匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型1．變頻器主電路接線對于變頻器面板控制電動機(jī)的調(diào)速運(yùn)行電路，硬件接線要將變頻器的主電路接線端子分別與電源和電動機(jī)連接起來，不需要再接其他的外部接線。變頻器的交流電源的輸入端子L1、L2、L3一般是通過低壓斷路器與三相交流電源相連，變頻器的輸出端子U、V、W接到電動機(jī)的三個端子上，變頻器的接地線與電動機(jī)的接地線連接在一起。具體的硬件接線如圖2-1所示。圖2-1變頻器的硬件接線2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型2．起/停信號源和頻率信號源（1）參數(shù)P0700P0700用來選擇變頻器起/停方式控制信號源，具體定義如表2-1所示。表2-1P0700參數(shù)功能說明表參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P0700=0工廠的默認(rèn)設(shè)置P0700=1BOP面板按鍵控制起/停P0700=2數(shù)字量輸入端子外接開關(guān)信號控制起/停P0700=4BOP鏈路的USS設(shè)置P0700=5COM鏈路的USS設(shè)置P0700=6COM鏈路通信板CB設(shè)置2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型2．起/停信號源和頻率信號源（2）參數(shù)P1000P1000用來選擇設(shè)定頻率的信號源，主設(shè)定值由個位數(shù)字選擇，附加設(shè)定值由十位數(shù)字選擇，具體設(shè)定值如表2-2所示。表2-2P1000參數(shù)功能說明表參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P1000=0無主設(shè)定值P1000=1MOP（電動電位計(jì)）設(shè)定值P1000=2模擬設(shè)定值1P1000=3固定頻率P1000=4通過BOP鏈路的USS設(shè)定P1000=5通過COM鏈路的USS設(shè)定P1000=6通過COM鏈路的CB設(shè)定P1000=7模擬設(shè)定值2P1000=12模擬設(shè)定值+MOP設(shè)定值2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型2．起/停信號源和頻率信號源（2）參數(shù)P1000P1000用來選擇設(shè)定頻率的信號源，主設(shè)定值由個位數(shù)字選擇，附加設(shè)定值由十位數(shù)字選擇，具體設(shè)定值如表2-2所示。表2-2P1000參數(shù)功能說明表參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P1000=0無主設(shè)定值P1000=1MOP（電動電位計(jì)）設(shè)定值P1000=2模擬設(shè)定值1P1000=3固定頻率P1000=4通過BOP鏈路的USS設(shè)定P1000=5通過COM鏈路的USS設(shè)定P1000=6通過COM鏈路的CB設(shè)定P1000=7模擬設(shè)定值2P1000=12模擬設(shè)定值+MOP設(shè)定值2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型3．變頻器典型調(diào)速電路類型從變頻器的起/停方式和變頻器的頻率給定方式兩個角度出發(fā)，變頻器常用的典型運(yùn)行調(diào)速電路類型如表2-3所示。表2-3變頻器典型運(yùn)行調(diào)速電路類型參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P0700=1P1000=1利用面板控制起/停利用面板增/減鍵調(diào)速P0700=2P1000=1利用外部開關(guān)端子控制起/停利用面板增/減鍵調(diào)速P0700=1P1000=2利用面板控制起/停利用外部模擬量端子調(diào)速P0700=2P1000=2利用外部開關(guān)端子控制起/停利用外部模擬量端子調(diào)速2.1.1變頻器調(diào)速電路的類型3．變頻器典型調(diào)速電路類型從變頻器的起/停方式和變頻器的頻率給定方式兩個角度出發(fā)，變頻器常用的典型運(yùn)行調(diào)速電路類型如表2-3所示。表2-3變頻器典型運(yùn)行調(diào)速電路類型參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P0700=2P1000=3利用外部開關(guān)端子控制起/停利用外部開關(guān)端子設(shè)定固定頻率P0700=5P1000=5通過COM鏈路的USS設(shè)定起/停信號源以及運(yùn)行頻率謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制2.1.2變頻器面板的基本操作1．硬件接線對于變頻器面板控制電動機(jī)運(yùn)行電路，硬件接線，只需要完成變頻器主電路接線（如圖2-1），將電源、電動機(jī)、變頻器連接好。圖2-1變頻器的硬件接線2.1.2變頻器面板的基本操作2．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，具體過程如下：（1）變頻器的參數(shù)復(fù)位，相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如表2-4所示。表2-4變頻器參數(shù)復(fù)位的參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0003=1設(shè)置用戶參數(shù)訪問等級為標(biāo)準(zhǔn)級2P0010=30工廠設(shè)定值3P0970=1開始參數(shù)復(fù)位2.1.2變頻器面板的基本操作2．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，具體過程如下：（2）變頻器快速調(diào)試，相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如表2-5所示。表2-5電動機(jī)參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0010=1開始快速調(diào)試2P0304=220電動機(jī)的額定電壓3P0305=1.93設(shè)定電動機(jī)的額定電流4P0307=0.37設(shè)定電動機(jī)的額定功率2.1.2變頻器面板的基本操作2．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，具體過程如下：（2）變頻器快速調(diào)試，相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如表2-5所示。表2-5電動機(jī)參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能5P0310=50設(shè)定電動機(jī)的額定頻率6P0311=1400設(shè)定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速7P3900=1結(jié)束快速調(diào)試2.1.2變頻器面板的基本操作2．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，具體過程如下：（3）將參數(shù)訪問級別P0003設(shè)置為專家級。（4）設(shè)置其他功能參數(shù)，變頻器的起/停方式和頻率給定方式參數(shù)如表2-6所示。P0003=3表2-6變頻器的控制和頻率給定信號參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0700=1用面板控制變頻器起停

