**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊一認(rèn)識柔性自動化生產(chǎn)線任務(wù)名稱任務(wù)1：認(rèn)識自動化生產(chǎn)線及實訓(xùn)裝置教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解自動化生產(chǎn)線的含義、特點、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展熟悉YL-335B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置能力目標(biāo)能夠識別自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的組成單元素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點自動化生產(chǎn)線的含義、特點及應(yīng)用自動化實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)及功能解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)及功能教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）小組展示各自查找的關(guān)于不同流水線的工作過程及應(yīng)用的技術(shù)并進(jìn)行討論。2）觀看實訓(xùn)裝置的工作視頻了解。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看不同自動線的工作過程視頻；2）了解自動線的功能及特點；平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、什么是自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作，我們稱這種自動工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動生產(chǎn)線（簡稱自動線）。二、自動化生產(chǎn)線的特點綜合性是指：機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、PLC技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、氣動技術(shù)、人機(jī)界面等多種技術(shù)有機(jī)的結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中。系統(tǒng)性是指：生產(chǎn)線的檢測、驅(qū)動、執(zhí)行、控制、處理與傳輸?shù)葯C(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序的工作，有機(jī)的融合在一起。三、自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用。自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向?qū)⒏犹岣呱a(chǎn)率、增大多用性、增大靈活性。四、YL-335B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置1.結(jié)構(gòu)：YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備，在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元，構(gòu)成一個典型的現(xiàn)代自動化系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺可編程控制器承擔(dān)其控制任務(wù)。各控制器之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互聯(lián)的分布式控制方式。2.供料單元供料單元是自動生產(chǎn)線中的起始單元，它在整個系統(tǒng)中向其他工作單元提供原材料，如同企業(yè)生產(chǎn)線上的自動供料系統(tǒng)一樣。供料單元根據(jù)生產(chǎn)過程的需要將工件倉中待加工的工件自動推到物料臺上，以便輸送站的機(jī)械手將其抓取并送往其他單元進(jìn)行加工。3.加工單元加工單元是工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺。4.裝配單元裝配單元是自動化生產(chǎn)線中對工件處理的另一單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。裝配單元是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已成型的工件中的裝配過程。5.分揀單元分揀單元是YL-335B中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀6.輸送單元該單元通過驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點，然后放下。輸送單元在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角色，它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。7.結(jié)構(gòu)特點YL-335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實訓(xùn)考核或技能競賽的需要。五、實訓(xùn)裝置供電電源六、電氣控制結(jié)構(gòu)特點PLC側(cè)與裝置側(cè)都是由輸入接線端子和輸出接線端子兩種端子排構(gòu)成，但層數(shù)不同。輸入接線端子通過25針電纜連接；輸出接線端子通過15針電纜連接。七、按鈕指示燈模塊每一工作單元都可自成一個獨立系統(tǒng)，由按鈕指示燈模塊控制。包含：3個指示燈HL1、HL2、HL3，2個自復(fù)位按鈕SB1和SB2，1個轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，1個急停按鈕QS。八、可編程控制器九、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)YL-335B型自動化生產(chǎn)線各工作單元在聯(lián)機(jī)運行時通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)，對于采用S7-1200系列PLC的YL335B型自動化生產(chǎn)線，其標(biāo)準(zhǔn)配置采用了工業(yè)以太網(wǎng)十、觸摸屏YL-335B型自動化生產(chǎn)線所選用的昆侖通態(tài)公司開發(fā)的TPC7062Ti觸摸屏作為它的人機(jī)界面。TPC7062Ti觸摸屏是一套以先進(jìn)的Cortex-A8CPU為核心（主頻率為600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。播放企業(yè)自動化流水線的工作視頻，定義自動化生產(chǎn)線的含義引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真觀察自動線的特點講解自動線的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展方向展示實訓(xùn)室中自動化生產(chǎn)線設(shè)備，通過現(xiàn)場演示和播放視頻等方式介紹其結(jié)構(gòu)及功能，展示供料單元的工作過程展示加工單元的工作過程展示裝配單元的工作過程展示分揀單元的功能展示輸送單元的功能引導(dǎo)學(xué)生觀察自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)特點講解實訓(xùn)裝置的供電電源的布置，強(qiáng)調(diào)用電安全問題，播放安全用電視頻，講解實訓(xùn)室用電安全操作規(guī)范；講解實訓(xùn)裝置外部供電電源類型，裝置上電源開關(guān)的走向等。展示自動線實訓(xùn)裝置的電氣結(jié)構(gòu)，采用雙層和三層的接線端子排引導(dǎo)學(xué)生觀察各工作站的按鈕指示燈模塊講解各工作站選用的PLC型號引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真觀察自動線個工作單元之間的通信方式講解觸摸屏的用途及功能認(rèn)真觀看視頻，聽取教師講解，查閱相關(guān)資料，明確自動線的含義觀察并討論聽取講解，動腦思考認(rèn)真觀察觀看實物演示認(rèn)真思考提出問題尋找答案做好筆記認(rèn)真觀察并思考認(rèn)真觀察并思考認(rèn)真觀察并思考認(rèn)真觀察并思考認(rèn)真觀察并思考跟隨教師的引導(dǎo)，仔細(xì)觀察，并小組討論總結(jié)歸納結(jié)構(gòu)特點。