自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)細(xì)則一、概述

自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)是確保自動(dòng)化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在通過系統(tǒng)化的測(cè)試方法，驗(yàn)證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)精度和可靠性。本細(xì)則旨在規(guī)范檢驗(yàn)流程，明確檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)效率，保障自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和實(shí)際應(yīng)用效果。檢驗(yàn)內(nèi)容涵蓋系統(tǒng)建模、信號(hào)測(cè)試、響應(yīng)分析及故障排查等方面。

二、檢驗(yàn)準(zhǔn)備

在進(jìn)行自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)前，需完成以下準(zhǔn)備工作：

（一）檢驗(yàn)環(huán)境準(zhǔn)備

1.確保檢驗(yàn)場(chǎng)地整潔，避免電磁干擾源。

2.檢查測(cè)試設(shè)備（如示波器、信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集器）的校準(zhǔn)狀態(tài)，確保精度符合要求。

3.連接系統(tǒng)測(cè)試線路，核對(duì)傳感器、執(zhí)行器及控制器接口是否匹配。

（二）檢驗(yàn)文件準(zhǔn)備

1.準(zhǔn)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔，包括傳遞函數(shù)、控制策略及預(yù)期性能指標(biāo)。

2.編制檢驗(yàn)計(jì)劃，明確檢驗(yàn)步驟、測(cè)試參數(shù)及判定標(biāo)準(zhǔn)。

3.準(zhǔn)備記錄表格，用于記錄測(cè)試數(shù)據(jù)及分析結(jié)果。

三、檢驗(yàn)方法

檢驗(yàn)過程分為靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試兩個(gè)階段，具體方法如下：

（一）靜態(tài)測(cè)試

靜態(tài)測(cè)試主要驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，包括零位響應(yīng)和階躍響應(yīng)。

1.零位響應(yīng)測(cè)試

-輸入零信號(hào)，觀察系統(tǒng)輸出是否穩(wěn)定在基準(zhǔn)值。

-記錄偏差量，偏差應(yīng)小于±0.5%。

2.階躍響應(yīng)測(cè)試

-施加單位階躍信號(hào)，記錄系統(tǒng)輸出曲線。

-分析超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，參照設(shè)計(jì)指標(biāo)判定合格性。

（二）動(dòng)態(tài)測(cè)試

動(dòng)態(tài)測(cè)試主要驗(yàn)證系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，包括頻率響應(yīng)和抗干擾能力。

1.頻率響應(yīng)測(cè)試

-使用正弦信號(hào)掃描系統(tǒng)頻率響應(yīng)，記錄幅頻和相頻特性。

-比較測(cè)試結(jié)果與理論模型的差異，允許偏差在±10%以內(nèi)。

2.抗干擾測(cè)試

-在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，疊加隨機(jī)噪聲信號(hào)，觀察輸出波動(dòng)幅度。

-波動(dòng)幅度應(yīng)小于系統(tǒng)帶寬的5%。

四、檢驗(yàn)結(jié)果分析

檢驗(yàn)完成后，需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判定系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求：

（一）數(shù)據(jù)整理

1.將測(cè)試數(shù)據(jù)繪制成曲線圖，如階躍響應(yīng)曲線、頻率響應(yīng)曲線。

2.計(jì)算關(guān)鍵性能指標(biāo)，如超調(diào)量、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等。

（二）偏差分析

1.若測(cè)試結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)存在偏差，分析可能原因，如參數(shù)漂移、環(huán)境干擾等。

2.提出改進(jìn)建議，如調(diào)整控制器參數(shù)或優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

（三）檢驗(yàn)報(bào)告

1.編寫檢驗(yàn)報(bào)告，包含檢驗(yàn)?zāi)康摹⒎椒?、結(jié)果及結(jié)論。

2.附上測(cè)試數(shù)據(jù)及曲線圖，供后續(xù)參考。

五、注意事項(xiàng)