2P1000=1用面板設(shè)置變頻器頻率2.1.2變頻器面板的基本操作3．操作運(yùn)行（1）起動/停止操作按下變頻器操作面板上的按鍵，變頻器起動，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，起動加速到5Hz（默認(rèn)值）對應(yīng)速度運(yùn)行。起動運(yùn)行頻率，通過給定頻率參數(shù)P1040可以進(jìn)行修改，若將P1040=10，按下變頻器操作面板上的按鍵，變頻器起動，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，起動加速到10Hz對應(yīng)速度運(yùn)行。（注意：變頻器起動時，參數(shù)無法重新設(shè)定值，需停止變頻器，才能有效重新對參數(shù)賦值）按下變頻器操作面板上的按鍵，電動機(jī)減速停止。2.1.2變頻器面板的基本操作3．操作運(yùn)行（2）點(diǎn)動操作在變頻器停止?fàn)顟B(tài)，按住點(diǎn)動按鍵，電動機(jī)以5Hz（默認(rèn)值）對應(yīng)速度運(yùn)行。點(diǎn)動運(yùn)行頻率，通過點(diǎn)動頻率參數(shù)P1058可以進(jìn)行修改，若將P1058=6，按住點(diǎn)動按鍵，電動機(jī)以6Hz對應(yīng)速度運(yùn)行。松開點(diǎn)動按鍵，電動機(jī)停止運(yùn)行。2.1.2變頻器面板的基本操作3．操作運(yùn)行（3）正反轉(zhuǎn)操作按下變頻器操作面板上的按鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下變頻器操作面板上的按鍵，電動機(jī)的運(yùn)行方向發(fā)生改變，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時顯示屏頻率前出現(xiàn)負(fù)號。再次按下變頻器操作面板上的按鍵，反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，同時顯示屏頻率前負(fù)號消失。2.1.2變頻器面板的基本操作3．操作運(yùn)行（4）調(diào)節(jié)頻率操作按下變頻器操作面板上的按鍵，電動機(jī)轉(zhuǎn)動。按面板按鍵，變頻器的頻率增加，電動機(jī)的運(yùn)行速度上升。按面板按鍵，變頻器的頻率減小，電動機(jī)的運(yùn)行速度下降。謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)1．運(yùn)行數(shù)據(jù)瀏覽方法（1）狀態(tài)顯示參數(shù)r0000查看狀態(tài)顯示參數(shù)r0000，顯示變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)，默認(rèn)情況下，顯示的是變頻器運(yùn)行頻率值，通過修改參數(shù)P0005，可以改變參數(shù)r0000的顯示，訪問等級為2，具體設(shè)定值如表2-7所示。表2-7P005參數(shù)功能說明表參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P0005=20變頻器的實(shí)際設(shè)定頻率P0005=21變頻器的實(shí)際頻率P0005=22電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速P0005=25變頻器的輸出電壓P0005=26直流回路電壓實(shí)際值P0005=27變頻器輸出電流實(shí)際值2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)1．運(yùn)行數(shù)據(jù)瀏覽方法（1）狀態(tài)顯示參數(shù)r0000若將參數(shù)P0005修改為22，查看狀態(tài)顯示參數(shù)r0000，顯示變頻器驅(qū)動的電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過修改參數(shù)P0005，查看狀態(tài)顯示參數(shù)r0000，就可以瀏覽變頻器輸出頻率、輸出電壓、輸出電流等運(yùn)行數(shù)據(jù)。2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)1．運(yùn)行數(shù)據(jù)瀏覽方法（2）長按功能鍵按住持續(xù)2s，可以輪流顯示變頻器實(shí)際頻率、直流中間回路電壓、輸出電壓、輸出電流以及所選擇r0000設(shè)定的值。在默認(rèn)情況下，不能輪流顯示電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，按住持續(xù)2s，退出運(yùn)行數(shù)據(jù)瀏覽。將參數(shù)P0005修改為22，按住持續(xù)2s，可以輪流顯示變頻器實(shí)際頻率、直流中間回路電壓、輸出電壓、輸出電流以及電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)2．恒壓頻比控制

2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)2．恒壓頻比控制圖2-2給出了一個實(shí)例，轉(zhuǎn)速給定即作為調(diào)節(jié)加減速度的頻率f指令值，同時經(jīng)過適當(dāng)分壓，也被作為定子電壓u的指令值，該f指令值和u指令值之比就決定了u/f比值，由于頻率和電壓由同一給定值控制，因此可以保證壓頻比為恒定。電動機(jī)的轉(zhuǎn)向由變頻器輸出電壓的相序決定，不需要由頻率和電壓給定信號反映極性。u/f控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，不需要速度傳感器，控制電路簡單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動機(jī)，所以通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。2.1.3變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)的瀏覽方法及特點(diǎn)2．恒壓頻比控制圖2-2采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制2.1.4變頻器故障復(fù)位方法1．區(qū)分報(bào)警和故障MM440變頻器非正常運(yùn)行時，會發(fā)生故障或者報(bào)警。當(dāng)發(fā)生故障時，變頻器停止運(yùn)行，面板顯示以F字母開頭相應(yīng)故障代碼。需要故障復(fù)位才能重新運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時，變頻器繼續(xù)運(yùn)行，面板顯示以A字母開頭相應(yīng)故障代碼。報(bào)警消除后代碼自然消除。2.1.4變頻器故障復(fù)位方法2．報(bào)警和故障復(fù)位方法如圖2-3所示，合上空氣開關(guān)QF，設(shè)置好變頻器的功能參數(shù)，控制接觸器KM1接通，起動變頻器，正常情況下，變頻器驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行。圖2-3變頻器調(diào)速電路2.1.4變頻器故障復(fù)位方法2．報(bào)警和故障復(fù)位方法若電動機(jī)不運(yùn)行，面板顯示屏顯示A0922，說明變頻器非正常運(yùn)行，報(bào)警了。通過查故障代碼，出現(xiàn)A0922說明變頻器沒有接上負(fù)載，電動機(jī)本身沒問題，就可以判斷變頻器輸出電源U、V、W和電動機(jī)之間三相斷線，若KM1的驅(qū)動信號消失，則KM1主觸點(diǎn)都斷開，就會出現(xiàn)這個報(bào)警，當(dāng)我們將變頻器輸出電源U、V、W和電動機(jī)之間接通，故障排除，報(bào)警代碼A0922自然消除，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行。2.1.4變頻器故障復(fù)位方法2．報(bào)警和故障復(fù)位方法若電動機(jī)不運(yùn)行，面板顯示屏顯示F0023，說明變頻器非正常運(yùn)行，故障了。通過查故障代碼，出現(xiàn)F0023說明變頻器輸出的一相斷線，變頻器輸出的一相斷線故障復(fù)位過程如圖2-4所示。若電動機(jī)本身沒問題，就可以判斷變頻器輸出電源U、V、W和電動機(jī)之間有一相斷線，進(jìn)行故障排查，若故障排除，按下面板按鍵，故障復(fù)位，變頻器進(jìn)入運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，若故障未排除，按下面板按鍵，故障代碼F0023將會重現(xiàn)。2.1.4變頻器故障復(fù)位方法2．報(bào)警和故障復(fù)位方法故障點(diǎn)排除故障代碼F0023重現(xiàn)故障復(fù)位，進(jìn)入運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)故障點(diǎn)未排除輸出一相斷線按下面板按鍵