認(rèn)真聽講，并做好相關(guān)記錄，小組成員之間互相監(jiān)督，保證用電安全問題認(rèn)真觀察，小組討論明確端子排的用途及結(jié)構(gòu)仔細(xì)觀察并用心記錄，結(jié)合學(xué)過的PLC，查閱資料，了解不同型號PLC的特點及應(yīng)用仔細(xì)觀察，小組討論，回答問題聽取講解，做好記錄，認(rèn)真觀察課后鞏固復(fù)習(xí)自動化生產(chǎn)線及實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)及各部門功能，查閱資料了解實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線控制的檢測元件和執(zhí)行元件有哪些發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊一認(rèn)識柔性自動化生產(chǎn)線任務(wù)名稱任務(wù)2：生產(chǎn)線中的氣壓傳動技術(shù)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置中的氣動技術(shù)熟悉自動化生產(chǎn)線中氣動元件的結(jié)構(gòu)及功能能力目標(biāo)能夠區(qū)分不同氣動元件及功能能夠認(rèn)識電磁閥、氣源組件等素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點氣源及輔助元件氣動執(zhí)行元件氣動控制元件解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點氣動系統(tǒng)故障分析教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程教師講解氣源及輔助元件的結(jié)構(gòu)及功能小組觀察研討氣源的接通與關(guān)閉方法講解氣動執(zhí)行元件和控制元件的原理及使用教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看氣動元件的相關(guān)視頻；2）查找氣動元件的功能及種類；平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成平臺學(xué)習(xí)資源的學(xué)習(xí)，做好預(yù)習(xí)任務(wù)課中一、氣源及輔助元件氣源裝置是將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，為氣壓傳動系統(tǒng)提供動力的部分。氣源裝置通常由以下幾個部分組成：空氣壓縮機(jī)、儲存、凈化空氣的裝置和設(shè)備、傳輸壓縮空氣的管路系統(tǒng)。氣動輔助元件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣動輔助元件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之，開關(guān)向右推入時關(guān)閉。氣動輔助元件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa，輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。二、氣動執(zhí)行元件——氣缸1.標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場的氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運動均由壓縮空氣來推動。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。薄型氣缸薄型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點。薄型氣缸的特點是：缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運中固定工件等。在YL-1633B的加工單元中，薄型氣缸用于沖壓，這主要是考慮該氣缸行程短的特點。氣動手指（氣爪）氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導(dǎo)軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。YL-33B的加工單元所使用的是滑動導(dǎo)軌型氣動手指。導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點。氣動擺臺回轉(zhuǎn)物料臺的主要器件是氣動擺臺，它是由直線氣缸驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度能在0~90°和0~180°之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。氣動擺臺的擺動回轉(zhuǎn)角度能在0~180°范圍任意可調(diào)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動位置精度時，應(yīng)首先松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動，造成回轉(zhuǎn)精度降低。三、氣動控制元件1.單向節(jié)流閥為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用單向節(jié)閥來實現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。單電控電磁換向閥、電磁閥組在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ā钡暮x則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。這兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。四、真空發(fā)生器真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。平直型真空吸盤的工作原理首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等，圖中沒畫出)接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸起動真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。五、氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試和故障分析1.氣壓系統(tǒng)使用和維護(hù)為使氣動系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定地工作，應(yīng)做的維護(hù)措施如下：（1）每天應(yīng)將過濾器中的水排掉，檢查油霧器的油面高度及油霧器的調(diào)節(jié)情況；（2）每周應(yīng)檢查信號發(fā)生器上是否有灰塵或鐵屑，查看調(diào)查壓閥上的壓力表，檢查油霧器的工作是否正常；（3）每三個月檢查管道連接處的密封；（4）每六個月檢查氣缸內(nèi)活塞桿的支撐點是否磨損。2.氣動系統(tǒng)主要元件常見故障和排除方法，一般系統(tǒng)發(fā)生故障的原因如下：（1）元件的堵塞；（2）控制系統(tǒng)的內(nèi)部故障。一般情況下，控制系統(tǒng)故障發(fā)生的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于與外部接觸的傳感器或者機(jī)器本身的故障。引導(dǎo)學(xué)生查閱氣源及輔助元件的功能及結(jié)構(gòu)特點，講解其使用方法，講解標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸的功能及動作過程，講解薄型氣缸的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用講解氣動手指的結(jié)構(gòu)、功能及原理講解導(dǎo)向氣缸的功能、結(jié)構(gòu)及原理講解氣動擺臺的結(jié)構(gòu)、功能及工作原理講解氣動控制元件的功能、原理及結(jié)構(gòu)講解真空發(fā)生器的工作原理引導(dǎo)學(xué)生觀察并講解氣動系統(tǒng)在安裝調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的故障及原因查閱資料，小組討論，確定氣源及輔助元件的名稱、結(jié)構(gòu)、特點及功能，小組互相協(xié)助，實現(xiàn)氣源的接通和關(guān)閉練習(xí)認(rèn)真聽取講解，記錄筆記，并小組討論查閱資料了解直線氣缸的工作原理認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記認(rèn)真觀察、聽取講解，記錄筆記課后1）鞏固復(fù)習(xí)氣源、氣動元件和氣動控制元件的結(jié)構(gòu)及功能；2）查閱資料，了解更多氣動組件的結(jié)構(gòu)及特點引導(dǎo)學(xué)生查閱資料并做好總結(jié)歸納小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時4授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊一認(rèn)識柔性自動化生產(chǎn)線任務(wù)名稱任務(wù)3：生產(chǎn)線中的傳感器技術(shù)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解傳感器的定義與分類熟悉光電、電感和磁性開關(guān)傳感器能力目標(biāo)能夠區(qū)分不同類型傳感器的原理素質(zhì)目標(biāo)具備吃苦耐勞的勞動精神和精益求精的工匠精神具備較強(qiáng)的動手實操能力教學(xué)重點1.傳感器的定義及分類2.光電、電感、磁性開關(guān)的原理解決辦法1.通過智慧樹線上平臺發(fā)布課程資源，將線下有限課堂時間延伸，協(xié)助學(xué)生自主學(xué)習(xí)，反復(fù)學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生解決重點知識；2.通過觀看視頻，講授專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，給學(xué)生建立規(guī)范意識和安全意識。教學(xué)難點傳感器的工作原理1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）了解傳感器的定義與分類。2）學(xué)習(xí)光電傳感器的原理及應(yīng)用。3）學(xué)習(xí)電感傳感器的原理及應(yīng)用。4）學(xué)習(xí)磁性開關(guān)的原理及應(yīng)用。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）發(fā)布查閱傳感器相關(guān)資料的任務(wù)4）完成平臺的測驗和調(diào)查問卷平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、傳感器的定義傳感器是一種監(jiān)測裝置，能感受到被測量的信息，并將能感受到的信息轉(zhuǎn)換成電信號進(jìn)行存儲和記錄。二、傳感器的分類1）開關(guān)量：磁感式、電感式、光電式、光纖式2）數(shù)字量：光電編碼器、數(shù)字光柵、感應(yīng)同步器3）模擬量：壓力、流量、溫度變送器等。