(10)申請公布號CN120207165A(71)申請人開沃新能源汽車集團股份有限公司地址211200江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)濱淮大道369號(72)發(fā)明人朱亦翔(74)專利代理機構北京超凡宏宇知識產權代理有限公司11463專利代理師邱小波(54)發(fā)明名稱一種電動重型卡車的電池控制方法、裝置及相關設備(57)摘要本申請涉及電動車輛技術領域，尤其涉及一種電動重型卡車的電池控制方法、裝置及相關設備。方法包括：響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制BMS采集電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；根據當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，目標喚醒時刻為電池控制設備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時刻；目標充電時刻為電池控制設備通過充電接口為電池開始充電的時刻；根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制；本申請能夠解決現(xiàn)有制21.一種電動重型卡車的電池控制方法，其特征在于，應用于電池控制設備，所述電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接；所述方法包括：響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制所述BMS采集所述電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；根據所述當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，所述目標喚醒時刻為所述電池控制設備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時刻；所述目標充電時刻為所述電池控制設備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時刻；根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前電池數(shù)據包括：電池類型、當前性能數(shù)據和當前狀態(tài)數(shù)據；所述接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過采集所述電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃，包括：根據所述電池類型、所述當前性能數(shù)據、所述當前狀態(tài)數(shù)據、所述熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長和所述當前環(huán)境數(shù)據，通過第一電池控制模型確定包括至少一個目標喚醒時刻、各個所述目標喚醒時刻所各自對應的目標喚醒時長、至少一個目標充電時刻和各個所述目標充電時刻所各自對應的目標充電時長的所述當前電池控制計劃；其中，所述第一電池控制模型為對AI大模型進行訓練所得到的。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過第一電池控制模型確定的所述當前電池控制計劃之前，所述方法還包括：構建關于所述電動重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型；通過運行所述數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據；其中，每組所述電池模擬數(shù)據均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據、模擬狀態(tài)數(shù)據、模擬環(huán)境數(shù)據、多個模擬喚醒時刻、多個模擬喚醒時長、多個模擬充電時刻和多個模擬充電時長；所述電池模擬數(shù)據表征當按照所述模擬喚醒時刻、所述模擬喚醒時長、所述模擬充電時刻和所述模擬喚醒時長為所述電動重型卡車的所述電池進行充放電處理，所述電動重型卡車的所述電池的自放電速率小于第一預設閾值；將多組所述電池模擬數(shù)據作為多個訓練樣本對AI大模型進行訓練得到所述第一電池控制模型。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前電池控制計劃對所述電在根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制的過程中，響應于當前時刻與未達到的下一個所述目標充電時刻之間的間隔時長超過第二預設時長，執(zhí)行所述采集所述電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據的步驟得到更新后的當前環(huán)境數(shù)據；根據所述當前性能數(shù)據、所述當前狀態(tài)數(shù)據、所述當前持續(xù)時長和更新后的所述當前3環(huán)境數(shù)據，通過所述第一電池控制模型確定更新后的當前電池控制計劃；若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值均小于各自對應的第二預設閾值，按照更新前的當前電池控制計劃對所述電池進行控制。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述第一電池控制模型確定更新后的當前電池控制計劃之后，所述方法還包括：若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值中，有預設數(shù)量個所述差值大于各自對應的第二預設閾值，按照更新后的當前電池控制計劃對所述電池進行控制。7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當前電池控制計劃還包括：目標充電電量；所述根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制之后，所述方法還包括：在為已連接有至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車的所述電池控制設備，新增接入至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車后，確定所述新增接入的電動重型卡車的當前電池控制計劃；根據多個所述當前電池控制計劃中的所述目標充電電量，確定所述需要進行電池控制的多個電動重型卡車，在目標時間段內所需進行充電的總充電電量；若所述電池控制設備的當前剩余電量小于所述總充電電量并且所述當前剩余電量與所述總充電電量之間的差值大于或者等于第三預設閾值，將所述需要進行電池控制的多個電動重型卡車中，所述目標充電時刻與當前時刻之間的差值大于第四預設閾值的所述電動重型卡車確定為目標電動重型卡車；根據所述當前剩余電量和所述總充電電量，通過第二電池控制模型對至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃進行更新；其中，所述第二電池控制模型為對AI大模型進行訓練所得到的。