F0023圖2-4輸出一相斷線故障復(fù)位過程謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制主講：周奎2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置1．上限頻率和下限頻率上限頻率和下限頻率是指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用fH和fL來表示。根據(jù)拖動系統(tǒng)所帶的負(fù)載不同，有時要對電動機(jī)的最高、最低轉(zhuǎn)速給予限制，以保證拖動系統(tǒng)的安全和產(chǎn)品的質(zhì)量，另外，操作面板的誤操作及外部指令信號的誤動作會引起頻率過高或過低，設(shè)置上限頻率和下限頻率可起到保護(hù)作用。常用的方法就是給變頻器的上限頻率和下限頻率賦值。一般的變頻器均可通過參數(shù)來預(yù)設(shè)其上限頻率fH和下限頻率fL。當(dāng)變頻器的給定頻率高于上限頻率fH和下限頻率fL時，變頻器的輸出頻率將被限制在fH和fL，如圖2-5所示。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置1．上限頻率和下限頻率圖2-5設(shè)定上、下限頻率的輸出頻率曲線圖例如：預(yù)置fH=60Hz，fL=10Hz，若給定頻率為50Hz或20Hz，則變頻器的輸出頻率與給定頻率時一致；若給定頻率為70Hz或5Hz，則輸出頻率被限制在60Hz或10Hz。MM440變頻器上限頻率和下限頻率的參數(shù)是P1082和P1080。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置2．跳躍頻率跳躍頻率也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常用fJ表示。由于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時的震動是和轉(zhuǎn)速有關(guān)系的，當(dāng)電動機(jī)調(diào)到某一轉(zhuǎn)速（變頻器輸出某一頻率）時，機(jī)械震動的頻率和它的固有頻率一致時就會發(fā)生諧振，此時對機(jī)械設(shè)備的損害是非常大的。為了避免機(jī)械諧振的發(fā)生，應(yīng)當(dāng)讓拖動系統(tǒng)跳過諧振所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所以變頻器的輸出頻率就要跳過諧振轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的頻率。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置2．跳躍頻率變頻器在預(yù)置跳躍頻率時通常預(yù)置一個跳躍區(qū)間，為了方便用戶使用，大部分的變頻器都是提供了2～4個跳躍區(qū)間。MM440變頻器最多可設(shè)置4個跳躍區(qū)間，分別由P1091、P1092、P1093、P1094設(shè)置跳躍區(qū)間的中心點(diǎn)頻率，由P1101設(shè)定跳躍的頻帶寬度。如圖2-6所示。圖2-6跳躍頻率與頻帶寬度2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置（1）加速時間變頻起動時，起動頻率可以很低，加速時間可以自行給定，這樣就能有效地解決起動電流大和機(jī)械沖擊的問題。加速時間是指工作頻率從0Hz上升至最大頻率fmax（最大頻率也即上限頻率fH）所需要的時間，各種變頻器都提供了在一定范圍內(nèi)可任意給定加速時間的功能。用戶可根據(jù)拖動系統(tǒng)的情況自行給定一個加速時間。加速時間越長，起動電流就越小，起動也越平緩，但卻延長了拖動系統(tǒng)的過渡過程，對于某些頻繁起動的機(jī)械來說，將會降低生產(chǎn)效率。因此給定加速時間的基本原則是在電動機(jī)的起動電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時間。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置由于影響加速過程的因素是拖動系統(tǒng)的慣性，故系統(tǒng)的慣性越大，加速難度就越大，加速時間也應(yīng)該長一些。但在具體的操作過程中，由于計(jì)算非常復(fù)雜，可以將加速時間先設(shè)置的長一些，觀察起動電流的大小，然后再慢慢縮短加速時間。MM440變頻器用參數(shù)P1120來設(shè)定加速時間的大小，單位為s。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置（2）加速模式不同的生產(chǎn)機(jī)械對加速過程的要求是不同的。根據(jù)各種負(fù)載的不同要求，整個加速過程變頻器給出了各種不同的加速曲線（模式）供用戶選擇。常見的曲線形式有線性方式、S形方式和半S形方式等，如圖2-7所示。圖2-7變頻器的加速曲線2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置（2）加速模式線性方式在加速過程中，頻率與時間呈線性關(guān)系，如圖2-7(a)，如果沒有什么特殊要求，一般的負(fù)載大都選用線性方式。S形方式此方式初始階段加速較緩慢，中間階段為線性加速，尾段加速逐漸減為零，如圖2-7(b)所示。這種曲線適用于帶式輸送機(jī)一類的負(fù)載。這類負(fù)載往往滿載起動，傳送帶上的物體靜摩擦力較小，剛起動時加速較慢，以防止輸送帶上的物體滑倒，到尾段加速減慢也是這個原因。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置（2）加速模式半S形方式加速時一半為S形方式，另一半為線性方式，如圖2-7(c)所示。對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，低速時負(fù)載較輕，加速過程可以快一些。隨著轉(zhuǎn)速的升高，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過程應(yīng)適當(dāng)減慢。反映在圖上，就是加速的前半段為線性方式，后半段為S形方式。而對于一些慣性較大的負(fù)載，加速初期加速過程較慢，到加速的后期可適當(dāng)加快其加速過程。反映在圖上，就是加速的前半段為S形方式，后半段為線性方式。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置MM440變頻器用參數(shù)P1120(斜坡上升時間）設(shè)定加速時間，由參數(shù)P1130（斜坡上升曲線的起始段圓弧時間）和P1131（斜坡上升曲線的結(jié)束段圓弧時間）直接設(shè)置加速模式曲線。例如S形起動加速方式參數(shù)設(shè)置如圖2-8所示，它的整個加速過程分三段，對于第一段斜坡上升曲線的起始段圓弧時間t1通過參數(shù)P1130設(shè)置，對于第三段斜坡上升曲線的結(jié)束段圓弧時間t3通過參數(shù)P1131設(shè)置，對于線性加速時間t2通過參數(shù)P1120設(shè)置。圖2-8S形加速過程示意圖2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置3．電動機(jī)起動過程設(shè)置（3）起動前直流制動如果電動機(jī)在起動前，拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不為0，而變頻器的輸出頻率從0Hz開始上升，剛在起動瞬間，將引起電動機(jī)的過電流。常見于拖動系統(tǒng)以自由制動的方式停機(jī)，在尚未停住前又重新起動；風(fēng)機(jī)在停機(jī)狀態(tài)下，葉片由于自然通風(fēng)而自行運(yùn)轉(zhuǎn)（通常是反轉(zhuǎn)）。因此，可于起動前先在電動機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，以保證電動機(jī)在零速的狀態(tài)下開始起動。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置4．電動機(jī)停止過程設(shè)置（1）減速時間變頻調(diào)速時，減速是通過逐步降低給定頻率來實(shí)現(xiàn)的。在頻率下降的過程中，電動機(jī)將處于再生制動狀態(tài)。如果拖動系統(tǒng)的慣性較大，頻率下降又很快，電動機(jī)將處于強(qiáng)烈的再生制動狀態(tài)，從而產(chǎn)生過電流和電壓，使變頻器跳閘。為避免上述情況的發(fā)生，可以在減速時間和減速方式上進(jìn)行合理的選擇。減速時間是指變頻器的輸出頻率從最大頻率fmax減至0Hz所需的時間。減速時間的給定方法與加速時間一樣，其值的大小主要考慮系統(tǒng)的慣性。慣性越大，減速時間就越長。一般情況下，加、減速選擇同樣的時間。MM440變頻器用參數(shù)P1121來設(shè)定減速時間的大小，單位為S。2.1.5電動機(jī)運(yùn)行性能參數(shù)的設(shè)置4．電動機(jī)停止過程設(shè)置（2）減速模式減速模式設(shè)置與加速模式相似，也要根據(jù)負(fù)載情況而定，減速曲線也有線性和S形、半S形等幾種方式。參數(shù)P1121(斜坡下降時間）設(shè)定減速時間，由參數(shù)P1132（斜坡下降曲線的起始段圓弧時間）和P1133（斜坡下降曲線的結(jié)束段圓弧時間）直接設(shè)置減速模式曲線。謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.1面板調(diào)速控制2.1.6思考與練習(xí)單選題1．MM440變頻器起停方式選擇參數(shù)是（），用面板起停時，該參數(shù)設(shè)定值為（）。A．P0700，1B．P0700，2C．P1000，1D．P1000，22．MM440變頻器用于選擇運(yùn)行頻率設(shè)定方式的參數(shù)是（），用面板增/減鍵來調(diào)節(jié)速度，該參數(shù)設(shè)定值為（）。A．P0700，1B．P0700，2C．P1000，1D．P1000，23．變頻器面板控制時，給定頻率是通過哪個參數(shù)設(shè)置的？（）A．P0003B．P0700C．P1000D．P10404．面板對電動機(jī)點(diǎn)動操作時，點(diǎn)動運(yùn)行頻率是通過哪個參數(shù)設(shè)置的？（）A．P0700B．