三、光電式傳感器1）光電傳感器的原理和特點光電傳感器以光電效應(yīng)為基礎(chǔ)，是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。它采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，在檢測和控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。2）光電傳感器的結(jié)構(gòu)光電傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光；光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。3）光電式傳感器根據(jù)檢測原理和方式特點不同分為對射式、反射式、漫射式三種。①對射式：根據(jù)光路信號是否有輸出來判斷有無物體。②漫射式：利用光照射到被測物體上反射回來的光線而進(jìn)行工作。③反射式：光發(fā)射器發(fā)出的光以反射鏡是否有反射光線被光接收器接收來判斷有無物體。3）光電傳感器的電路和圖形符號4）生產(chǎn)線中的應(yīng)用：生產(chǎn)線中使用的是漫反射式傳感器，根據(jù)檢測位置不同有兩種外型不同的光電傳感器。注意：接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線，切勿把信號輸出線直接連接到電源+24V端。四、光纖傳感器1）原理：光纖傳感器，是光電傳感器的一種，它由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。2）特點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。3）光纖傳感器的電路及圖形符號生產(chǎn)線中的應(yīng)用：分揀單元使用光纖傳感器，通過調(diào)節(jié)其器的靈敏度，用以區(qū)分被檢測工件的黑白顏色。五、電感式傳感器1）原理：電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理量如位移，壓力、流量、振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化；再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。2）分類：自感式、互感式、電渦流式3）電路圖及圖形符號4）電感式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)5）生產(chǎn)線中的應(yīng)用：供料單元工件屬性檢測、分揀單元工件屬性檢測、輸送單元的原點位置檢測。六、磁性接近開關(guān)1）定義：磁電式傳感器簡稱磁性開關(guān)，其工作方式是當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器時，傳感器感應(yīng)有動作，并輸出開關(guān)信號。在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活塞（活塞桿）上安裝有磁環(huán)的各種氣缸配合使用，用于監(jiān)測氣缸燈執(zhí)行元件的兩個極限位置。為了方便使用，每一磁性開關(guān)上都有動作指示燈。當(dāng)監(jiān)測到磁信號時，輸出電信號，指示燈亮。2）結(jié)構(gòu)及工作原理：氣缸的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，從而提供一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場檢測元件。當(dāng)氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點斷開。觸點閉合或斷開即提供了氣缸活塞伸出或縮回的位置。3）電路圖及圖形符號七、歸納總結(jié)評價小組討論在自主探學(xué)、合作研學(xué)、實操練學(xué)、比拼促學(xué)環(huán)節(jié)中遇到的問題、解決的方法，及小組存在的問題，后續(xù)繼續(xù)努力的方向。播放視頻，引入傳感器的定義。列舉生活中的傳感器的例子，講解傳感器的簡單分類。重點講解生產(chǎn)線中使用較多的光電式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、分類、電路圖、圖形符號及生產(chǎn)線中用到光電傳感器的功能。播放視頻講解光纖傳感器的工作原理、特點、電路、圖形符號及在生產(chǎn)線中的用途播放視頻講解電感式傳感器原理、結(jié)構(gòu)、分類、電路及圖形符號，講解其在生產(chǎn)線中的廣泛應(yīng)用及作用播放視頻講解接近開關(guān)的原理及結(jié)構(gòu)、電路、符號及用途引導(dǎo)學(xué)生對本次課內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)歸納，做好記錄。觀看視頻聽取講解，認(rèn)真思考。認(rèn)真聽取教師講解，記錄筆記，并仔細(xì)觀察，思考生產(chǎn)線中光電傳感器的功能及作用觀看視頻，聽取講解，認(rèn)真思考，記錄筆記聽取講解，觀看視頻，認(rèn)真思考，記錄筆記，提出疑慮尋求答案。聽取講解，認(rèn)真思考，記錄筆記。跟隨教師的引導(dǎo)，記錄筆記、小組討論，總結(jié)課后1）尋找身邊各種類型的傳感器，闡述他們的工作原理。2）優(yōu)化供料單元氣路的綁扎工藝。3）總結(jié)歸納做好筆記。發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時4授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊二柔性生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)1：硬件設(shè)備安裝與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解供料單元的工作過程掌握供料單元的結(jié)構(gòu)及安裝方法能力目標(biāo)能夠正確安裝供料單元的機(jī)械組件、調(diào)整傳感器位置素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點供料單元的結(jié)構(gòu)及組成供料單元的傳感器和氣動元件解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點機(jī)械組裝教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）小組展示各自查找的關(guān)于不同流水線的工作過程及應(yīng)用的技術(shù)并進(jìn)行討論。2）觀看視頻了解供料單元的工作流程。3）學(xué)習(xí)供料單元的結(jié)構(gòu)及組成4）熟悉供料單元的傳感器及氣動元件。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看供料單元的工作過程視頻；2）查找關(guān)于傳感器的種類及功能；3）查找氣動元件的功能及種類；4）觀看供料單元的組裝過程。平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、供料單元的結(jié)構(gòu)供料單元是設(shè)備中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。根據(jù)生產(chǎn)過程的需要將工件倉中待加工的工件自動推到物料臺上。供料單元主要由工件推出裝置、PLC控制器、輔助裝置、按鈕指示燈模塊等組成。其中，輔助元件包括端子排組件，線槽、底板、支撐架、電磁閥組等；工件推出裝置主要由管形料倉和料倉底座、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第4層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。推料氣缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設(shè)有一個園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。二、供料單元的工作過程工件疊放在料倉中，推料氣缸處于料倉的底層，頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。需要供料時，頂料氣缸的活塞桿伸出，頂住次下層工件；然后推料氣缸活塞推出，把最下層工件推到物料臺上。當(dāng)推料氣缸返回后，再使頂料氣缸返回，松開次下層工件；料倉中的工件在重力的作用下，自動下落，為下一次供料做好準(zhǔn)備。三、供料單元的檢測元件1.漫射式光電傳感器：用來檢測工件不足或工件有無是漫射式放大器內(nèi)置型光電接近開關(guān)（細(xì)小光束型，NPN型晶體管集電極開路輸出）。動作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動作(Light)或遮光動作(Drag)模式。2.漫射式光電接近開關(guān)：用來檢測物料臺上有無物料的光電開關(guān)，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在。3.金屬電感式傳感器：檢測工件原材料是否為金屬材料，以便在分揀過程中根據(jù)要求將其放入指定的分揀區(qū)域。4.磁性開關(guān):氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，用于提供反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。5.傳感器接線原理圖：1）磁性開關(guān)原理圖如下所示：2）光電開關(guān)的接線原理圖6.接近開關(guān)的電氣圖形符號四、實操訓(xùn)練1）小組合作拆卸供料單元的機(jī)械部分2）小組協(xié)作完成供料單元的機(jī)械組裝3）根據(jù)以下安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，優(yōu)化安裝方案。