2025年全面解析無人機(jī)編隊(duì)表演技巧與策略：考試模擬題庫一、單選題（共10題，每題2分）1.無人機(jī)編隊(duì)表演中，用于保持編隊(duì)隊(duì)形穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)是？A.GPS定位B.慣性導(dǎo)航C.視覺伺服D.無線通信2.編隊(duì)飛行中，領(lǐng)航無人機(jī)的主要職責(zé)不包括？A.制定飛行路線B.控制飛行速度C.處理突發(fā)狀況D.執(zhí)行復(fù)雜圖案3.以下哪種算法最適合用于多無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.拓?fù)淇刂艱.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.無人機(jī)編隊(duì)表演中，用于實(shí)時(shí)調(diào)整隊(duì)形的主要通信方式是？A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.無線數(shù)傳D.蜂窩網(wǎng)絡(luò)5.編隊(duì)飛行中，保持隊(duì)形一致性的關(guān)鍵參數(shù)是？A.無人機(jī)高度B.無人機(jī)間距C.無人機(jī)速度D.無人機(jī)朝向6.以下哪種地形對無人機(jī)編隊(duì)表演的穩(wěn)定性影響最大？A.平坦開闊B.山區(qū)丘陵C.城市建筑D.水面環(huán)境7.編隊(duì)表演中，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖案飛行的關(guān)鍵技術(shù)是？A.領(lǐng)航控制B.編隊(duì)控制C.群體智能D.動態(tài)路徑規(guī)劃8.無人機(jī)編隊(duì)表演中，用于提高系統(tǒng)魯棒性的措施是？A.增加無人機(jī)數(shù)量B.降低飛行高度C.減少通信頻次D.簡化控制算法9.編隊(duì)飛行中，領(lǐng)航無人機(jī)發(fā)生故障時(shí)，常用的備用方案是？A.緊急返航B.自動分離C.轉(zhuǎn)移控制權(quán)D.停止表演10.以下哪種天氣條件對無人機(jī)編隊(duì)表演最不友好？A.微風(fēng)B.陰天C.小雨D.大風(fēng)二、多選題（共10題，每題3分）1.無人機(jī)編隊(duì)表演中，常用的隊(duì)形包括？A.線形編隊(duì)B.環(huán)形編隊(duì)C.魚群編隊(duì)D.立體編隊(duì)2.編隊(duì)飛行中，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素包括？A.通信延遲B.風(fēng)力干擾C.無人機(jī)間距D.控制算法3.無人機(jī)編隊(duì)表演中，常用的控制策略包括？A.領(lǐng)航控制B.編隊(duì)控制C.魯棒控制D.自適應(yīng)控制4.編隊(duì)飛行中，常用的路徑規(guī)劃算法包括？A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.PSO算法5.無人機(jī)編隊(duì)表演中，常用的通信協(xié)議包括？A.MQTTB.LoRaC.ZigbeeD.DDS6.編隊(duì)飛行中，常用的傳感器包括？A.GPSB.IMUC.攝像頭D.激光雷達(dá)7.無人機(jī)編隊(duì)表演中，常用的安全措施包括？A.紅外避障B.超聲波避障C.地面監(jiān)控D.緊急返航8.編隊(duì)飛行中，常用的性能指標(biāo)包括？A.隊(duì)形保持精度B.路徑跟蹤誤差C.飛行速度D.通信延遲9.無人機(jī)編隊(duì)表演中，常用的控制算法包括？A.PID控制B.LQR控制C.MPC控制D.人工勢場控制10.編隊(duì)飛行中，常用的仿真軟件包括？A.GazeboB.AirSimC.MATLABD.ROS三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)編隊(duì)表演中，所有無人機(jī)必須使用相同型號的無人機(jī)。（×）2.編隊(duì)飛行中，領(lǐng)航無人機(jī)的高度必須高于其他無人機(jī)。（×）3.無人機(jī)編隊(duì)表演中，通信延遲越小越好。（√）4.編隊(duì)飛行中，隊(duì)形越復(fù)雜，控制難度越高。（√）5.無人機(jī)編隊(duì)表演中，所有無人機(jī)必須使用相同的電池。（×）6.編隊(duì)飛行中，風(fēng)速越大，隊(duì)形保持越困難。（√）7.無人機(jī)編隊(duì)表演中，所有無人機(jī)必須使用相同的飛行速度。（×）8.