P1040C．P1058D．P11202.1.6思考與練習(xí)單選題5．若變頻器驅(qū)動的電動機(jī)額定電壓是220V，額定頻率為50Hz，關(guān)于變頻器運(yùn)行頻率f與輸出電壓u的關(guān)系說法正確的是（）。A．不論運(yùn)行頻率是多大，變頻器輸出的電壓都是220V。B．當(dāng)運(yùn)行頻率是10Hz時，輸出的電壓是22V。C．當(dāng)運(yùn)行頻率是5Hz時，輸出的電壓是44V。D．U/F=恒定值，當(dāng)運(yùn)行頻率是5Hz時，輸出的電壓是22V。6．電動機(jī)的上下限頻率是分別通過參數(shù)（）設(shè)置的。A．P1058、P1059B．P1080、P1082C．P1082、P1080D．P1120、P11212.1.6思考與練習(xí)單選題7．面板控制時，當(dāng)P1040=5，P1080=10，起動后變頻器的運(yùn)行頻率為（），當(dāng)P1040=45，P1082=40，起動后變頻器的運(yùn)行頻率為（）A．5，40B．10，40C．5，45D．10，458．某拖動系統(tǒng)為了防止機(jī)械諧振，應(yīng)避免32Hz～36Hz之間頻率的電源，如何設(shè)置變頻器參數(shù)？（）A．P1091=32，P1101=4B．P1091=32，P1101=2C．P1091=34，P1101=4D．P1091=34，P1101=29．變頻器驅(qū)動的電動機(jī)加速時間和減速時間分別是通過參數(shù)（）設(shè)置的。A．P1058、P1059B．P1080、P1082C．P1030、P1031D．P1120、P11212.1.6思考與練習(xí)多選題10．面板控制時，關(guān)于電動機(jī)的停止方式說法正確的有（）。A．按下停止鍵可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的減速停止。B．雙擊停止鍵可以實(shí)現(xiàn)快速停車。C．雙擊停止鍵可以實(shí)現(xiàn)慣性停車。D．面板停止鍵可以通過不同操作，實(shí)現(xiàn)兩種方式的停機(jī)。11．MM440變頻器面板可以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)哪些工藝控制？（）A．起/停，調(diào)速控制B．正反轉(zhuǎn)控制C．點(diǎn)動控制D．多段速控制12．MM440變頻器的加速模式有（)。A．線性加速B．半S型加速C．S型加速D．3種謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.2開關(guān)量輸入端子調(diào)速控制2.2.1變頻器開關(guān)量輸入端子功能設(shè)置1．開關(guān)量輸入端子介紹MM440變頻器的數(shù)字量輸入端子5、6、7、8、16、17為用戶提供了6個完全可編程的數(shù)字輸入端子，數(shù)字輸入端子的信號可以來自外部的開關(guān)量，也可來自晶體管、繼電器的輸出信號。端子9、28是一個24V的直流電源，給用戶提供了數(shù)字量的輸入所需要的直流電源。數(shù)字量信號來自外部的開關(guān)端子接線的方法如圖2-9所示。若數(shù)字量信號來自晶體管輸出，對PNP型晶體管的公共端應(yīng)接端子9（+24V），對NPN型晶體管的公共端應(yīng)接端子28（0V）。若數(shù)字量信號來自繼電器輸出，繼電器的公共端應(yīng)接9（+24V）。2.2.1變頻器開關(guān)量輸入端子功能設(shè)置1．開關(guān)量輸入端子介紹若MM440提供的6個數(shù)字量輸入不夠，通過圖2-10的方法增加兩個數(shù)字量輸入DIN7和DIN8。圖2-9外部開關(guān)量與數(shù)字輸入端子的接線圖圖2-10DIN7和DIN8的端子接線圖2.2.1變頻器開關(guān)量輸入端子功能設(shè)置2．開關(guān)量端子功能及參數(shù)介紹MM440變頻器的數(shù)字量的輸入端子，可以完成電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制，正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制以及固定頻率設(shè)定值的控制。數(shù)字量的端子具體完成什么功能，需要通過變頻器的參數(shù)設(shè)定來定義。MM440變頻器每個端子都有一個對應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能。開關(guān)量端子功能與對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置如表2-8所示。表2-8開關(guān)量端子功能及對應(yīng)參數(shù)設(shè)置表數(shù)字輸入端子端子編號參數(shù)編號出廠設(shè)置出廠功能DIN15P07011正轉(zhuǎn)控制DIN26P070212反轉(zhuǎn)控制DIN37P07039故障復(fù)位DIN48P070415固定頻率直接選擇DIN516P070515固定頻率直接選擇DIN617P070615固定頻率直接選擇2.2.1變頻器開關(guān)量輸入端子功能設(shè)置2．開關(guān)量端子功能及參數(shù)介紹從上表可以看出，參數(shù)P0701～P0706分別用來控制端子DIN1～DIN6的功能，每個參數(shù)的設(shè)定值定義是相同的，表2-9以P0701為例介紹設(shè)定值對DIN1的功能選擇。表2-8開關(guān)量端子功能及對應(yīng)參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能1P0701=0禁止數(shù)字輸入2P0701=1接通正轉(zhuǎn)斷開停車3P0701=2接通反轉(zhuǎn)斷開停車4P0701=3按慣性自由停車5P0701=4快速停車6P0701=9故障確認(rèn)7P0701=10正向點(diǎn)動8P0701=11反向點(diǎn)動9P0701=12反轉(zhuǎn)10P0701=13電動電位計(jì)升速11P0701=14電動電位計(jì)降速12P0701=15固定頻率直接選擇13P0701=16固定頻率選擇+1命令14P0701=17固定頻率編碼選擇+1命令15P0701=25直流注入制動16P0701=29由外部信號觸發(fā)跳閘17P0701=33禁止附加頻率設(shè)定值18P0701=99使能BICO參數(shù)化（僅供專家使用）2.2.1變頻器開關(guān)量輸入端子功能設(shè)置2．開關(guān)量端子功能及參數(shù)介紹開關(guān)量的輸入邏輯可以通過P0725改變，P0725=0低電平有效，P0725=1高電平有效，默認(rèn)高電平有效。開關(guān)量輸入狀態(tài)可由參數(shù)r0722監(jiān)控表2-9P0701設(shè)定值的含義表序號參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能1P0701=0禁止數(shù)字輸入2P0701=1接通正轉(zhuǎn)斷開停車3P0701=2接通反轉(zhuǎn)斷開停車4P0701=3按慣性自由停車5P0701=4快速停車6P0701=9故障確認(rèn)7P0701=10正向點(diǎn)動8P0701=11反向點(diǎn)動9P0701=12反轉(zhuǎn)10P0701=13電動電位計(jì)升速11P0701=14電動電位計(jì)降速12P0701=15固定頻率直接選擇13P0701=16固定頻率選擇+1命令14P0701=17固定頻率編碼選擇+1命令15P0701=25直流注入制動16P0701=29由外部信號觸發(fā)跳閘17P0701=33禁止附加頻率設(shè)定值18P0701=99使能BICO參數(shù)化（僅供專家使用）謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.2開關(guān)量輸入端子調(diào)速控制2.2.2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．控制要求本次任務(wù)采用2個開關(guān)和2個按鈕分別控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動四個功能。要求正反轉(zhuǎn)起動頻率為30Hz，速度由面板和按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)。正向點(diǎn)動為6Hz，反向點(diǎn)動為8Hz。2.2.2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．硬件電路本次任務(wù)除了完成變頻器主電路接線，還需要選取變頻器的4個開關(guān)量輸入端子，外接2個開關(guān)和2個按鈕的，開關(guān)和按鈕的一端分別與開關(guān)量輸入端子5（DIN1）、6（DIN2）、7（DIN31）、8（DIN4）連接，另一端并聯(lián)在一起接到直流電源9（24V）端子。硬件電路如圖2-11所示。圖2-11外部端子控制電動機(jī)可逆運(yùn)行的硬件接線圖2.2.2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的參數(shù)。