強(qiáng)調(diào)用電安全問題，播放安全用電視頻，講解實訓(xùn)室用電安全操作規(guī)范；講解實訓(xùn)裝置外部供電電源類型，裝置上電源開關(guān)的走向等。播放供料單元的工作視頻，了解供料單元功能；引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)本單元相關(guān)的檢測元件，了解其功能和原理講解漫射式光電傳感器的工作原理及在供料單元中的應(yīng)用展示傳感器的外觀結(jié)構(gòu)示范傳感器的安裝步驟和調(diào)試方法展示金屬傳感器的外形及其供料單元中的應(yīng)用講解金屬傳感器的原理及安裝調(diào)試規(guī)范展示磁性開關(guān)的外形及其在供料單元中的應(yīng)用講解磁性開關(guān)的工作原理及安裝調(diào)試規(guī)范講解光電開關(guān)、磁性開關(guān)、電感傳感器的引線及功能示范接線操作流程及規(guī)范引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題并給出答案示范傳感器接近開關(guān)的電氣圖形符號的畫法講解并引導(dǎo)學(xué)生畫圖播放供料單元的組裝視頻；講解安裝過程中的注意事項。引導(dǎo)學(xué)生按照操作規(guī)范完成，并做好記錄。查閱相關(guān)資料匯總資料并總結(jié)，展示匯報查閱資料的情況，仔細(xì)聆聽做好筆記動腦思考認(rèn)真觀察觀看實物演示認(rèn)真思考提出問題尋找答案做好筆記查閱相關(guān)資料自學(xué)研討結(jié)合提出疑慮并尋求解決方案；認(rèn)真閱讀傳感器說明書，掌握傳感器的安裝方法和注意事項小組協(xié)作組裝實操發(fā)現(xiàn)問題并尋求解決方案小組討論并記錄操作過程，總結(jié)歸納操作規(guī)范，優(yōu)化安裝方案。課后1）查閱相關(guān)傳感器的資料，了解傳感器引線功能及接線方法；2）查閱電路接線規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)；3）查找相關(guān)電工工具的使用方法；4）做好總結(jié)歸納的筆記發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時4授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊二柔性生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)2：控制線路連接與查驗教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握IO信號分配的規(guī)則及原理圖繪制方法與技巧能力目標(biāo)能夠規(guī)范繪制原理接線圖能夠按圖接線并正確查驗電路素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點電路接線原理圖繪制電路連接方法與技巧電路查驗方法和技巧解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點電路連接及查驗教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）小組討論并確定IO信號分配表。2）小組討論、查閱繪圖規(guī)范，正確繪制電路接線原理圖。3）小組協(xié)作完成電路的連接工作。4）小組協(xié)作完成電路查驗工作。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看供料單元的工作過程視頻；2）查找關(guān)于傳感器的種類及功能；3）查找氣動元件的功能及種類；4）觀看供料單元的組裝過程。平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、供料單元的IO信號分配供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線布置如表接線時應(yīng)注意，裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配和工作任務(wù)的要求，裝置側(cè)傳感器信號占用8個輸入點，PLC側(cè)啟停和方式切換占4個輸入點，輸出2個電磁閥和3個指示燈，則所需的輸入輸出點數(shù)分別為12點輸入和5點輸出。供料單元PLC選用CPU1214CAC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。二、供料單元的接線原理圖1M和1L接直流DC24V光電傳感器：棕色線——24V黑色線——PLC信號藍(lán)色線——0V注意：區(qū)別傳感器的電氣符號區(qū)別不同按鈕開關(guān)的電氣符號三、供料單元的電路連接電氣接線的工藝應(yīng)符合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，例如，導(dǎo)線連接到端子時，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號；每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根等等。1、電線連接時必須用冷壓端子，電線金屬材料不外露。2、冷壓端子金屬部份不外露。3、傳感器護(hù)套線的護(hù)套層，應(yīng)放在線槽內(nèi)，只有線芯從線槽出線孔內(nèi)穿出。絕緣沒有完全剝離4、線槽與接線端子排之間的導(dǎo)線，不能交叉。5、傳感器不用芯線應(yīng)減掉，并用熱塑管套住或用絕緣膠帶包裹在護(hù)套絕緣層的根部，不可裸露。6、不要損傷電線絕緣部分。7、傳感器芯線進(jìn)入線槽應(yīng)與線槽垂直，且不交叉。8、電纜在走線槽里最少保留10cm，如果是一根短接線的話，在同一個走線槽里不要求。四、電路查驗1）測量連接線路是否為通路時，一般在未上電之前，使用蜂鳴器檔位，表筆分別連接要測量的兩個點位，聽到蜂鳴器聲，表示是通路。2）上電之后，可用電壓測量兩點之間的電壓，為0V表示為通路；測量電源電壓之前，要確定是直流電壓還是交流電壓，選擇對應(yīng)檔位。五、電路調(diào)試根據(jù)上述安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，調(diào)整傳感器位置。六、整理工位、總結(jié)線路查驗無誤后整理工位，清掃臺面和地上，工具歸位，做好接線過程中的問題總結(jié)記錄。引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)加工單元的結(jié)構(gòu)特點，給出PLC選型方案：確定I/O點數(shù)，檢測信號及輸出信號。引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)加工單元的結(jié)構(gòu)特點，給出PLC選型方案：確定I/O點數(shù)，檢測信號及輸出信號。根據(jù)學(xué)生討論的情況，及時引導(dǎo)、重點講解、詳細(xì)解讀控制要求、提出問題、給出正確答案根據(jù)PLC選型和IO信號分配，繪制IO接線原理圖關(guān)注學(xué)生繪圖過程的問題；共性問題強(qiáng)調(diào)說明；示范繪圖標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)化速度強(qiáng)調(diào)：1）PLC輸入輸出公共端的信號連接。2）傳感器的三線和兩線的顏色及連接方法。播放相關(guān)視頻，講解導(dǎo)線制作規(guī)范，分別展示規(guī)范的和錯誤的接線方式供學(xué)生參考。在學(xué)生接線實操過程中巡回指導(dǎo)，共性問題集中講解。播放視頻，并親身示范講解電路查驗的方法，強(qiáng)調(diào)查驗過程中的注意事項。針對學(xué)生出現(xiàn)的問題給予指導(dǎo)。引導(dǎo)學(xué)生完成電路調(diào)試，確保傳感器安裝位置正確。引導(dǎo)學(xué)生及時總結(jié)歸納，并按照8S規(guī)范整理工位查閱相關(guān)資料小組討論設(shè)計電路接線方案；確定IO信號分配方案，并記錄小組討論，根據(jù)控制要求明確輸入設(shè)備安裝的位置及功能聽取老師講解根據(jù)信號分配方案，參考繪圖標(biāo)準(zhǔn)，繪制本單元原理接線圖小組協(xié)作討論結(jié)合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制作導(dǎo)線；并優(yōu)化導(dǎo)線制作技巧。聽取老師講解的接線規(guī)范和技巧，小組協(xié)作完成本單元的電路連接，并做好總結(jié)歸納工作。認(rèn)真聽講并做好記錄，認(rèn)真觀看老師的示范和視頻講解；小組分工協(xié)作共同完成本單元的電路連接工作。小組共同使用萬用表查驗接線成果，信號是否接錯、虛接或電源的是否接反等。做好總結(jié)歸納等記錄工作，填好電路調(diào)試工作單。課后1）優(yōu)化接線圖的繪制2）優(yōu)化導(dǎo)線制作水平及速度3）優(yōu)化供料單元的綁扎工藝指導(dǎo)學(xué)生優(yōu)化成果小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊二柔性生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)3：氣動回路設(shè)計與連接教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握供料單元中氣路元件的工作原理及應(yīng)用掌握氣路連接步驟、調(diào)試方法掌握氣路綁扎的專業(yè)技術(shù)規(guī)范和氣動系統(tǒng)安全操作規(guī)范能力目標(biāo)能夠完成供料系統(tǒng)氣動控制回路的設(shè)計及繪制氣動回路原理圖具備識讀、繪制氣動回路原理圖的能力能夠完成氣動回路的連接、調(diào)試及檢查氣動回路故障，并進(jìn)行排故素質(zhì)目標(biāo)具備吃苦耐勞的勞動精神和精益求精的工匠精神具備較強(qiáng)的動手實操能力教學(xué)重點1.氣動控制回路的設(shè)計；2.氣動控制回路圖的繪制及氣路的連接、調(diào)試與綁扎。解決辦法1.通過智慧樹線上平臺發(fā)布課程資源，將線下有限課堂時間延伸，協(xié)助學(xué)生自主學(xué)習(xí)，反復(fù)學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生解決重點知識；2.