1.測(cè)試過程中應(yīng)避免人為干擾，確保數(shù)據(jù)真實(shí)性。

2.若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常，立即停止測(cè)試，排查故障原因。

3.定期更新檢驗(yàn)細(xì)則，以適應(yīng)新技術(shù)或新設(shè)備的應(yīng)用。

四、檢驗(yàn)結(jié)果分析（續(xù)）

檢驗(yàn)完成后，需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判定系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求，并形成系統(tǒng)的檢驗(yàn)結(jié)論。具體分析步驟及要點(diǎn)如下：

（一）數(shù)據(jù)整理與標(biāo)準(zhǔn)化

1.數(shù)據(jù)整理

-將原始測(cè)試數(shù)據(jù)（如電壓、電流、頻率等）導(dǎo)入分析軟件（如MATLAB、LabVIEW）或電子表格工具（如Excel）。

-按測(cè)試項(xiàng)目（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）分類整理數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)完整性與準(zhǔn)確性。

2.數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化

-將測(cè)試數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行歸一化處理，消除量綱影響。例如，將實(shí)際超調(diào)量除以理論最大超調(diào)量，得到相對(duì)超調(diào)量。

-標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)便于直觀比較不同系統(tǒng)的性能差異。

（二）偏差量化分析

1.靜態(tài)性能偏差分析

-超調(diào)量分析：計(jì)算實(shí)際超調(diào)量與設(shè)計(jì)值的偏差百分比，公式為：

\[\text{偏差百分比}=\left(\frac{\text{實(shí)際超調(diào)量}-\text{設(shè)計(jì)超調(diào)量}}{\text{設(shè)計(jì)超調(diào)量}}\right)\times100\%\]

允許偏差范圍：±15%。

-上升時(shí)間分析：測(cè)量實(shí)際上升時(shí)間與設(shè)計(jì)值的絕對(duì)差值，允許偏差≤20ms。

-穩(wěn)態(tài)誤差分析：計(jì)算實(shí)際穩(wěn)態(tài)誤差與設(shè)計(jì)值的比例差，公式為：

\[\text{比例差}=\left(\frac{\text{實(shí)際穩(wěn)態(tài)誤差}-\text{設(shè)計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差}}{\text{設(shè)計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差}}\right)\times100\%\]

允許偏差范圍：±10%。

2.動(dòng)態(tài)性能偏差分析

-頻率響應(yīng)偏差分析：

-幅頻特性偏差：測(cè)量實(shí)際幅值與理論幅值的絕對(duì)差值，允許偏差≤0.8dB。

-相頻特性偏差：測(cè)量實(shí)際相位角與理論相位角的絕對(duì)差值，允許偏差≤5°。

-抗干擾能力分析：

-記錄噪聲疊加時(shí)的系統(tǒng)輸出最大波動(dòng)幅度，計(jì)算波動(dòng)幅度占系統(tǒng)帶寬的比例，公式為：

\[\text{波動(dòng)比例}=\left(\frac{\text{最大波動(dòng)幅度}}{\text{系統(tǒng)帶寬}}\right)\times100\%\]

允許偏差≤8%。

（三）根本原因排查

1.偏差來源分類

-參數(shù)漂移：檢查系統(tǒng)元件（如電阻、電容）是否存在老化或溫度漂移現(xiàn)象。

-環(huán)境干擾：分析電磁干擾、振動(dòng)等因素對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

-控制策略缺陷：驗(yàn)證控制器參數(shù)（如Kp、Ki、Kd）是否優(yōu)化，可嘗試重新整定。

2.故障模擬驗(yàn)證

-對(duì)疑似故障部件進(jìn)行模擬替換或參數(shù)修正，觀察系統(tǒng)性能是否改善。

-記錄驗(yàn)證過程，明確改進(jìn)措施的有效性。

（四）檢驗(yàn)結(jié)論生成

1.合格判定標(biāo)準(zhǔn)

-所有靜態(tài)性能指標(biāo)偏差≤15%，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)偏差≤10%，則判定系統(tǒng)合格。

-若部分指標(biāo)不合格，需標(biāo)注具體偏差值及改進(jìn)建議。

2.報(bào)告內(nèi)容要求

-檢驗(yàn)概述：簡(jiǎn)述檢驗(yàn)?zāi)康?、方法及環(huán)境條件。

-數(shù)據(jù)匯總：表格形式展示關(guān)鍵性能指標(biāo)（超調(diào)量、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等）的實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值。