需要設(shè)置的功能參數(shù)如表2-10所示。表2-10設(shè)置變頻器的控制參數(shù)表序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0003=3設(shè)置用戶參數(shù)訪問等級為3級2P0700=2利用開關(guān)量輸入端子控制變頻器起/停3P0701=1用DIN1控制正轉(zhuǎn)起/停4P0702=2用DIN2控制反轉(zhuǎn)起/停5P0703=10用DIN3控制正轉(zhuǎn)點(diǎn)動6P0704=11用DIN4控制反轉(zhuǎn)點(diǎn)動7P1000=1用面板設(shè)置變頻器頻率8P1040=30變頻器的給定頻率是30Hz9P1058=6正轉(zhuǎn)點(diǎn)動頻率為6Hz10P1059=8反轉(zhuǎn)點(diǎn)動頻率為8Hz2.2.2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．操作運(yùn)行（1）合上開關(guān)S1，電動機(jī)以30Hz對應(yīng)速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行。斷開S1，電動機(jī)減速停止（OFF1停止方式）。（2）合上開關(guān)S2，電動機(jī)以30Hz對應(yīng)速度反轉(zhuǎn)運(yùn)行。斷開S2，電動機(jī)減速停止（OFF1停止方式）。（3）合上開關(guān)S1和S2，若S1先于S2閉合，電動機(jī)以30Hz對應(yīng)速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行；若S2先于S1閉合，電動機(jī)以30Hz對應(yīng)速度反轉(zhuǎn)運(yùn)行。（4）按住按鈕SB1，電動機(jī)6Hz正轉(zhuǎn)，松開按鈕SB1，電動機(jī)停止運(yùn)行。（5）按住按鈕SB2，電動機(jī)8Hz反轉(zhuǎn)，松開按鈕SB2，電動機(jī)停止運(yùn)行。2.2.2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．操作運(yùn)行（6）同時按住按鈕SB1、SB2，變頻器面板顯示屏顯示A0923，報(bào)警，電動機(jī)不轉(zhuǎn)。操作特點(diǎn)如表2-11所示。序號數(shù)字輸入狀態(tài)變頻器頻率/Hz電動機(jī)轉(zhuǎn)向S1S2SB1SB21100030正轉(zhuǎn)20100-30反轉(zhuǎn)31100S1先合上：30S2先合上：-30S1先合上：正轉(zhuǎn)S2先合上：反轉(zhuǎn)400106正轉(zhuǎn)500018反轉(zhuǎn)60011A0923不轉(zhuǎn)謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.2開關(guān)量輸入端子調(diào)速控制2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．控制要求變頻器的多段速功能，也稱作固定頻率，是利用變頻器開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)多段速度運(yùn)行。用戶可以任意定義MM440變頻器的六個開關(guān)量端子的用途，一旦開關(guān)量端子用途確定了，變頻器的輸出頻率就由相應(yīng)的參數(shù)控制。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法MM440變頻器通過開關(guān)量端子5、6、7、8、16、17對應(yīng)P0701～P0706參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)多檔速控制。根據(jù)參數(shù)的設(shè)定方法不同，變頻器的多段速運(yùn)行可以分為直接選擇頻率和開關(guān)狀態(tài)組合（二進(jìn)制編碼）選擇頻率兩種方法。表2-12僅以開關(guān)量輸入5端子對應(yīng)的功能參數(shù)P0701設(shè)置為例，其他開關(guān)量輸入端子對應(yīng)的功能參數(shù)P0702～P0706的設(shè)置方法同P0701。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法表2-12開關(guān)量端子控制多段速時的參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能備注1P0701＝15直接選擇固定頻率端子狀態(tài)直接決定輸出頻率，且變頻器需要起停信號2P0701＝16直接選擇固定頻率+1命令端子狀態(tài)直接決定輸出頻率，變頻器不需要起停信號3P0701＝17編碼選擇固定頻率通過開關(guān)量端子的狀態(tài)組合決定變頻器的輸出頻率，不需要單獨(dú)的起停信號2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法（1）直接選擇頻率控制多段速的方法若變頻器的P0701～P0706參數(shù)設(shè)置為15，就需要一個單獨(dú)的外部開關(guān)來控制變頻器的起動和停止。若變頻器的P0701～P0706參數(shù)設(shè)置為16，就不需要一個單獨(dú)的開關(guān)來控制變頻器的起動和停止。如果電動機(jī)需要反轉(zhuǎn)，可以采用將頻率設(shè)置為負(fù)值，也可以采用兩個單獨(dú)的外部開關(guān)分別控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，頻率的設(shè)置就不再考慮電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，數(shù)值全是正的。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法（1）直接選擇頻率控制多段速的方法將P0701～P0706設(shè)置為15或16時，一個開關(guān)量控制一個頻率，開關(guān)量輸入端子與對應(yīng)的頻率設(shè)置參數(shù)表如表2-13所示。端子編號對應(yīng)參數(shù)對應(yīng)頻率設(shè)置5P0701P10016P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法（1）直接選擇頻率控制多段速的方法使用此種方法，必須注意兩點(diǎn)：一是頻率給定源P1000必須設(shè)置為3；二是當(dāng)多個選擇開關(guān)同時閉合時，選定的頻率是它們的總和，當(dāng)頻率超出變頻器上限頻率范圍，變頻器的輸出頻率被限制在最高頻率。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法（2）開關(guān)狀態(tài)組合選擇頻率控制多段速的方法開關(guān)狀態(tài)組合選擇變頻器的頻率是使用變頻器的開關(guān)量輸入端子5～8的二進(jìn)制組合選擇由P1001～P1015指定的多段速中的某個固定頻率運(yùn)行，最多可以選擇15個固定頻率，這種控制方法需要把變頻器的參數(shù)P0701～P0704設(shè)置為17，不需要設(shè)置單獨(dú)的外部開關(guān)控制變頻器的起停。開關(guān)狀態(tài)與各個固定頻率的對應(yīng)關(guān)系如表2-14所示。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法表2-14開關(guān)狀態(tài)與固定頻率的對應(yīng)參數(shù)關(guān)系表序號開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)參數(shù)參數(shù)功能端子8端子7端子6端子510001P1001設(shè)置段速1頻率20010P1002設(shè)置段速2頻率30011P1003設(shè)置段速3頻率40100P1004設(shè)置段速4頻率50101P1005設(shè)置段速5頻率60110P1006設(shè)置段速6頻率70111P1007設(shè)置段速7頻率81000P1008設(shè)置段速8頻率91001P1009設(shè)置段速9頻率101010P1010設(shè)置段速10頻率111011P1011設(shè)置段速11頻率121100P1012設(shè)置段速12頻率131101P1013設(shè)置段速13頻率141110P1014設(shè)置段速14頻率151111P1015設(shè)置段速15頻率2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)1．多段速的三種實(shí)現(xiàn)方法表2-14開關(guān)狀態(tài)與固定頻率的對應(yīng)參數(shù)關(guān)系表序號開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)參數(shù)參數(shù)功能端子8端子7端子6端子5121100P1012設(shè)置段速12頻率131101P1013設(shè)置段速13頻率141110P1014設(shè)置段速14頻率151111P1015設(shè)置段速15頻率2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．