通過教師示范、實操訓(xùn)練、技能比拼、訓(xùn)練學(xué)生的實踐能力。3.通過觀看視頻，講授專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，給學(xué)生建立規(guī)范意識和安全意識。教學(xué)難點1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）認(rèn)識了解氣動回路設(shè)計與連接的任務(wù)內(nèi)容及要求。2）通過合作研學(xué)分角色進(jìn)行小組探討、共同研學(xué)，實操訓(xùn)練，完成任務(wù)。3）通過技能比拼，提高實際操作技能水平和競爭意識、規(guī)范意識。4）學(xué)生通過組內(nèi)自檢自評，組間互檢互評，雙師評判，完成評價考核。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）預(yù)習(xí)供料系統(tǒng)氣動回路組成。2）了解供料系統(tǒng)氣動控制回路安裝注意事項。3）自主學(xué)習(xí)GB/T7932-2003《氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)。4）完成平臺的測驗和調(diào)查問卷平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、供料單元氣動元件1）供料單元的頂料氣缸和推料氣缸均采用標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運動均由壓縮空氣來推動。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。2）雙作用氣缸裝上兩個單向節(jié)流閥。當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮回時的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定，是最常用的方式。3）供料單元的執(zhí)行氣缸是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有兩個工作口、兩個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通單電控電磁閥。下圖為一個直動式雙電控二位五通電磁換向閥的工作原理及圖形符號。a)電磁線圈1得電，閥芯向右移b）電磁線圈2得電，閥芯向左移4）電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。二、供料單元氣動控制回路原理圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸，1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料氣缸和頂料氣缸的電磁閥的電磁控制端。兩個電磁閥分別對頂料氣缸和推料氣缸進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。三、供料單元的氣路連接1）氣路連接步驟；氣路安裝從匯流排開始，按圖1-4-5所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2）在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。3）組織學(xué)生在規(guī)定時間完成技能比拼任務(wù)：自動化生產(chǎn)線供料系統(tǒng)中，對氣動控制回路進(jìn)行連接、調(diào)試及氣路綁扎。四、供料單元的氣路連接注意事項氣路連接要完全按照自動生產(chǎn)線氣路圖進(jìn)行。氣路連接時，氣管一定要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣路中的氣缸節(jié)流閥調(diào)整要適當(dāng)，以活塞進(jìn)出迅速、無沖擊、無卡滯現(xiàn)象為宜，以不推倒工件為準(zhǔn)。如果有氣缸動作相反，將氣缸兩端進(jìn)氣管位置顛倒即可。氣路氣管在連接走向時，應(yīng)該按序排布，均勻美觀。不能交叉打折，順序凌亂。所有外露氣管必須用黑色尼龍扎帶進(jìn)行綁扎，松緊程度以不使氣管變形為宜，外形美觀。電磁閥組與氣體匯流板的連接必須壓在橡膠密封墊上固定，要求密封良好，無泄漏。五、氣路調(diào)試根據(jù)上述安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，調(diào)整傳感器位置。氣路調(diào)試包括如下兩個步驟：1.用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。2.調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。六、歸納總結(jié)評價小組討論在自主探學(xué)、合作研學(xué)、實操練學(xué)、比拼促學(xué)環(huán)節(jié)中遇到的問題、解決的方法，及小組存在的問題，后續(xù)繼續(xù)努力的方向。結(jié)合微課、動畫、仿真視頻、元件實物和實訓(xùn)設(shè)備，講解氣缸、節(jié)流閥、電磁閥的工作原理及應(yīng)用；引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計出氣動控制回路原理圖；展示供料系統(tǒng)氣動控制回路連接步驟、氣路調(diào)試方法、氣管綁扎技術(shù)規(guī)范。強(qiáng)調(diào)氣路連接的注意事項，避免學(xué)生在氣路連接過程中出現(xiàn)錯誤教師示范規(guī)范的調(diào)試方法和技巧，引導(dǎo)學(xué)生完成氣路調(diào)試工作?？偨Y(jié)本次課的理論知識聯(lián)系實踐情況，團(tuán)隊協(xié)作溝通能力，職業(yè)技能提升情況，適應(yīng)社會能力；組織優(yōu)秀團(tuán)隊進(jìn)行經(jīng)驗分享。觀看視頻，認(rèn)真聽企業(yè)導(dǎo)師講解，觀看用電安全教育視頻，工作中和生活中時刻注意用電安全，并與教師和同學(xué)互動回答老師問題，掌握本次課重難點內(nèi)容，培育素質(zhì)目標(biāo)；觀看教師教學(xué)示范；通過教學(xué)示范、口訣記憶，掌握氣路連接、調(diào)試及綁扎的知識。聽取老師建議，小組互相監(jiān)督完成氣路連接觀看教師示范演示，小組互相監(jiān)督完成氣路調(diào)試工作。認(rèn)真聆聽教師總結(jié)，根據(jù)教師總結(jié)歸納的重難點進(jìn)行記錄并反思；找出其他小組的優(yōu)點，并向他們學(xué)習(xí)。課后1）優(yōu)化氣動回路圖的繪制2）優(yōu)化供料單元氣路的綁扎工藝3）總結(jié)歸納做好筆記發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時4授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊二柔性生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)4：控制程序設(shè)計與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握供料過程步進(jìn)順序流程圖的設(shè)計掌握程序設(shè)計步驟及仿真、調(diào)試方法能力目標(biāo)能夠正確編寫供料單元的控制程序能夠調(diào)試并實現(xiàn)供料控制素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生善于思考實踐的創(chuàng)新思維能力具備良好的溝通技巧和團(tuán)隊合作能力教學(xué)重點1.供料單元的控制方案設(shè)計2.PLC控制程序編寫及調(diào)試解決辦法自主學(xué)習(xí)、小組協(xié)作，共同研討教師示范、實操訓(xùn)練教學(xué)難點PLC控制程序的編寫與調(diào)試1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）觀看供料單元運行視頻，教師引導(dǎo)解讀控制要求。2）小組研討確定控制方案，繪制控制流程圖。3）小組協(xié)作編寫PLC程序，并進(jìn)行仿真調(diào)試。4）實物連機(jī)調(diào)試，故障診斷，優(yōu)化程序。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看供料單元運行視頻，分析控制方案。2）完成供料單元的電路和氣路的連接。3）復(fù)習(xí)相關(guān)PLC控制指令。4）完成平臺的測驗和調(diào)查問卷平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、供料單元的控制要求工作站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自控制模塊，它由PLC、啟動/停止按鈕、急停按鈕、狀態(tài)指示燈組成，工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體控制要求如下：①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。③若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動。二、供料單元的控制流程三、供料單元的程序設(shè)計1）主程序2）供料過程控制子程序3）狀態(tài)指示控制子程序四、程序調(diào)試1）IO信號地址接錯；2）由于導(dǎo)線制作不合格等原因造成的導(dǎo)線接觸不良，信號時有時斷；3）PLC有信號輸出，但對應(yīng)電磁閥不動作；原因：線路接錯；或電磁閥電線接觸不良；3）電磁閥指示燈亮，氣缸不動作；原因：氣路不通暢；4）磁性開關(guān)信號能采集到，但是光電傳感器信號采集不到。原因：光電傳感器的供電電壓不足，或檢測靈敏度不夠。5）磁性開關(guān)的到位信號沒檢測到。原因：光磁性開關(guān)的安裝位置不準(zhǔn)確，或接線不對6）程序監(jiān)控線圈已置位，但PLC信號指示燈不亮。原因：程序錯誤，使用交叉引用查看是否一邊置位一邊復(fù)位。