-偏差分析：詳細(xì)說明超差項(xiàng)的原因及改進(jìn)措施。

-結(jié)論與建議：總結(jié)系統(tǒng)整體性能，提出后續(xù)優(yōu)化方向（如加強(qiáng)抗干擾設(shè)計(jì)、優(yōu)化控制器算法等）。

-附上測(cè)試曲線圖（階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)），便于直觀對(duì)比。

五、檢驗(yàn)報(bào)告編制

檢驗(yàn)報(bào)告是檢驗(yàn)工作的最終成果，需規(guī)范編寫，確保信息完整、準(zhǔn)確、可追溯。報(bào)告結(jié)構(gòu)及內(nèi)容要求如下：

（一）報(bào)告基本信息

1.標(biāo)題：自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)報(bào)告

2.編號(hào)：按項(xiàng)目編號(hào)檢驗(yàn)報(bào)告號(hào)，如“ZKJ-2023-005”。

3.日期：檢驗(yàn)完成日期，格式為YYYY-MM-DD。

4.檢驗(yàn)人員：記錄檢驗(yàn)執(zhí)行者的姓名及資質(zhì)。

5.系統(tǒng)信息：

-系統(tǒng)名稱（如溫度控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)）。

-系統(tǒng)型號(hào)及版本號(hào)。

-關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（如帶寬、響應(yīng)時(shí)間）。

（二）檢驗(yàn)方法與條件

1.檢驗(yàn)依據(jù)：列出所參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)文檔（如GB/TXXXXX、設(shè)計(jì)任務(wù)書）。

2.檢驗(yàn)設(shè)備：

-列出所有測(cè)試設(shè)備型號(hào)及校準(zhǔn)有效期，如：

-示波器：型號(hào)XYZ，校準(zhǔn)日期2023-03-01。

-信號(hào)發(fā)生器：型號(hào)ABC，校準(zhǔn)日期2023-04-15。

3.檢驗(yàn)環(huán)境：

-溫度范圍：20±2℃。

-濕度范圍：45±5%。

-電源穩(wěn)定性：電壓波動(dòng)≤1%。

（三）檢驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析

1.靜態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)：

-零位響應(yīng)偏差表：

|測(cè)試項(xiàng)|設(shè)計(jì)值|實(shí)測(cè)值|偏差|判定|

|--------------|----------|----------|--------|--------|

|零位偏差(%)|±0.5|±0.3|-0.2|合格|

-階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)：附上傳導(dǎo)函數(shù)模型及實(shí)測(cè)階躍曲線圖。

2.動(dòng)態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)：

-頻率響應(yīng)曲線：繪制幅頻特性與相頻特性圖，標(biāo)注測(cè)試點(diǎn)與理論曲線對(duì)比。

-抗干擾測(cè)試結(jié)果：記錄噪聲疊加時(shí)的輸出波動(dòng)數(shù)據(jù)及分析結(jié)論。

（四）結(jié)論與建議

1.總體結(jié)論：明確系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求，如“系統(tǒng)靜態(tài)性能合格，動(dòng)態(tài)性能基本滿足要求，但抗干擾能力需提升。”

2.改進(jìn)建議：針對(duì)不合格項(xiàng)提出具體措施，如：

-增加低通濾波器以抑制高頻噪聲。

-優(yōu)化PID參數(shù)，降低超調(diào)量至10%以內(nèi)。

3.后續(xù)檢驗(yàn)計(jì)劃：若需進(jìn)一步驗(yàn)證，可建議增加環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試（如高低溫測(cè)試）。

（五）附件清單

1.測(cè)試原始數(shù)據(jù)記錄表。

2.系統(tǒng)性能曲線圖（階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)）。

3.檢驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)證書復(fù)印件。

六、檢驗(yàn)維護(hù)與更新

為確保檢驗(yàn)工作的持續(xù)有效性，需建立維護(hù)機(jī)制，定期更新檢驗(yàn)細(xì)則：

（一）檢驗(yàn)細(xì)則維護(hù)