三段速的裝調(diào)（1）控制要求利用變頻器的開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)某機(jī)床主軸的3速運(yùn)行控制，具體的要求是變頻器的輸出率分別為10Hz、15Hz和20Hz三種，使主軸電動機(jī)能工作在3個不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．三段速的裝調(diào)（2）硬件電路直接選擇頻率（15方式）控制3段速，需要三個開關(guān)S1～S3控制3個固定頻率運(yùn)行，開關(guān)S4控制變頻器的起停，硬件接線如圖2-12所示。三個開關(guān)S1～S3控制3個固定頻率運(yùn)行，開關(guān)S4控制變頻器的起停圖2-12電動機(jī)3段速運(yùn)行的接線圖2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．三段速的裝調(diào)（3）參數(shù)設(shè)置根據(jù)需要可以先將變頻器的參數(shù)復(fù)位，然后設(shè)置電動機(jī)相關(guān)的參數(shù)和控制參數(shù)。其中開關(guān)量輸入端子的參數(shù)設(shè)置如表2-15。序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P1000=3指定開關(guān)量輸入端子選擇固定頻率2P0700=2利用開關(guān)量輸入端子控制變頻器起/停3P0701=15端子5選擇固定頻率4P0702=15端子6選擇固定頻率5P0703=15端子7選擇固定頻率6P0704=1端子8控制變頻器的起、停7P1001=10設(shè)置段速1頻率8P1002=15設(shè)置段速2頻率9P1003=20設(shè)置段速3頻率10P1082=50上限頻率設(shè)定為50Hz2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．三段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)采用直接選擇頻率（15方式）控制3段速的操作特點(diǎn)如表2-16所示。序號端子輸入狀態(tài)變頻器輸出S4S3S2S1變頻器頻率/Hz電動機(jī)工作狀態(tài)1000110停止2001015停止3010020停止4100110起動運(yùn)行5101015起動運(yùn)行6110020起動運(yùn)行7101125起動運(yùn)行8111145起動運(yùn)行2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)2．三段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)1當(dāng)開關(guān)S4關(guān)閉，變頻器無起動命令，若開關(guān)S1閉合，變頻器選擇P1001對應(yīng)速度10Hz，但電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；若開關(guān)S2閉合，變頻器選擇P1002對應(yīng)速度15Hz，但電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；若開關(guān)S3閉合，變頻器選擇P1003對應(yīng)速度20Hz，但電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)開關(guān)S4閉合，變頻器發(fā)出起動命令，若開關(guān)S1閉合，電動機(jī)以10Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S2閉合，電動機(jī)以15Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S3閉合，電動機(jī)以20Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S1、S2閉合，變頻器選擇的頻率是P1001與P1002設(shè)定值的疊加；電動機(jī)以25Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S1、S2、S3閉合，變頻器選擇的頻率是P1001、P1002和P1003設(shè)定值的疊加；電動機(jī)以45Hz對應(yīng)速度運(yùn)行。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．三段速的裝調(diào)利用變頻器的開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)某機(jī)床主軸的3速運(yùn)行控制，具體的要求是變頻器的輸出率分別為10Hz、15Hz和20Hz三種，使主軸電動機(jī)能工作在3個不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．三段速的裝調(diào)（2）硬件電路直接選擇頻率（16方式）控制3段速，需要三個開關(guān)S1～S3控制3個固定頻率運(yùn)行，由于16方式本身具有起/停命令，所以不需要再單獨(dú)設(shè)置變頻器的起停，硬件接線如圖2-13所示。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．三段速的裝調(diào)（3）參數(shù)設(shè)置根據(jù)需要可以先將變頻器的參數(shù)復(fù)位，然后設(shè)置電動機(jī)相關(guān)的參數(shù)和控制參數(shù)。其中開關(guān)量輸入端子的參數(shù)設(shè)置如表2-17。序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P1000=3指定開關(guān)量輸入端子選擇固定頻率2P0700=2利用開關(guān)量輸入端子控制變頻器起/停3P0701=16端子5選擇固定頻率4P0702=16端子6選擇固定頻率5P0703=16端子7選擇固定頻率6P1001=10設(shè)置段速1頻率7P1002=15設(shè)置段速2頻率8P1003=20設(shè)置段速3頻率9P1082=50上限頻率設(shè)定為50Hz2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．三段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)采用直接選擇頻率（16方式）控制3段速的操作特點(diǎn)如表2-18所示。若開關(guān)S1閉合，電動機(jī)以10Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S2閉合，電動機(jī)以15Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S3閉合，電動機(jī)以20Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S1、S2閉合，變頻器選擇的頻率是P1001與P1002設(shè)定值的疊加；電動機(jī)以25Hz對應(yīng)速度運(yùn)行；若開關(guān)S1、S2、S3閉合，變頻器選擇的頻率是P1001、P1002和P1003設(shè)定值的疊加；電動機(jī)以45Hz對應(yīng)速度運(yùn)行。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)3．三段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)序號端子輸入狀態(tài)變頻器輸出S3S2S1變頻器頻率/Hz電動機(jī)工作狀態(tài)100110起動運(yùn)行201015起動運(yùn)行310020起動運(yùn)行401125起動運(yùn)行511145起動運(yùn)行2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．七段速的裝調(diào)（1）控制要求利用變頻器的開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)某機(jī)床主軸的7段速運(yùn)行控制，具體的要求是變頻器的輸出頻率分別為10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz七種，使電動機(jī)能工作在7個不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．七段速的裝調(diào)（2）硬件電路因MM440變頻器開關(guān)量輸入端子只有5、6、7、8、16、17六個，若將對應(yīng)參數(shù)P0701～P0706設(shè)置為15或16，不考頻率慮疊加的方式，則只能選擇6種速度，不能滿足7速的要求。