引導(dǎo)學(xué)生分析控制要求強(qiáng)調(diào)：初始狀態(tài)運行狀態(tài)指示燈狀態(tài)供料過程循環(huán)條件停止控制引導(dǎo)學(xué)生繪制控制流程圖引導(dǎo)學(xué)生編寫初始化程序，強(qiáng)調(diào)M1.0的含義和功能。引導(dǎo)學(xué)生編寫初態(tài)檢測程序；判定進(jìn)入運行狀態(tài)的條件停止命令的編寫啟動命令下和FC塊步進(jìn)循環(huán)的開始講解工作周期停止的方法和技巧教師在整個過程中進(jìn)行引導(dǎo)，幫助學(xué)生找出故障原因，指引學(xué)生尋求解決方案。重點講解供料過程的動作順序及出發(fā)傳感器信號，引導(dǎo)學(xué)生小組討論，自主編寫程序進(jìn)行調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生調(diào)試過程中常見出現(xiàn)的故障診斷，并優(yōu)化程序。引導(dǎo)學(xué)生兩種方法編寫閃爍電路：系統(tǒng)自帶時鐘脈沖M0.5使用定時器自制一個脈沖信號根據(jù)學(xué)生調(diào)試過程中存在的問題，給與指導(dǎo)，幫助尋找解決方案小組討論，逐條解讀控制要求，并做好筆記。根據(jù)教師引導(dǎo)，確定控制方案。根據(jù)控制方案要求，小組討論繪制控制流程圖聽取老師重點講解，并進(jìn)行小組討論，確定程序編寫方案；小組獨立編程調(diào)試，故障診斷聽取教師重點強(qiáng)調(diào)內(nèi)容，并理解其含義，完成主控程序的編寫和調(diào)試根據(jù)確定的方案錄入梯形圖程序，小組配合進(jìn)行調(diào)試，故障診斷及維護(hù)；能夠熟練使用步進(jìn)編程思想，完成腳本程序的編寫和調(diào)試工作。根據(jù)老師指示和引導(dǎo)，完成指示燈程序的編寫和調(diào)試小組討論和在教師指導(dǎo)下能夠找到故障原因并自己解決。根據(jù)調(diào)試過程中的曾多次操作，不斷優(yōu)化程序，做到精益求精，追求完美。課后1）平臺上傳動作運行視頻2）上傳調(diào)試過程中的總結(jié)筆記查看學(xué)生的調(diào)試結(jié)果，并給與一定的指導(dǎo)，提出開放行問題平臺作業(yè)，聽取老師的指導(dǎo)，在下次課中繼續(xù)優(yōu)化和完善效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊二柔性生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)5：供料系統(tǒng)評價與優(yōu)化教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握PLC控制程序設(shè)計、編程及調(diào)試方法掌握電氣回路的連接與綁扎的技巧能力目標(biāo)能夠調(diào)整和調(diào)試硬件設(shè)備安裝的位置和檢測精度能夠優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計方案并總結(jié)歸納素質(zhì)目標(biāo)塑造精益求精、規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓そ尘駨?qiáng)化學(xué)生數(shù)字化素養(yǎng)能力教學(xué)重點1.控制系統(tǒng)整體調(diào)試2.總結(jié)歸納，優(yōu)化程序解決辦法1.自主學(xué)習(xí)、小組協(xié)作，共同研討2.觀摩其他小組展示，總結(jié)優(yōu)化教學(xué)難點總結(jié)歸納，小組匯報1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）調(diào)試優(yōu)化控制程序。2）小組研討總結(jié)歸納，制作PPT匯報展示。3）組間互相觀摩學(xué)習(xí)、評價。4）優(yōu)化程序，并完成課后拓展練習(xí)。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）上傳小組展示成果和匯報PPT。2）核對控制要求、明確評價標(biāo)準(zhǔn)。3）了解拓展任務(wù)要求。平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)，并下載小組匯報展示材料完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、根據(jù)控制要求優(yōu)化并調(diào)試控制程序工作站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自控制模塊，它由PLC、啟動/停止按鈕、急停按鈕、狀態(tài)指示燈組成，工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體控制要求如下：①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。③若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動。二、分組展示匯報，組間互評1.PPT展示本單元的知識內(nèi)容2.小組演示實現(xiàn)的成果3.明確評價指標(biāo)三、總結(jié)歸納、教師點評引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真解讀控制要求，檢驗小組成果與控制要求之間的出入。強(qiáng)調(diào)：初始狀態(tài)運行狀態(tài)指示燈狀態(tài)供料過程循環(huán)條件停止控制組織學(xué)習(xí)按照小組進(jìn)行成果匯報，講解評價指標(biāo)，組織小組互評和提問。通過成果展示和小組互評環(huán)節(jié)后，教師做最后的總結(jié)和歸納，并重點強(qiáng)調(diào)出現(xiàn)的共性問題及暫時未出現(xiàn)但可能會出現(xiàn)的其它問題小組針對自己設(shè)計的控制方案和控制程序進(jìn)行逐條自查，針對成果與控制要求有出入的地方要反復(fù)推敲，拿出解決方案。做好記錄、總結(jié)歸納，并形成匯報材料，包括照片，視頻等。按照一定的順序進(jìn)行小組匯報。匯報時確保每一位組員都參與其中，有現(xiàn)場成果演示的，有總結(jié)回報講解的，有分享實踐經(jīng)驗的、有負(fù)責(zé)給其他組員提問設(shè)置障礙的，等等。最終實現(xiàn)小組之間的互評，和經(jīng)驗學(xué)習(xí)。認(rèn)真聽講，結(jié)合其他小組的經(jīng)驗傳授和自身存在的問題，做好總結(jié)歸納和記錄課后拓展任務(wù)：設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸滿足初始位置要求，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，出料臺上沒有工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕SB1，工作單元將處于啟動狀態(tài)，“正常運行”指示燈HL2常亮。這時按一下推料按鈕SB2，表示有供料請求，設(shè)備應(yīng)執(zhí)行把工件推到出料臺上的操作。每當(dāng)工件被推到出料臺上時，“推料完成”指示燈HL3亮，若推出的工件是金屬工件，則推料完成指示燈以1HZ頻率閃爍。直到出料臺上的工件被人工取出后熄滅。工件被取出后，再按SB2，設(shè)備將再次執(zhí)行推料操作。若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍，設(shè)備在本次推料操作完成后停止，除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動。指導(dǎo)學(xué)生解析控制要求，設(shè)計控制方案，掌握調(diào)試技巧。根據(jù)教師指導(dǎo)，查閱資料，小組研討，分析控制要求，設(shè)計控制方案，小組分工合作進(jìn)行編程調(diào)試。效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊三柔性生產(chǎn)線加工單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)1：硬件設(shè)備安裝與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解加工單元的工作過程掌握加工單元的結(jié)構(gòu)及安裝方法能力目標(biāo)能夠正確安裝加工單元的機(jī)械組件、調(diào)整傳感器位置素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點加工單元的結(jié)構(gòu)及組成加工單元的傳感器和氣動元件解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點機(jī)械組裝教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）小組展示各自查找的關(guān)于不同流水線的工作過程及應(yīng)用的技術(shù)并進(jìn)行討論。2）觀看視頻了解加工單元的工作流程。3）學(xué)習(xí)加工單元的結(jié)構(gòu)及組成4）熟悉加工單元的傳感器及氣動元件。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看加工單元的工作過程視頻；2）查找關(guān)于傳感器的種類及功能；3）查找氣動元件的功能及種類；4）觀看加工單元的組裝過程。平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、加工單元的工作過程加工單元是工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。二、加工單元的結(jié)構(gòu)加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺及滑動機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端子排組件，底板等。