汽車底盤構(gòu)造與拆裝教案《汽車底盤構(gòu)造與拆裝》任務(wù)4驅(qū)動(dòng)橋與萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的認(rèn)識(shí)與拆裝學(xué)習(xí)內(nèi)容汽車驅(qū)動(dòng)橋與萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的認(rèn)識(shí)與拆裝教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能目標(biāo)1.會(huì)使用工具規(guī)范拆卸和安裝半軸總成。2.知道半軸常見的故障現(xiàn)象。3.會(huì)檢查和診斷半軸故障原因。。過程與方法目標(biāo)1.能夠通過小組合作完成任務(wù)；2.能夠利用網(wǎng)絡(luò)等途徑，正確認(rèn)識(shí)半軸的檢查保養(yǎng)對(duì)安全駕駛的重要意義；情感態(tài)度與價(jià)值觀07-01-011.具有規(guī)范操作和安全作業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)；07-01-012.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神和吃苦耐勞的勞動(dòng)品質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)能夠規(guī)范完成汽車驅(qū)動(dòng)橋與萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的拆裝教學(xué)難點(diǎn)能夠正確檢測(cè)和判斷汽車驅(qū)動(dòng)橋與萬(wàn)向傳動(dòng)裝置各部件的技術(shù)狀態(tài)教法講授法、案例教學(xué)法等學(xué)法討論法、小組合作教學(xué)教具汽車整車、網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)、實(shí)訓(xùn)工量具教學(xué)內(nèi)容課前準(zhǔn)備通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)，學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識(shí)、完成課前任務(wù)書和虛擬操作考核，按成績(jī)異質(zhì)分組，做好知識(shí)和組織準(zhǔn)備。根據(jù)課前測(cè)試與反饋，統(tǒng)計(jì)出學(xué)生課前學(xué)習(xí)的易錯(cuò)點(diǎn)和難點(diǎn)，調(diào)整并定位本課重難點(diǎn)。情境創(chuàng)設(shè)任務(wù)分析車主描述上汽通用別克威朗2018款三廂15S自動(dòng)領(lǐng)先型轎車，車輛購(gòu)置時(shí)間為2018年8月，行駛里程53000KM，45000KM時(shí)來店做過常規(guī)保養(yǎng)。車主抱怨說最近汽車加速時(shí)出現(xiàn)車身抖動(dòng)厲害，而且伴有晃動(dòng)，車輛經(jīng)常跑偏，往右側(cè)打方向時(shí)還會(huì)出現(xiàn)“咔咔咔”的響聲。請(qǐng)你們4S店仔細(xì)幫我檢查一下，恢復(fù)車輛技術(shù)狀況。任務(wù)分析根據(jù)車主提供的信息，我們基本可以判斷對(duì)車子的異響部分進(jìn)行了檢查，經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)半軸內(nèi)球籠處出現(xiàn)松曠并伴有漏油現(xiàn)象，初步判斷是車輛的半軸球籠出現(xiàn)破損導(dǎo)致內(nèi)部潤(rùn)滑脂缺失，從而引起萬(wàn)向節(jié)損壞。因此，要解決這個(gè)問題，首先需要檢車和拆裝車輛半軸，對(duì)損壞半軸進(jìn)行更換。結(jié)構(gòu)原理理論必知汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。1.驅(qū)動(dòng)橋的組成與功用（1）按車橋的結(jié)構(gòu)分類：整體式車橋（配用非獨(dú)立懸架）、斷開式車橋（配用獨(dú)立懸架）（2）按使用功能分類：轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)橋、支持橋（3）按位置分類：前橋、中橋、后橋圖4-1車橋非斷開式驅(qū)動(dòng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)選用非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。非斷開式驅(qū)動(dòng)橋也稱為整體式驅(qū)動(dòng)橋，其半軸套管與主減速器殼均與軸殼剛性地相連一個(gè)整體梁，因而兩側(cè)的半軸和驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)地?cái)[動(dòng)，通過彈性元件與車架相連。它由驅(qū)動(dòng)橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。斷開式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架，即主減速器殼固定在車架上，兩側(cè)的半軸和驅(qū)動(dòng)輪能在橫向平面相對(duì)于車體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的則稱為斷開式驅(qū)動(dòng)橋。如圖4-2所示。圖4-2非斷開式車橋和斷開式車橋驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋是位于傳動(dòng)系末端能改變來自變速器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并將它們傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)構(gòu)。一般由驅(qū)動(dòng)橋殼、主減速器、差速器、半軸組成。另外，驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力，縱向力和橫向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力。