編隊(duì)飛行中，領(lǐng)航無人機(jī)發(fā)生故障時(shí)，其他無人機(jī)必須立即停止飛行。（×）9.無人機(jī)編隊(duì)表演中，所有無人機(jī)必須使用相同的控制算法。（×）10.編隊(duì)飛行中，隊(duì)形越簡單，控制難度越低。（√）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述無人機(jī)編隊(duì)表演中，隊(duì)形保持的原理。2.簡述無人機(jī)編隊(duì)表演中，路徑規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)。3.簡述無人機(jī)編隊(duì)表演中，通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。4.簡述無人機(jī)編隊(duì)表演中，安全控制的主要措施。5.簡述無人機(jī)編隊(duì)表演中，性能評估的主要指標(biāo)。五、論述題（共2題，每題10分）1.論述無人機(jī)編隊(duì)表演中，控制算法的選擇對系統(tǒng)性能的影響。2.論述無人機(jī)編隊(duì)表演中，如何應(yīng)對突發(fā)狀況。答案一、單選題答案1.B2.D3.C4.C5.B6.C7.D8.A9.C10.D二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、簡答題答案1.隊(duì)形保持原理：通過領(lǐng)航無人機(jī)發(fā)送參考軌跡，其他無人機(jī)通過視覺伺服或領(lǐng)航信號，實(shí)時(shí)調(diào)整自身位置和朝向，保持與領(lǐng)航無人機(jī)的相對位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)隊(duì)形保持。2.路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)：主要包括全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃使用A*、Dijkstra等算法，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)規(guī)劃最優(yōu)路徑；局部路徑規(guī)劃使用人工勢場、RRT等算法，根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境信息調(diào)整路徑，避開障礙物。3.通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：主要包括通信協(xié)議選擇、通信距離、通信速率、抗干擾能力等。常用的通信協(xié)議有MQTT、LoRa、Zigbee等；通信距離應(yīng)滿足表演需求；通信速率應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制要求；抗干擾能力應(yīng)保證通信穩(wěn)定。4.安全控制主要措施：主要包括紅外避障、超聲波避障、地面監(jiān)控、緊急返航等。紅外避障和超聲波避障用于實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)與障礙物的距離，及時(shí)調(diào)整飛行方向；地面監(jiān)控用于實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況；緊急返航用于無人機(jī)發(fā)生故障時(shí)，迅速返回安全區(qū)域。5.性能評估主要指標(biāo)：主要包括隊(duì)形保持精度、路徑跟蹤誤差、飛行速度、通信延遲等。隊(duì)形保持精度用于評估無人機(jī)保持隊(duì)形的能力；路徑跟蹤誤差用于評估無人機(jī)跟蹤參考軌跡的能力；飛行速度用于評估無人機(jī)飛行的效率；通信延遲用于評估通信系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。五、論述題答案1.控制算法的選擇對系統(tǒng)性能的影響：控制算法的選擇直接影響無人機(jī)編隊(duì)表演的系統(tǒng)性能。PID控制簡單易實(shí)現(xiàn)，但魯棒性較差；LQR控制魯棒性好，但計(jì)算復(fù)雜度高；MPC控制能處理約束條件，但需要較多的優(yōu)化算法知識；人工勢場控制簡單直觀，但容易陷入局部最優(yōu)。選擇合適的控制算法需要綜合考慮系統(tǒng)需求、計(jì)算資源、控制精度等因素。2.如何應(yīng)對突發(fā)狀況：應(yīng)對突發(fā)狀況需要采取多種措施。首先，設(shè)計(jì)魯棒的控制算法，提高系