1）加工臺及滑動機(jī)構(gòu)加工臺用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由氣動手爪、手指、加工臺伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成?；瑒蛹庸づ_在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺氣動手指張開的狀態(tài)。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊→加工臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→加工臺重新伸出→到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。2）加工（沖壓）機(jī)構(gòu)加工機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。沖壓臺的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置時，即伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對工件進(jìn)行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。沖頭根據(jù)工件的要求對工件進(jìn)行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進(jìn)行固定。三、加工單元的檢測元件1.漫射式光電傳感器：用來檢測工件不足或工件有無是漫射式放大器內(nèi)置型光電接近開關(guān)（細(xì)小光束型，NPN型晶體管集電極開路輸出）。主要用于物料臺工件檢測。動作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動作(Light)或遮光動作(Drag)模式。2.磁性開關(guān):氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，用于提供反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。3.傳感器接線原理圖：1）磁性開關(guān)原理圖如下所示：2）光電開關(guān)的接線原理圖四、實操訓(xùn)練1）小組合作拆卸加工單元的機(jī)械部分2）小組協(xié)作完成加工單元的機(jī)械組裝3）根據(jù)以下安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，優(yōu)化安裝方案。播放加工單元動作視頻，引導(dǎo)學(xué)生觀察并分析加工單元的控制要求提出問題：供料單元由哪幾部分組成？給出正確答案，并留白思考引導(dǎo)學(xué)生觀察加工單元的氣缸有幾種？查閱資料了解其功能及特點提問：加工單元有幾個傳感器？它們是什么類型的傳感器？在加工單元中的功能？展示傳感器的外觀結(jié)構(gòu)示范傳感器的安裝步驟和調(diào)試方法。展示磁性開關(guān)的外形及其在加工單元中的應(yīng)用講解磁性開關(guān)的工作原理及安裝調(diào)試規(guī)范講解光電開關(guān)、磁性開關(guān)的引線及功能示范接線操作流程及規(guī)范引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題并給出答案示范傳感器電氣圖形符號的畫法講解并引導(dǎo)學(xué)生畫圖播放加工單元的組裝視頻；講解安裝過程中的注意事項。引導(dǎo)學(xué)生按照操作規(guī)范完成，并做好記錄。觀看視頻小組討論仔細(xì)觀察小組討論回答問題仔細(xì)觀察，深入思考，回答問題。查閱相關(guān)資料小組討論學(xué)習(xí)加工單元傳感器的工作原理、引線功能及接線方法小組協(xié)作組裝實操發(fā)現(xiàn)問題并尋求解決方案小組討論并記錄操作過程，總結(jié)歸納操作規(guī)范，優(yōu)化安裝方案。課后1）查閱相關(guān)傳感器的資料，了解傳感器引線功能及接線方法；2）查閱電路接線規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)；3）查找相關(guān)電工工具的使用方法；4）做好總結(jié)歸納的筆記發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊三柔性生產(chǎn)線加工單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)2：控制線路連接與查驗教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握IO信號分配的規(guī)則及原理圖繪制方法與技巧能力目標(biāo)能夠規(guī)范繪制原理接線圖能夠按圖接線并正確查驗電路素質(zhì)目標(biāo)具備較細(xì)致的觀察和學(xué)習(xí)能力具備較強(qiáng)的動手能力教學(xué)重點電路接線原理圖繪制電路連接方法與技巧電路查驗方法和技巧解決辦法查閱工作手冊等相關(guān)資料教師引導(dǎo)小組討論，分工合作教師巡回指導(dǎo)教學(xué)難點電路連接及查驗教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）小組討論并確定IO信號分配表。2）小組討論、查閱繪圖規(guī)范，正確繪制電路接線原理圖。3）小組協(xié)作完成電路的連接工作。4）小組協(xié)作完成電路查驗工作。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）觀看加工單元的工作過程視頻；2）查找關(guān)于傳感器的種類及功能；3）查找氣動元件的功能及種類；4）觀看加工單元的組裝過程。平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、加工單元的IO信號分配加工單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線布置如表接線時應(yīng)注意，裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配和工作任務(wù)的要求，裝置側(cè)傳感器信號占用6個輸入點，PLC側(cè)啟停和方式切換占4個輸入點，輸出3個電磁閥和3個指示燈，則所需的輸入輸出點數(shù)分別為10點輸入和6點輸出。加工單元PLC選用CPU1214CAC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。二、加工單元的接線原理圖1M和1L接直流DC24V光電傳感器：棕色線——24V黑色線——PLC信號藍(lán)色線——0V注意：區(qū)別傳感器的電氣符號區(qū)別不同按鈕開關(guān)的電氣符號三、加工單元的電路連接電氣接線的工藝應(yīng)符合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，例如，導(dǎo)線連接到端子時，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號；每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根等等。1、電線連接時必須用冷壓端子，電線金屬材料不外露。2、冷壓端子金屬部份不外露。3、傳感器護(hù)套線的護(hù)套層，應(yīng)放在線槽內(nèi)，只有線芯從線槽出線孔內(nèi)穿出。絕緣沒有完全剝離4、線槽與接線端子排之間的導(dǎo)線，不能交叉。5、傳感器不用芯線應(yīng)減掉，并用熱塑管套住或用絕緣膠帶包裹在護(hù)套絕緣層的根部，不可裸露。6、不要損傷電線絕緣部分。7、傳感器芯線進(jìn)入線槽應(yīng)與線槽垂直，且不交叉。8、電纜在走線槽里最少保留10cm，如果是一根短接線的話，在同一個走線槽里不要求。四、電路查驗1）測量連接線路是否為通路時，一般在未上電之前，使用蜂鳴器檔位，表筆分別連接要測量的兩個點位，聽到蜂鳴器聲，表示是通路。2）上電之后，可用電壓測量兩點之間的電壓，為0V表示為通路；測量電源電壓之前，要確定是直流電壓還是交流電壓，選擇對應(yīng)檔位。五、電路調(diào)試根據(jù)上述安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，調(diào)整傳感器位置。六、整理工位、總結(jié)線路查驗無誤后整理工位，清掃臺面和地上，工具歸位，做好接線過程中的問題總結(jié)記錄。引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)加工單元的結(jié)構(gòu)特點，給出PLC選型方案：確定I/O點數(shù)，檢測信號及輸出信號。引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)加工單元的結(jié)構(gòu)特點，給出PLC選型方案：確定I/O點數(shù)，檢測信號及輸出信號。根據(jù)學(xué)生討論的情況，及時引導(dǎo)、重點講解、詳細(xì)解讀控制要求、提出問題、給出正確答案根據(jù)PLC選型和IO信號分配，繪制IO接線原理圖關(guān)注學(xué)生繪圖過程的問題；共性問題強(qiáng)調(diào)說明；示范繪圖標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)化速度強(qiáng)調(diào)：1）PLC輸入輸出公共端的信號連接。2）傳感器的三線和兩線的顏色及連接方法。播放相關(guān)視頻，講解導(dǎo)線制作規(guī)范，分別展示規(guī)范的和錯誤的接線方式供學(xué)生參考。在學(xué)生接線實操過程中巡回指導(dǎo)，共性問題集中講解。播放視頻，并親身示范講解電路查驗的方法，強(qiáng)調(diào)查驗過程中的注意事項。針對學(xué)生出現(xiàn)的問題給予指導(dǎo)。引導(dǎo)學(xué)生完成電路調(diào)試，確保傳感器安裝位置正確。引導(dǎo)學(xué)生及時總結(jié)歸納，并按照8S規(guī)范整理工位查閱相關(guān)資料小組討論設(shè)計電路接線方案；確定IO信號分配方案，并記錄小組討論，根據(jù)控制要求明確輸入設(shè)備安裝的位置及功能聽取老師講解根據(jù)信號分配方案，參考繪圖標(biāo)準(zhǔn)，繪制本單元原理接線圖小組協(xié)作討論結(jié)合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制作導(dǎo)線；并優(yōu)化導(dǎo)線制作技巧。