圖4-3驅(qū)動(dòng)橋的組成驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，其基本功能是：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速增大轉(zhuǎn)矩；通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向；④通過橋殼體和車輪實(shí)現(xiàn)承載及傳力矩作用。2.萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成和分類（1）功用：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用于工作過程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。連接不在同一直線上的變速器輸出軸和\t"/item/%E4%B8%87%E5%90%91%E4%BC%A0%E5%8A%A8%E8%A3%85%E7%BD%AE/_blank"主減速器輸入軸，保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。安裝時(shí)必須使傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面。（2）組成：主要由\t"/item/%E4%B8%87%E5%90%91%E4%BC%A0%E5%8A%A8%E8%A3%85%E7%BD%AE/_blank"萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。（3）分類：按扭轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性分為：撓性萬(wàn)向節(jié)和剛性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速、準(zhǔn)等速和等速萬(wàn)向節(jié)。常用的不等速萬(wàn)向節(jié)為十字軸式；準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)為雙聯(lián)式、三銷軸式萬(wàn)向節(jié)，等速萬(wàn)向節(jié)如球球籠式、球叉式、自由三樞軸式萬(wàn)向節(jié)。圖4-4十字軸式萬(wàn)向節(jié)圖4-5雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)圖4-6球籠式萬(wàn)向節(jié)圖4-7球叉式萬(wàn)向節(jié)3.主減速器的作用和分類（1）作用：減速增扭；改變扭矩的方向。（2）分類：1）按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目：?jiǎn)渭?jí)主減速器、雙級(jí)主減速器2）按傳動(dòng)齒輪副的位置：中央主減速器、輪邊主減速器3）按主減速器檔位：?jiǎn)嗡偈?、雙速式。4）按齒輪副的結(jié)構(gòu)形式：圓柱式齒輪、圓錐式齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪圖4-8主減速器4.差速器的作用與組成差速器的作用：將主減速器傳來的動(dòng)力傳給左右兩半軸，并且當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或者在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)。分類包含：（1）普通齒輪式差速器包含：速器殼、行星齒輪軸、兩個(gè)行星齒輪、兩個(gè)半軸齒輪、復(fù)合式推力墊片等組成。（2）防滑差速器（托森差速器）包含：差速器殼、六個(gè)蝸輪、六根蝸輪軸、十二個(gè)直齒圓柱齒輪及前、后軸蝸桿組成。圖4-9桑塔納２０００型轎車差速器１—復(fù)合式推力墊片２—半軸齒輪３—螺紋套４—行星齒輪５—行星齒輪軸６—止動(dòng)銷７—圓錐滾子軸承８—主減速器從動(dòng)錐齒輪９—差速器殼１０—螺栓１１—車速-里程表表齒輪１２—車速-里程表表齒輪鎖緊套筒差速器的工作原理差速器的工作原理為：汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車直線行駛。①差速器的運(yùn)動(dòng)特性：差速器無論差速與否，都具有兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)的特性，如圖4-10所示。圖4-10差速器運(yùn)動(dòng)原理②差速器的轉(zhuǎn)矩特性：無論差速器差速與否，行星錐齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性，如圖4-11所示。圖4-11差速器轉(zhuǎn)矩分配示意圖當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，使兩半軸齒輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，允許兩后輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車輪中心在同一時(shí)間內(nèi)移過的曲線距離顯然不同：即外側(cè)車輪移過的距離大于內(nèi)側(cè)車輪，如圖4-12所示。若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時(shí)外輪必然是邊滾動(dòng)邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。同樣，汽車在不平路面上直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪實(shí)際移過的曲線距離也不相等。因此，在角速度相同的條件下，在波形較顯著的路面上運(yùn)動(dòng)的一側(cè)車輪是邊滾動(dòng)邊滑移，另一側(cè)車輪則是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，因此，只要各輪角速度相等，車輪對(duì)路面的滑動(dòng)就必然存在。圖4-12汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪的運(yùn)動(dòng)示意圖5.半軸的作用與分類（1）半軸的作用半軸的作用是將差速器傳來的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪。因傳遞扭矩較大，常制成實(shí)心軸。