1.定期評(píng)審：每年對(duì)檢驗(yàn)細(xì)則進(jìn)行一次全面評(píng)審，評(píng)估適用性及完整性。

2.更新記錄：每次修訂需標(biāo)注版本號(hào)（如V2.1）、修訂日期及內(nèi)容變更說明。

3.培訓(xùn)更新：對(duì)檢驗(yàn)人員開展新細(xì)則培訓(xùn)，確保正確執(zhí)行。

（二）檢驗(yàn)設(shè)備管理

1.設(shè)備臺(tái)賬：建立測(cè)試設(shè)備臺(tái)賬，記錄設(shè)備名稱、型號(hào)、購置日期、校準(zhǔn)周期等。

2.預(yù)防性維護(hù)：制定設(shè)備維護(hù)計(jì)劃（如每季度檢查示波器探頭），避免因設(shè)備故障導(dǎo)致測(cè)試偏差。

3.校準(zhǔn)管理：校準(zhǔn)記錄需存檔3年，校準(zhǔn)不合格的設(shè)備立即停用。

（三）檢驗(yàn)人員管理

1.資質(zhì)要求：檢驗(yàn)人員需具備自動(dòng)化或控制理論背景，通過相關(guān)技能考核。

2.持續(xù)培訓(xùn)：每年組織技術(shù)培訓(xùn)（如控制算法最新進(jìn)展），提升檢驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

3.操作規(guī)范：制定標(biāo)準(zhǔn)化操作流程（SOP），如“測(cè)試前必須檢查接地線連接”，確保操作一致性。

一、概述

自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)是確保自動(dòng)化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在通過系統(tǒng)化的測(cè)試方法，驗(yàn)證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)精度和可靠性。本細(xì)則旨在規(guī)范檢驗(yàn)流程，明確檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)效率，保障自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和實(shí)際應(yīng)用效果。檢驗(yàn)內(nèi)容涵蓋系統(tǒng)建模、信號(hào)測(cè)試、響應(yīng)分析及故障排查等方面。

二、檢驗(yàn)準(zhǔn)備

在進(jìn)行自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)前，需完成以下準(zhǔn)備工作：

（一）檢驗(yàn)環(huán)境準(zhǔn)備

1.確保檢驗(yàn)場(chǎng)地整潔，避免電磁干擾源。

2.檢查測(cè)試設(shè)備（如示波器、信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集器）的校準(zhǔn)狀態(tài)，確保精度符合要求。

3.連接系統(tǒng)測(cè)試線路，核對(duì)傳感器、執(zhí)行器及控制器接口是否匹配。

（二）檢驗(yàn)文件準(zhǔn)備

1.準(zhǔn)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔，包括傳遞函數(shù)、控制策略及預(yù)期性能指標(biāo)。

2.編制檢驗(yàn)計(jì)劃，明確檢驗(yàn)步驟、測(cè)試參數(shù)及判定標(biāo)準(zhǔn)。

3.準(zhǔn)備記錄表格，用于記錄測(cè)試數(shù)據(jù)及分析結(jié)果。

三、檢驗(yàn)方法

檢驗(yàn)過程分為靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試兩個(gè)階段，具體方法如下：

（一）靜態(tài)測(cè)試

靜態(tài)測(cè)試主要驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，包括零位響應(yīng)和階躍響應(yīng)。

1.零位響應(yīng)測(cè)試

-輸入零信號(hào)，觀察系統(tǒng)輸出是否穩(wěn)定在基準(zhǔn)值。

-記錄偏差量，偏差應(yīng)小于±0.5%。

2.階躍響應(yīng)測(cè)試

-施加單位階躍信號(hào)，記錄系統(tǒng)輸出曲線。

-分析超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，參照設(shè)計(jì)指標(biāo)判定合格性。

（二）動(dòng)態(tài)測(cè)試

動(dòng)態(tài)測(cè)試主要驗(yàn)證系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，包括頻率響應(yīng)和抗干擾能力。