聽取老師講解的接線規(guī)范和技巧，小組協(xié)作完成本單元的電路連接，并做好總結(jié)歸納工作。認(rèn)真聽講并做好記錄，認(rèn)真觀看老師的示范和視頻講解；小組分工協(xié)作共同完成本單元的電路連接工作。小組共同使用萬用表查驗接線成果，信號是否接錯、虛接或電源的是否接反等。根據(jù)老師建議，規(guī)范調(diào)試，并做好記錄做好總結(jié)歸納等記錄工作，填好電路調(diào)試工作單。課后1）優(yōu)化接線圖的繪制2）優(yōu)化導(dǎo)線制作水平及速度3）優(yōu)化加工單元的綁扎工藝指導(dǎo)學(xué)生優(yōu)化成果小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時2授課日期授課班級授課地點項目名稱模塊三柔性生產(chǎn)線加工單元設(shè)計與調(diào)試任務(wù)名稱任務(wù)3：氣動回路設(shè)計與連接教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)掌握加工單元中氣路元件的工作原理及應(yīng)用掌握氣路連接步驟、調(diào)試方法掌握氣路綁扎的專業(yè)技術(shù)規(guī)范和氣動系統(tǒng)安全操作規(guī)范能力目標(biāo)能夠完成加工單元氣動控制回路的設(shè)計及繪制氣動回路原理圖具備識讀、繪制氣動回路原理圖的能力能夠完成氣動回路的連接、調(diào)試及檢查氣動回路故障，并進(jìn)行排故素質(zhì)目標(biāo)具備吃苦耐勞的勞動精神和精益求精的工匠精神具備較強(qiáng)的動手實操能力教學(xué)重點1.氣動控制回路的設(shè)計；2.氣動控制回路圖的繪制及氣路的連接、調(diào)試與綁扎。解決辦法1.通過智慧樹線上平臺發(fā)布課程資源，將線下有限課堂時間延伸，協(xié)助學(xué)生自主學(xué)習(xí)，反復(fù)學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生解決重點知識；2.通過教師示范、實操訓(xùn)練、技能比拼、訓(xùn)練學(xué)生的實踐能力。3.通過觀看視頻，講授專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，給學(xué)生建立規(guī)范意識和安全意識。教學(xué)難點1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。1.氣路的調(diào)試、檢查與排故；2.在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)手段板書、多媒體、線上資源、教材配套微課視頻等教學(xué)方法教師示范、小組討論、實操訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境PLC實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室教學(xué)資源教材及配套微課視頻、智慧樹線上課程資源、網(wǎng)絡(luò)資源、視頻、動畫教學(xué)過程1）認(rèn)識了解氣動回路設(shè)計與連接的任務(wù)內(nèi)容及要求。2）通過合作研學(xué)分角色進(jìn)行小組探討、共同研學(xué)，實操訓(xùn)練，完成任務(wù)。3）通過技能比拼，提高實際操作技能水平和競爭意識、規(guī)范意識。4）學(xué)生通過組內(nèi)自檢自評，組間互檢互評，雙師評判，完成評價考核。教學(xué)環(huán)節(jié)（時間）教學(xué)內(nèi)容教師活動（主導(dǎo)）學(xué)生活動（主體）課前1）預(yù)習(xí)供料系統(tǒng)氣動回路組成。2）了解供料系統(tǒng)氣動控制回路安裝注意事項。3）自主學(xué)習(xí)GB/T7932-2003《氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)。4）完成平臺的測驗和調(diào)查問卷平臺發(fā)布學(xué)習(xí)資源及任務(wù)完成教師分配的任務(wù)，平臺上學(xué)習(xí)、互相討論、查閱資料。課中一、加工單元的氣動元件1.薄膜氣缸屬于省空間氣缸類，氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點。薄膜氣缸用于沖壓，這主要是考慮氣缸行程短的特點。2.手指氣缸氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導(dǎo)軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。本加工站所使用的是滑動導(dǎo)軌型氣動手指。3.直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時也可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。直線導(dǎo)軌分為方形滾珠直線導(dǎo)軌、雙軸芯滾輪直線導(dǎo)軌、單軸芯直線導(dǎo)軌。它的作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動。直線導(dǎo)軌主要用在精度比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。二、加工單元氣動控制回路原理圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸，1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料氣缸和頂料氣缸的電磁閥的電磁控制端。兩個電磁閥分別對頂料氣缸和推料氣缸進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。三、加工單元的氣路連接1）氣路連接步驟；氣路安裝從匯流排開始，按圖1-4-5所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2）在氣動系統(tǒng)作業(yè)中自覺遵守安全操作規(guī)程、工藝符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。3）組織學(xué)生在規(guī)定時間完成技能比拼任務(wù)：自動化生產(chǎn)線供料系統(tǒng)中，對氣動控制回路進(jìn)行連接、調(diào)試及氣路綁扎。四、加工單元的氣路連接注意事項氣路連接要完全按照自動生產(chǎn)線氣路圖進(jìn)行。氣路連接時，氣管一定要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣路中的氣缸節(jié)流閥調(diào)整要適當(dāng)，以活塞進(jìn)出迅速、無沖擊、無卡滯現(xiàn)象為宜，以不推倒工件為準(zhǔn)。如果有氣缸動作相反，將氣缸兩端進(jìn)氣管位置顛倒即可。氣路氣管在連接走向時，應(yīng)該按序排布，均勻美觀。不能交叉打折，順序凌亂。所有外露氣管必須用黑色尼龍扎帶進(jìn)行綁扎，松緊程度以不使氣管變形為宜，外形美觀。電磁閥組與氣體匯流板的連接必須壓在橡膠密封墊上固定，要求密封良好，無泄漏。五、氣路調(diào)試根據(jù)上述安裝調(diào)試單，總結(jié)歸納調(diào)試過程中存在的問題及解決方案，調(diào)整傳感器位置。氣路調(diào)試包括如下兩個步驟：1.用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。2.調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。六、歸納總結(jié)評價小組討論在自主探學(xué)、合作研學(xué)、實操練學(xué)、比拼促學(xué)環(huán)節(jié)中遇到的問題、解決的方法，及小組存在的問題，后續(xù)繼續(xù)努力的方向。結(jié)合微課、動畫、仿真視頻、元件實物和實訓(xùn)設(shè)備，講解氣缸、節(jié)流閥、電磁閥的工作原理及應(yīng)用；引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計出氣動控制回路原理圖；展示供料系統(tǒng)氣動控制回路連接步驟、氣路調(diào)試方法、氣管綁扎技術(shù)規(guī)范。強(qiáng)調(diào)氣路連接的注意事項，避免學(xué)生在氣路連接過程中出現(xiàn)錯誤教師示范規(guī)范的調(diào)試方法和技巧，引導(dǎo)學(xué)生完成氣路調(diào)試工作?？偨Y(jié)本次課的理論知識聯(lián)系實踐情況，團(tuán)隊協(xié)作溝通能力，職業(yè)技能提升情況，適應(yīng)社會能力；組織優(yōu)秀團(tuán)隊進(jìn)行經(jīng)驗分享。觀看視頻，認(rèn)真聽企業(yè)導(dǎo)師講解，觀看用電安全教育視頻，工作中和生活中時刻注意用電安全，并與教師和同學(xué)互動回答老師問題，掌握本次課重難點內(nèi)容，培育素質(zhì)目標(biāo)；觀看教師教學(xué)示范；通過教學(xué)示范、口訣記憶，掌握氣路連接、調(diào)試及綁扎的知識。聽取老師建議，小組互相監(jiān)督完成氣路連接觀看教師示范演示，小組互相監(jiān)督完成氣路調(diào)試工作。認(rèn)真聆聽教師總結(jié)，根據(jù)教師總結(jié)歸納的重難點進(jìn)行記錄并反思；找出其他小組的優(yōu)點，并向他們學(xué)習(xí)。課后1）優(yōu)化氣動回路圖的繪制2）優(yōu)化加工單元氣路的綁扎工藝3）總結(jié)歸納做好筆記發(fā)布相關(guān)任務(wù)要求，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)小組討論完成課后任務(wù)、提出疑慮并找到解決方案效果分析教學(xué)反思與診改教學(xué)改革與創(chuàng)新

**************學(xué)院教案副頁課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試授課學(xué)時4授課日期授課班級授課地