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過第二電池控制模型對至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃進行更新，包括：根據至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的所述當前電池數(shù)據，確定至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的電池控制等級；根據所述當前剩余電量、所述總充電電量、所述當前環(huán)境數(shù)據、至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的電池控制等級、所述電池類型、所述當前性能數(shù)據、所述當前狀態(tài)數(shù)據和所述熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長，通過所述第二電池控制模型對至少一個所述目標電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃進行更新。9.一種電動重型卡車的電池控制裝置，其特征在于，安裝在電池控制設備，所述電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接；所述裝置包括：控制模塊和計劃制定模塊；所述控制模塊，用于響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制所述BMS采集所述電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；所述計劃制定模塊，用于根據所述當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和4至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，所述目標喚醒時刻為所述電池控制設備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時刻；所述目標充電時刻為所述電池控制設備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時刻；所述控制模塊，用于根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制。10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲應用程序，所述處理器通過運行或執(zhí)行存儲在所述存儲器內的軟件程序，以使所述電子設備實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的電動重型卡車的電池控制方法。5一種電動重型卡車的電池控制方法、裝置及相關設備技術領域[0001]本申請涉及電動車輛技術領域，尤其涉及一種電動重型卡車的電池控制方法、裝置及相關設備。背景技術[0002]在車輛領域中，電動重型卡車主要應用在工程建造項目中，通常只有在工程建造項目中，比如自卸車、攪拌車等的電動重型卡車才會投入使用，若沒有工程建造項目，電動重型卡車將很可能處于不投入使用的長期閑置狀態(tài)。[0003]根據實際經驗可知，若電動重型卡車處于長期閑置狀態(tài)，它們的電池將以較高的自放電速度持續(xù)地進行自放電，導致電池出現(xiàn)衰減，尤其是電動重型卡車所搭載的電池的容量比較大，導致其相比于普通的電動汽車的自放電總量會更大，最終導致相比于普通的電動汽車，電動重型卡車的電池將會出現(xiàn)更嚴重的衰減。[0004]在實際應用中，若電動重型卡車的電池出現(xiàn)嚴重的衰減，將會導致電動重型卡車的充放電效率明顯下降、續(xù)航里程斷崖式下跌以及動力輸出受限等的性能問題。發(fā)明內容[0005]有鑒于此，本申請的目的在于提供一種電動重型卡車的電池控制方法、裝置及相關設備，以解決現(xiàn)有技術中存在的閑置的電動重型卡車的電池的自放電速度較高的技術問[0006]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動重型卡車的電池控制方法，其應用于電池控制設備，所述電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制所述BMS采集所述電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)根據所述當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，所述目標喚醒時刻為所述電池控制設備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時刻；所述目標充電時刻為所述電池控制設備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時刻；根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制。[0007]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動重型卡車的電池控制裝置，安裝在電池控制設備，所述電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接所述控制模塊，用于響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制所述BMS采集所述電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；所述計劃制定模塊，用于根據所述當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時6刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，所述目標喚醒時刻為所述電池控制設備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時刻；所述目標充電時刻為所述電池控制設備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時刻；所述控制模塊，用于根據所述當前電池控制計劃對所述電池的充放電進行控制。