1.頻率響應(yīng)測(cè)試

-使用正弦信號(hào)掃描系統(tǒng)頻率響應(yīng)，記錄幅頻和相頻特性。

-比較測(cè)試結(jié)果與理論模型的差異，允許偏差在±10%以內(nèi)。

2.抗干擾測(cè)試

-在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，疊加隨機(jī)噪聲信號(hào)，觀察輸出波動(dòng)幅度。

-波動(dòng)幅度應(yīng)小于系統(tǒng)帶寬的5%。

四、檢驗(yàn)結(jié)果分析

檢驗(yàn)完成后，需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判定系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求：

（一）數(shù)據(jù)整理

1.將測(cè)試數(shù)據(jù)繪制成曲線圖，如階躍響應(yīng)曲線、頻率響應(yīng)曲線。

2.計(jì)算關(guān)鍵性能指標(biāo)，如超調(diào)量、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等。

（二）偏差分析

1.若測(cè)試結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)存在偏差，分析可能原因，如參數(shù)漂移、環(huán)境干擾等。

2.提出改進(jìn)建議，如調(diào)整控制器參數(shù)或優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

（三）檢驗(yàn)報(bào)告

1.編寫檢驗(yàn)報(bào)告，包含檢驗(yàn)?zāi)康?、方法、結(jié)果及結(jié)論。

2.附上測(cè)試數(shù)據(jù)及曲線圖，供后續(xù)參考。

五、注意事項(xiàng)

1.測(cè)試過程中應(yīng)避免人為干擾，確保數(shù)據(jù)真實(shí)性。

2.若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常，立即停止測(cè)試，排查故障原因。

3.定期更新檢驗(yàn)細(xì)則，以適應(yīng)新技術(shù)或新設(shè)備的應(yīng)用。

四、檢驗(yàn)結(jié)果分析（續(xù)）

檢驗(yàn)完成后，需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判定系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求，并形成系統(tǒng)的檢驗(yàn)結(jié)論。具體分析步驟及要點(diǎn)如下：

（一）數(shù)據(jù)整理與標(biāo)準(zhǔn)化

1.數(shù)據(jù)整理

-將原始測(cè)試數(shù)據(jù)（如電壓、電流、頻率等）導(dǎo)入分析軟件（如MATLAB、LabVIEW）或電子表格工具（如Excel）。

-按測(cè)試項(xiàng)目（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）分類整理數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)完整性與準(zhǔn)確性。

2.數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化

-將測(cè)試數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行歸一化處理，消除量綱影響。例如，將實(shí)際超調(diào)量除以理論最大超調(diào)量，得到相對(duì)超調(diào)量。

-標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)便于直觀比較不同系統(tǒng)的性能差異。

（二）偏差量化分析

1.靜態(tài)性能偏差分析

-超調(diào)量分析：計(jì)算實(shí)際超調(diào)量與設(shè)計(jì)值的偏差百分比，公式為：

\[\text{偏差百分比}=\left(\frac{\text{實(shí)際超調(diào)量}-\text{設(shè)計(jì)超調(diào)量}}{\text{設(shè)計(jì)超調(diào)量}}\right)\times100\%\]

允許偏差范圍：±15%。

-上升時(shí)間分析：測(cè)量實(shí)際上升時(shí)間與設(shè)計(jì)值的絕對(duì)差值，允許偏差≤20ms。

-穩(wěn)態(tài)誤差分析：計(jì)算實(shí)際穩(wěn)態(tài)誤差與設(shè)計(jì)值的比例差，公式為：

\[\text{比例差}=\left(\frac{\text{實(shí)際穩(wěn)態(tài)誤差}-\text{設(shè)計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差}}{\text{設(shè)計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差}}\right)\times100\%\]

允許偏差范圍：±10%。

2.動(dòng)態(tài)性能偏差分析

-頻率響應(yīng)偏差分析：

-幅頻特性偏差：測(cè)量實(shí)際幅值與理論幅值的絕對(duì)差值，允許偏差≤0.8dB。

-相頻特性偏差：測(cè)量實(shí)際相位角與理論相位角的絕對(duì)差值，允許偏差≤5°。

-抗干擾能力分析：

-記錄噪聲疊加時(shí)的系統(tǒng)輸出最大波動(dòng)幅度，計(jì)算波動(dòng)幅度占系統(tǒng)帶寬的比例，公式為：

\[\text{波動(dòng)比例}=\left(\frac{\text{最大波動(dòng)幅度}}{\text{系統(tǒng)帶寬}}\right)\times100\%\]

