第一章測(cè)試1【單選題】(2分)機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（）A.森政弘B.托莫維奇C.阿西莫夫D.約瑟夫·英格伯格2【單選題】(2分)當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A.服務(wù)機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.特種機(jī)器人D.軍用機(jī)器人3【單選題】(2分)世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年？（）A.1987B.1955C.1961D.19734【單選題】(2分)1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）。A.英國(guó)B.美國(guó)C.日本D.德國(guó)5【單選題】(2分)（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A.圓柱坐標(biāo)B.直角坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)型6【單選題】(2分)允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）。A.機(jī)座B.關(guān)節(jié)C.機(jī)身D.手腕7【單選題】(2分)機(jī)器人的英文單詞是（）。A.boretB.robotC.rebotD.botre8【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A.手腕機(jī)械接口處B.機(jī)座C.末端執(zhí)行器D.手臂9【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A.小于3個(gè)B.大于6個(gè)C.小于2個(gè)D.小于6個(gè)10【單選題】(2分)一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A.機(jī)座B.端拾器C.手腕D.手臂第二章測(cè)試1【判斷題】(2分)焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】(2分)規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】(2分)機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(2分)噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