[0008]第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲應用程序，所述處理器通過運行或執(zhí)行存儲在所述存儲器內的軟件程序，以使所述電子設備實現(xiàn)如上述的電動重型卡車的電池控制方法。[0009]第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲處理器所執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼用于實現(xiàn)上述的電動重型卡車的電池控制方法。[0010]第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產品，所述計算機程序產品包含計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行，使得所述電子設備實現(xiàn)如上述的電動重型卡車的電池控制方法。本申請?zhí)峁┝艘环N電動重型卡車的電池控制方法，其應用于電池控制設備，電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接；方法包括：響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制BMS采集電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；根據當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，目標喚醒時刻為電池控制設備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時刻；目標充電時刻為電池控制設備通過充電接口為電池開始充電的時刻；根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制；綜上可知，本申請?zhí)峁┑碾姵乜刂圃O備能夠制定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃對電動重型卡車的電池進行充放電控制，降低電動重型卡車的電池在長期閑置中的自放電速度。附圖說明[0012]為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。[0013]圖1為本申請實施例提供的電動重型卡車的電池控制方法的流程圖；圖2為本申請實施例提供的電池控制計劃的示意圖；圖3為本申請實施例提供的電動重型卡車的電池控制裝置的結構圖。具體實施方式[0014]為使本申請實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本申請的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提7下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。[0015]第一，本申請?zhí)峁┝艘环N電動重型卡車的電池控制方法，應用于電池控制設備，所述電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接；如圖1所示，圖1為本申請實施例提供的電動重型卡車的電池控制方法的流程圖，所S110:響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預[0016]具體地，在本申請實施例中，電池控制設備為外置在電動重型卡車的外部的設備，該設備可固定安裝在停車場等場所，也可單獨使用并且任意移動；電池控制設備即可與電動重型卡車的BMS(BatteryManagementSystem,電池管理系統(tǒng))進行通信連接，還可與充電接口進行物理連接；當電池控制設備與電動重型卡車的BMS和充電接口均進行連接后，電池控制設備與電動重型卡車之間的距離通常不超過10m~20m。在實際應用中，外置的設備與BMS的通信連接以及與充電接口的物理連接均為現(xiàn)有技術，此處不再贅述。[0017]在本申請實施例中，電池控制設備能夠通過充電接口為電動重型卡車的電池進行充電；當電池控制設備固定安裝在停車場等場所時，其電量來源于停車場等場所的固定電源，當電池控制設備單獨使用時，可使用其自帶的太陽能功能將光能轉化為電能以進行充[0018]在本申請實施例中，“電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接”的含義為當電動重型卡車處于運行狀態(tài)時，將電池控制設備與電動重型卡車的BMS(BatteryManagementSystem,電池管理系統(tǒng))和充電接口均進行連接，然后可令電動重型卡車進入熄火靜止狀態(tài)；“熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長”為電動重型卡車進入熄火靜止狀態(tài)的時刻與當前時刻之間的間隔時長；第一預設時長的設置標準為當電動重型卡車的熄火靜止時長達到第一預設時長后，需要對電動重型卡車的電池的充放電進行管理，否則電動重型卡車的電池可能開始自放電，第一預設時長的具體數(shù)值可根據實際需求確定，本申請對此不作具體限定；需要強調的是，由于本申請是通過外置的電池控制設備對閑置的電動重型卡車的電池的充放電進行控制的，因此當電動重型卡車進[0019]在實際操作中，觸發(fā)電池控制設備開始對電動重型卡車的電池的充放電進行控制的觸發(fā)條件至少有兩個，第一個為接收到電池控制指令，通過電池控制指令觸發(fā)電池控制設備進行電池控制的場景通常為電動重型卡車的用戶已經明確該電動重型卡車會處于長期閑置的狀態(tài)，因此通過終端設備向電池控制設備發(fā)送電池控制指令或者通過在電池控制設備上進行按鍵等操作以生成電池控制指令；第二個為電動重型卡車的熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設閾值，該種觸發(fā)方式比較適用于電動重型卡車的用戶自己并不清楚該電動重型卡車是否將會處于長期閑置的狀態(tài)，因此先為電池控制設備與BMS和充電接口進行連接，待電動重型卡車的熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長達到第一預設時長，表明需要對電動重型卡車的電池的充放電進行控制，以降低電池的自放電速率。[0020]在實際操作中，當電池控制設備與BMS建立通信連接后，電池控制設備可通過與BMS進行交互以確定電動重型卡車進入熄火靜止狀態(tài)的時刻(通過監(jiān)控電動重型卡車中的高壓接觸器狀態(tài)實現(xiàn)),因此當電池控制設備接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當8集電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；其中，當前電池數(shù)據能夠清楚指示電動重型卡車的電池在當前時刻的性能和狀態(tài)。