允許偏差≤8%。

（三）根本原因排查

1.偏差來源分類

-參數(shù)漂移：檢查系統(tǒng)元件（如電阻、電容）是否存在老化或溫度漂移現(xiàn)象。

-環(huán)境干擾：分析電磁干擾、振動(dòng)等因素對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

-控制策略缺陷：驗(yàn)證控制器參數(shù)（如Kp、Ki、Kd）是否優(yōu)化，可嘗試重新整定。

2.故障模擬驗(yàn)證

-對(duì)疑似故障部件進(jìn)行模擬替換或參數(shù)修正，觀察系統(tǒng)性能是否改善。

-記錄驗(yàn)證過程，明確改進(jìn)措施的有效性。

（四）檢驗(yàn)結(jié)論生成

1.合格判定標(biāo)準(zhǔn)

-所有靜態(tài)性能指標(biāo)偏差≤15%，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)偏差≤10%，則判定系統(tǒng)合格。

-若部分指標(biāo)不合格，需標(biāo)注具體偏差值及改進(jìn)建議。

2.報(bào)告內(nèi)容要求

-檢驗(yàn)概述：簡(jiǎn)述檢驗(yàn)?zāi)康?、方法及環(huán)境條件。

-數(shù)據(jù)匯總：表格形式展示關(guān)鍵性能指標(biāo)（超調(diào)量、上升時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等）的實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值。

-偏差分析：詳細(xì)說明超差項(xiàng)的原因及改進(jìn)措施。

-結(jié)論與建議：總結(jié)系統(tǒng)整體性能，提出后續(xù)優(yōu)化方向（如加強(qiáng)抗干擾設(shè)計(jì)、優(yōu)化控制器算法等）。

-附上測(cè)試曲線圖（階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)），便于直觀對(duì)比。

五、檢驗(yàn)報(bào)告編制

檢驗(yàn)報(bào)告是檢驗(yàn)工作的最終成果，需規(guī)范編寫，確保信息完整、準(zhǔn)確、可追溯。報(bào)告結(jié)構(gòu)及內(nèi)容要求如下：

（一）報(bào)告基本信息

1.標(biāo)題：自動(dòng)控制原理檢驗(yàn)報(bào)告

2.編號(hào)：按項(xiàng)目編號(hào)檢驗(yàn)報(bào)告號(hào)，如“ZKJ-2023-005”。

3.日期：檢驗(yàn)完成日期，格式為YYYY-MM-DD。

4.檢驗(yàn)人員：記錄檢驗(yàn)執(zhí)行者的姓名及資質(zhì)。

5.系統(tǒng)信息：

-系統(tǒng)名稱（如溫度控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)）。

-系統(tǒng)型號(hào)及版本號(hào)。

-關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（如帶寬、響應(yīng)時(shí)間）。

（二）檢驗(yàn)方法與條件

1.檢驗(yàn)依據(jù)：列出所參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)文檔（如GB/TXXXXX、設(shè)計(jì)任務(wù)書）。

2.檢驗(yàn)設(shè)備：

-列出所有測(cè)試設(shè)備型號(hào)及校準(zhǔn)有效期，如：

-示波器：型號(hào)XYZ，校準(zhǔn)日期2023-03-01。

-信號(hào)發(fā)生器：型號(hào)ABC，校準(zhǔn)日期2023-04-15。

3.檢驗(yàn)環(huán)境：

-溫度范圍：20±2℃。

-濕度范圍：45±5%。

-電源穩(wěn)定性：電壓波動(dòng)≤1%。

（三）檢驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析

1.靜態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)：

-零位響應(yīng)偏差表：

|測(cè)試項(xiàng)|設(shè)計(jì)值|實(shí)測(cè)值|偏差|判定|

|--------------|----------|----------|--------|--------|

|零位偏差(%)|±0.5|±0.3|-0.2|合格|

-階躍