半軸必須能補(bǔ)償因顛簸路面或其它類似行駛條件，導(dǎo)致差速器與車輪相對(duì)的位置發(fā)生變化的移位，確保發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩平穩(wěn)傳遞到車輪。圖4-13汽車半軸（2）半軸的分類現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。1）全浮式半軸（如圖4-11）只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來方便。2）半浮式半軸（如圖4-12）既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)。圖4-14全浮式半軸示意圖圖4-15半浮式半軸示意圖小組合作任務(wù)實(shí)施1.學(xué)生小組合作，按計(jì)劃?rùn)z查與更換半軸。在操作過程中遇問題，可以利用學(xué)習(xí)平臺(tái)查閱相關(guān)技術(shù)文件，視頻等。在老師講解操作問題時(shí)，暫停操作并認(rèn)真聽講和學(xué)習(xí)。利用信息手段解決實(shí)際操作中遇到的各種問題，大大提升信息收集和處理的能力。2.教師提示實(shí)車操作注意事項(xiàng)、安全性、規(guī)范性；教師組間巡視各操作小組實(shí)時(shí)情況，及時(shí)幫助學(xué)生解決實(shí)操過程中的多發(fā)問題、難點(diǎn)問題，融入安全意識(shí)和7S理念的滲入。作業(yè)工單序號(hào)步驟名稱技術(shù)要點(diǎn)潛在失效模式1車輛做好防護(hù)措施鋪設(shè)車外三件套等未做防護(hù)措施2拆下左前車輪參考：車輪拆卸技能操作3舉升車輛緩慢舉升至合適高度造成人員傷亡4固定制動(dòng)盤使用專用工具工具使用不當(dāng)5預(yù)松拆卸半軸螺母使用指針式扭力扳手32號(hào)套筒造成螺母損壞6取下半軸螺母半軸螺母取下后報(bào)廢7拆卸取下穩(wěn)定桿連桿螺母使用兩把梅花扳手螺母拆下后報(bào)廢造成螺母、螺栓損壞8脫開穩(wěn)定桿連桿分離穩(wěn)定桿連桿與減振器穩(wěn)定桿連桿損壞9拆卸外轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺母用18號(hào)梅花扳手螺母拆下后報(bào)廢工具使用不當(dāng)10脫開外轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭分離外轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)外轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭損壞11拆卸轉(zhuǎn)向節(jié)螺母（2顆）用18號(hào)套筒拆下螺母2顆并報(bào)廢工具使用不當(dāng)12取下轉(zhuǎn)向節(jié)螺栓（2顆）用錘子敲出后報(bào)廢其他桿件敲壞

13分離轉(zhuǎn)向節(jié)與減振器用手托扶造成磕碰14脫開半軸外花鍵用銅棒將半軸外端敲出造成半軸損壞15分離輪轂與半軸外端注意不要?jiǎng)潅呐鲚嗇炤S承劃傷磕碰輪轂軸承16分離變速器與半軸內(nèi)端用撬棍輕輕撬開造成接觸面損壞17拔出半軸內(nèi)端水平拔出造成磕碰18回收泄露變速器油液用合適容器回收造成污染19取下半軸小心取放造成半軸損壞20拆下墊圈用一字起撬出墊圈拆下后報(bào)廢造成半軸劃傷21拆下塑料環(huán)用一字起撬出墊圈拆下后報(bào)廢造成半軸劃傷22更換半軸，檢查花鍵和防塵套，更換塑料環(huán)、墊圈裝上新塑料環(huán)和墊圈，檢查半軸及防塵罩有無損壞防塵罩及其他部件損壞23裝入半軸內(nèi)端將半軸內(nèi)端水平插入，向外輕拉確保安裝到位安裝不到位24潤(rùn)滑半軸外端花鍵在半軸外端花鍵上均勻涂抹潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂25半軸外端裝入輪轂軸承內(nèi)避免磕碰磕碰輪轂軸承26安裝并預(yù)緊轉(zhuǎn)向節(jié)螺栓與螺母用18號(hào)梅花扳手或套筒預(yù)緊兩顆螺母工具使用不當(dāng)27擰緊轉(zhuǎn)向節(jié)螺母（2顆）用預(yù)制式扭力扳手?jǐn)Q緊至規(guī)定扭矩工具使用不當(dāng)28擰緊轉(zhuǎn)向節(jié)螺母至規(guī)定角度用角度測(cè)量?jī)x擰緊至規(guī)定角度工具使用不當(dāng)29安裝并預(yù)緊穩(wěn)定桿連桿螺母用18號(hào)梅花扳手工具使用不當(dāng)30擰緊穩(wěn)定桿連桿螺母用預(yù)制式扭力扳手?jǐn)Q緊至規(guī)定扭矩工具使用不當(dāng)31安裝并預(yù)緊轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺母用8號(hào)梅花扳手固定，用18號(hào)梅花扳手預(yù)緊工具使用不當(dāng)32擰緊轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺母用預(yù)制式扭力扳手?jǐn)Q緊至規(guī)定扭矩工具使用不當(dāng)33擰緊轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺母規(guī)定角度用角度測(cè)量?jī)x擰緊至規(guī)定角度工具使用不當(dāng)34固定制動(dòng)盤并預(yù)緊半軸螺母用32號(hào)套筒工具使用不當(dāng)35擰緊半軸螺母（第一遍）用預(yù)制式扭力扳手?jǐn)Q至規(guī)定扭矩（第一遍）工具使用不當(dāng)36松開半軸螺母至規(guī)定角度用角度測(cè)量?jī)x松開至規(guī)定角度工具使用不當(dāng)37擰緊半軸螺母（第二遍）用預(yù)制式扭力扳手?jǐn)Q至規(guī)定扭矩（第二遍）工具使用不當(dāng)評(píng)價(jià)反饋總結(jié)提升1.學(xué)生小組在作業(yè)收集過程中遇到的各類問題，需根據(jù)實(shí)際操作的表現(xiàn)進(jìn)行深入分析。小組成員應(yīng)積極提出針對(duì)性的改進(jìn)措施和解決方案，并在組內(nèi)進(jìn)行組內(nèi)評(píng)價(jià)，以促進(jìn)團(tuán)隊(duì)成員的共同進(jìn)步。2.教師將根據(jù)各小組在作業(yè)完成過程中的具體表現(xiàn)，參照評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)表，進(jìn)行全面而細(xì)致的評(píng)估，從而完成對(duì)每個(gè)小組的正式教師評(píng)價(jià)。