所以只能采用開關(guān)狀態(tài)組合選擇頻率的方法。7段速由3個開關(guān)的狀態(tài)組合就可以實(shí)現(xiàn)，硬件接線如圖2-14所示。2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．七段速的裝調(diào)（3）參數(shù)設(shè)置根據(jù)需要可以先將變頻器的參數(shù)復(fù)位，然后設(shè)置電動機(jī)相關(guān)的參數(shù)和控制參數(shù)。其中開關(guān)量輸入端子的參數(shù)設(shè)置如表2-19。序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P1000=3指定開關(guān)量輸入端子選擇固定頻率2P0700=2利用開關(guān)量輸入端子控制變頻器起/停3P0701=17端子5使用固定頻率4P0702=17端子6使用固定頻率5P0703=17端子7使用固定頻率6P0704=17端子8使用固定頻率7P1001=10設(shè)置段速1頻率8P1002=15設(shè)置段速2頻率9P1003=20設(shè)置段速3頻率10P1004=25設(shè)置段速4頻率11P1005=30設(shè)置段速5頻率12P1006=35設(shè)置段速6頻率13P1007=40設(shè)置段速7頻率2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．七段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)采用開關(guān)狀態(tài)組合選擇頻率（17方式）控制7段速的操作特點(diǎn)如表2-20所示。開關(guān)的“斷開和閉合”用二進(jìn)制數(shù)“0或1”表示，開關(guān)S3、S2、S1為001時，電動機(jī)以P1001設(shè)置的頻率10Hz運(yùn)行，010時，電動機(jī)以P1002設(shè)置的頻率15Hz運(yùn)行，011時，電動機(jī)以P1003設(shè)置的頻率20Hz運(yùn)行，100時，電動機(jī)以P1004設(shè)置的頻率25Hz運(yùn)行，101時，電動機(jī)以P1005設(shè)置的頻率30Hz運(yùn)行，110時，電動機(jī)以P1006設(shè)置的頻率35Hz運(yùn)行，111時，電動機(jī)以P1007設(shè)置的頻率40Hz運(yùn)行.2.2.3多段速運(yùn)行調(diào)速裝調(diào)4．七段速的裝調(diào)（4）操作特點(diǎn)表2-20電動機(jī)3段速操作特點(diǎn)（17方式）序號端子輸入狀態(tài)變頻器輸出765變頻器頻率/Hz電動機(jī)工作狀態(tài)100110起動運(yùn)行201015起動運(yùn)行301120起動運(yùn)行410025起動運(yùn)行510130起動運(yùn)行611035起動運(yùn)行711140起動運(yùn)行謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.2開關(guān)量輸入端子調(diào)速控制2.2.4思考與練習(xí)單選題1．MM440變頻器用開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)起/停對應(yīng)的參數(shù)P0700=（）。A．1B．2C．3D．52．MM440變頻器有（）個開關(guān)量輸入端子。A．4B．5C．6D．73．MM440變頻器外部開關(guān)端子的驅(qū)動電壓是（）。A．5VB．220VC．10VD．24V4．與開關(guān)量輸入端子5、6、7、8對應(yīng)的參數(shù)是（）。A．P0701、P0702、P0703、P0704B．P0700、P0701、P0702、P0703C．P0702、P0703、P0704、P0705D．P0703、P0704、P0705、P07062.2.4思考與練習(xí)單選題5．變頻器采用開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)多速運(yùn)行時，P1000=（）。A．1B．2C．3D．56．MM440變頻器5、6端子用于多段速選擇（16方式），5、6端子外接開關(guān)都閉合時，其中P1001=15，P1002=20，P1003=10，P1004=30，變頻器的運(yùn)行頻率為（）。A．35B．25C．5D．407．MM440變頻器7、8端子用于多段速選擇（16方式），7、8端子外接開關(guān)都閉合時，其中P1001=15，P1002=20，P1003=10，P1004=30，變頻器的運(yùn)行頻率為（）。A．35B．25C．5D．402.2.4思考與練習(xí)單選題8．MM440變頻器5、6端子用于多段速選擇（16方式），5、6端子外接開關(guān)都閉合時，其中P1001=-15，P1002=20，P1003=10，P1004=30，變頻器的運(yùn)行頻率為（）。A．35B．25C．5D．409．MM440變頻器5、6、7、8端子用于多段速選擇（17方式），只有5、6端子外接開關(guān)閉合時，其中P1001=15，P1002=20，P1003=10，P1004=30，變頻器的運(yùn)行頻率為（）。A．15B．20C．10D．352.2.4思考與練習(xí)多選題1．要求：利用開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，選用的端子是（），對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為（）。A．5、6，P0701=1P0702=2B．7、8，P0701=1P0702=2C．16、17，P0701=1P0702=2D．7、8，P0703=1P0704=22.2.4思考與練習(xí)多選題2．要求：利用開關(guān)量輸入端子實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反向點(diǎn)動控制，選用的端子是（），對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為（）。A．5、6P0701=10、P0702=11B．5、6P0701=1、P0702=2C．7、8P0703=10、P0704=11D．5、6P0701=3、P0702=42.2.4思考與練習(xí)設(shè)計(jì)題1．頻率給定由面板給定時，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的速度是由參數(shù)P1040設(shè)置的，正反轉(zhuǎn)速度相同，在P0700=2，P1000=1這種工作模式下，如何設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)不同速度的可逆運(yùn)行？在P0700=2，P1000=3這種工作模式下，如何設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)不同速度的可逆運(yùn)行？2．3種多段速功能中，哪種參數(shù)設(shè)置最節(jié)約開關(guān)量端子數(shù)？你認(rèn)為哪種參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)控制最簡單？謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.3模擬量輸入端子調(diào)速控制2.3.1變頻器模擬量輸入信號的設(shè)置1．模擬量輸入端子介紹西門子MM440變頻器提供了兩路模擬給定輸入端子，通道1使用端子3（Ain1+）、4（Ain1-），通道2使用端子10（Ain2+）、11（Ain2-）。當(dāng)采用模擬電壓信號輸入方式輸入給定頻率時，為了提高交流變頻器調(diào)速系統(tǒng)的控制精度，必須配備一個高精度的直流穩(wěn)壓電源作為模擬電壓輸入的直流電源。西門子MM440變頻器端子1、2是變頻器為用戶提供的一個高精度10V直流穩(wěn)壓源，圖2-15是外電位器構(gòu)成接的調(diào)速電路，通道1接收的是0-10V的電壓信號。圖2-15電位器調(diào)速硬件接線圖2.3.1變頻器模擬量輸入信號的設(shè)置2．模擬量輸入信號類型設(shè)置（1）參數(shù)設(shè)置兩路模擬量輸入相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分，可以分別通過P0756[0]和P0756[1]設(shè)置兩路模擬通道的信號屬性，具體如表2-21所示。“帶監(jiān)控”是指模擬通道具有監(jiān)控功能，當(dāng)斷線或信號超限，報(bào)故障F0080。表2-21P0756參數(shù)的功能說明表設(shè)定值參數(shù)功能P0756=0單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=1帶監(jiān)控的單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=2單極性電流輸入（0至20mA）P0756=3帶監(jiān)控的單極性電流輸入（0至20mA）P0756=4雙極性電壓輸入（-10V至+10V）2.3.1變頻器模擬量輸入信號的設(shè)置2．模擬量輸入信號類型設(shè)置（2）I/O板上的撥動開關(guān)DIP設(shè)置模擬信號是電壓信號還是電流信號，只設(shè)置P0756參數(shù)是不行的。還需要將變頻器I/O板上的撥動開關(guān)DIP撥到合適的位置，如圖2-16所示。若使用電壓模擬量輸入，變頻器上配置的相應(yīng)通道的DIP開關(guān)必須處于OFF（0）位置，若使用電流模擬量輸入，相應(yīng)的DIP開關(guān)必須處于ON（1）位置。圖2-16兩路模擬量DIP設(shè)置開關(guān)2.3.1變頻器模擬量輸入信號的設(shè)置2．模擬量輸入信號類型設(shè)置（2）I/O板上的撥動開關(guān)DIP設(shè)置圖2-15中通道1接收單極性電壓輸入，變頻器端子3（Ain1+）、4（Ain1-）接收的是0-10V的電壓信號，對于這樣的模擬量信號要正確的給定，需要將變頻器上配DIP1開關(guān)并使其處于OFF（0）位置，還需要設(shè)置P0756=0（P0003訪問等級為2）。圖2-16兩路模擬量DIP設(shè)置開關(guān)謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.3模擬量輸入端子調(diào)速控制2.3.2變頻器頻率給定線的設(shè)置1．頻率給定線當(dāng)頻率選擇參數(shù)P1000=2時，變頻器由模擬量輸入通道接收的模擬信號作為頻率給定，變頻器的給定信號x與對應(yīng)的給定頻率fx之間的關(guān)系曲線，稱為頻率給定線。圖2-15電位器調(diào)速硬件接線圖2.3.2變頻器頻率給定線的設(shè)置2．頻率給定線設(shè)置方法頻率給定線通過參數(shù)P0757～P0761設(shè)置。表2-22中參數(shù)P0757～P0761的設(shè)定值為默認(rèn)值，也就是默認(rèn)值。表2-22變頻器模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置表參數(shù)設(shè)定值參數(shù)功能P075700V對應(yīng)0%的標(biāo)度，即0Hz。P07580%P07591010V對應(yīng)100%的標(biāo)度，即50HzP0760100%P07610死區(qū)寬度為0V2.3.2變頻器頻率給定線的設(shè)置2．頻率給定線設(shè)置方法在給定信號x從0增大至最大值的xmax過程中，給定頻率f線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。其起點(diǎn)為(x=0；fx=0)；終點(diǎn)為(x=xmax；fx=fmax)。在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常遇到這樣的情況：生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說，實(shí)際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對頻率給定線進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。2.3.2變頻器頻率給定線的設(shè)置2．頻率給定線設(shè)置方法因?yàn)轭l率給定線是直線，所以調(diào)整的著眼點(diǎn)便是：頻率給定線的起點(diǎn)（即當(dāng)給定信號為最小值時對應(yīng)的頻率）和頻率給定線的終點(diǎn)（即當(dāng)給定信號為最大值時對應(yīng)的頻率）。起點(diǎn)通過參數(shù)P0757以及參數(shù)P0758進(jìn)行設(shè)置，終點(diǎn)通過參數(shù)P0759以及參數(shù)P0760進(jìn)行設(shè)置。表2-22設(shè)置參數(shù)值就是基本頻率給定線，給定的信號為電壓信號UG，其起點(diǎn)為(UG=0；fx=0)；終點(diǎn)為(UG=10；fx=50)。2.3.2變頻器頻率給定線的設(shè)置2．頻率給定線設(shè)置方法其給定信號UG與輸出給定頻率fx的線性關(guān)系如圖2-17所示中的①線，若起點(diǎn)為(UG=2；fx=0)；終點(diǎn)為(UG=10；fx=30)，我們只需要將參數(shù)P0757設(shè)置為2，將參數(shù)P0760設(shè)置為60，其頻率給定線如圖2-17中的②線。圖2-17頻率給定線謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.3模擬量輸入端子調(diào)速控制2.3.4電位器調(diào)速電路裝調(diào)1．控制要求在很多機(jī)床加工設(shè)備中，針對不同材料或工藝要求，由電動機(jī)驅(qū)動的加工裝置的運(yùn)行速度需要連續(xù)可調(diào)，常通過外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。本次任務(wù)由面板起/停按鍵控制變頻器的起動/停止，通過外部電位器控制變頻器調(diào)速。2.3.4電位器調(diào)速電路裝調(diào)2．硬件電路本次任務(wù)除了完成變頻器主電路接線，還需要用到變頻器的模擬量輸入端子，輸入的模擬量信號通過外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，電位器兩端的直流電壓在此取自MM440變頻器內(nèi)部10V電源，電位器調(diào)速硬件電路如圖2-18所示。2.3.4電位器調(diào)速電路裝調(diào)3．參數(shù)設(shè)置接通變頻器電源，設(shè)置變頻器的參數(shù)。需要設(shè)置的功能參數(shù)如表2-23所示。序號參數(shù)及設(shè)定值參數(shù)功能1P0003=3設(shè)置用戶參數(shù)訪問等級為3級2P0700=1用面板控制變頻器起/停

3P1000=2模擬設(shè)定值14P0756=0單極性電壓輸入5P0757=00V給定6P0758=00%的標(biāo)度，也就是0Hz運(yùn)行7P0759=1010V給定8P0760=100100%的標(biāo)度，也就是50Hz運(yùn)行9P0761=0死區(qū)寬度為0V2.3.4電位器調(diào)速電路裝調(diào)4．操作運(yùn)行（1）調(diào)節(jié)電位器，將模擬量通道1（3、4端）接收的電壓調(diào)為0；（2）按下變頻器起動鍵，變頻器起動，此時運(yùn)行頻率為0，電動機(jī)不轉(zhuǎn)。（3）調(diào)節(jié)電位器，當(dāng)模擬量通道接收的電壓為1V時，電動機(jī)以5Hz對應(yīng)的速度運(yùn)行，當(dāng)接收的電壓為2V時，電動機(jī)以10Hz對應(yīng)的速度運(yùn)行，每1V的給定電壓變化，將會有5Hz的輸出頻率變化，連續(xù)調(diào)節(jié)電位器，輸出變頻將會有連續(xù)的變化。2.3.4電位器調(diào)速電路裝調(diào)4．操作運(yùn)行（4）若只將參數(shù)P0757修改為2，頻率給定線的起點(diǎn)不在原點(diǎn)，頻率給定線如圖2-18所示，每1V的給定電壓變化，將會有6.25Hz的輸出頻率變化，給定電壓信號低于2V，變頻器輸出頻率為負(fù)值，電動機(jī)運(yùn)行方向發(fā)生改變。圖2-19頻率給定線（起點(diǎn)不在原點(diǎn)）謝謝收看匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目2.3模擬量輸入端子調(diào)速控制2.3.5變頻器有效“0”的設(shè)置1．有效“0”的設(shè)置當(dāng)變頻器的模擬量輸入給定信號為單極性的信號輸入時，若變頻器的實(shí)際最小給定信號不等于0(xmin≠0)，從前面的任務(wù)實(shí)施結(jié)果我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)給定信號x=0時，變頻器輸出頻率將低于0Hz，跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。示。2.3.5變頻器有效“0”的設(shè)置1．有效“0”的設(shè)置在生產(chǎn)過程中，萬一給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”，則變頻器的給定輸入端得到的信號為“0”，這種情況的出現(xiàn)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機(jī)械。對此，變頻器設(shè)置了一個有效“0”功能，其頻率給定線如圖2-20所示。圖2-20有效零功能2.3.5變頻器有效“0”的設(shè)置1．有效“0”的設(shè)置圖2-19中，變頻器輸出的頻率為0時，其給定模擬信號x0≠0時，當(dāng)給定信號x<x0時，變頻器輸出負(fù)的頻率，電動機(jī)將反向運(yùn)轉(zhuǎn)，為了防止給定模擬信號消失（x=0），電動機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)置了有效零區(qū)。有效