步驟(1):響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，采集電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據。[0022]具體地，在本申請實施例中，當前電池數(shù)據包括當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據和當作范圍和自放電率等數(shù)據；當前狀態(tài)數(shù)據包括SOC(StateofCharge,荷電狀態(tài))、SOH(StateofHealth,健康狀態(tài))、SOP(StateofPower,功率狀態(tài))和SOF(StateofFunction,功能狀態(tài))等數(shù)據。[0023]在實際操作中，當觸發(fā)電池控制設備對電動重型卡車的電池的充放電進行控制后，還需要通過電池控制設備中的多種傳感器采集電動重型卡車所處的環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據，由于本申請實施例所提供的電池控制設備與電動重型卡車之間距離不超過20m,因此電池控制設備所采集的當前環(huán)境數(shù)據可等同為電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)[0024]在實際應用中，電動重型卡車所處的外部環(huán)境的環(huán)境情況會影響到電動重型卡車的電池的性能和狀態(tài)，因此及時獲取電動重型卡車所處的外部環(huán)境數(shù)據能夠用于預測該當前環(huán)境數(shù)據對電動重型卡車的電池的性能和狀態(tài)的影響。[0025]S120:根據當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃。[0026]其中，目標喚醒時刻為電池控制設備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時刻；目標充電時刻為電池控制設備通過充電接口為電池開始充電的時刻。[0027]具體地，在現(xiàn)有技術中，電動車輛通常設置有對閑置情況下電池的健康管理策略，健康管理策略為通過BMS將電池的SOC調整至40%～60%的范圍；在實際操作中，由于相比于普通的電動車輛，電動重型卡車的電池通常包括更多的單體，數(shù)量甚至可能高達數(shù)萬個，因此單體間自放電率差異、溫度分布不均等問題相比于普通的電動車輛會異常突出；另外，由于電動重型卡車的電池所包括的單體多，導致單位時間內自放電的總量要比普通電動車輛的自放電的總量要多的多，因此電動重型卡車的電池的SOC變化率也會比普通的電動車輛此若將第一種健康管理策略應用在電動重型卡車的電池的控制上，將很可能會導致對于電池的健康管理策略失敗。[0028]為了解決上述技術問題，本申請實施例通過當前電池數(shù)據，構建包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，目標喚醒時刻為電池控制設備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時刻；目標充電時刻為電池控制設備通過充電接口為電池開始充電的時刻；舉例來說，當?shù)竭_目標喚醒時刻后，電池控制設備與BMS進行通信以喚醒BMS,再令BMS控制電池開始放電；當?shù)竭_目標充電時過充電接口為電池開始充電。[0029]在現(xiàn)有技術中，還可使用戶為包括電動重型卡車等的電動車輛定期進行深度的充9放電，以降低電池的自放電速率，但是根據實際經驗可知，包括電動重型卡車等的電動車輛的電池的自放電的速率并不是線性變化的，因為電池的自放電速率是受SOC區(qū)間差異和電池老化程度等相關的，舉例來說，某電池在25℃、50%SOC時，在40℃、80%SOC時，自放電率可達8%;此外，根據實際經驗還可知，對于包括電動重型卡車等的電動車輛，少量多次的充放電對電池的影響，要比深度的充放電對電池的影響要小，因此應當根據電池的自放電規(guī)律來制定電池控制計劃，用于在各種自放電時間點前進行充放電操作；其中，自放電時間點為預測的自放電速率明顯增大的時間點。[0030]由此可知，本申請實施例所提供的電池控制設備不止起到外置電源的作用(通過充電接口為電池進行充電),更重要的是還具有根據電池的當前電池數(shù)據制定當前電池控制計劃的作用，用于根據電池的實際情況來制定最適宜的電池控制計劃，以最大程度地降低電池的自放電速率。步驟(2):根據電池類型、當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據、熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長和當前環(huán)境數(shù)據，通過第一電池控制模型確定包括至少一個目標喚醒時刻、各個目標喚醒時刻所各自對應的目標喚醒時長、至少一個目標充電時刻和各個目標充電時刻所各自對應的目標充電時長的當前電池控制計劃；其中，第一電池控制模型為對AI大模型進行訓練所得到的。[0032]具體地，在本申請實施例中，“各個目標喚醒時刻所各自對應的目標喚醒時長”的含義為每個目標喚醒時刻均對應一個目標喚醒時長，該目標喚醒時長為自目標喚醒時刻后所持續(xù)的喚醒時長；目標充電時刻的含義可參考目標喚醒時刻，此處不再贅述，如圖2所示，圖2為本申請實施例提供的電池控制計劃的示意圖，在圖2中，目標喚醒時刻和目標充電時刻交替進行，用于令電動重型卡車的電池進行交替的充放電。[0033]根據實際經驗可知，對于包括電動重型卡車的電動車輛，雖然少量多次的充放電對電池的影響，要比深度的充放電對電池的影響要小，但是若充放電的次數(shù)過多，會導致電池老化，因此在制定電池控制計劃的過程中，不應當只考慮如何降低電池的自放電速率，還應當考慮所采取的措施不能為電池的使用帶來其他隱患，因此本申請所確定的目標喚醒時池的老化等其他不利影響”之間尋找平衡。[0034]在實際操作中，由于電池的充放電過程是電化學反應，此外電池的性能、狀態(tài)等還受到很多因素的影響，因此可通過對AI(ArtificialIntelligence,人工智能)大模型進行訓練所得到的第一電池控制模型來確定當前電池控制計劃。步驟(3):構建關于電動重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型。[0036]具體地，在本申請實施例中，通過收集各種類型電池的物理特性、化學特性、工作原理等多方面的數(shù)據，利用計算機建模、仿真等技術，可以構建出能夠模擬電池實際運行狀態(tài)的數(shù)字孿生模型。舉例來說，基于電池的電化學模型、熱模型等，結合傳感器采集的實時數(shù)據，能夠較為準確地反映電池在不同環(huán)境溫度下的行為。步驟(4):通過運行數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據；其中，每組電池模擬數(shù)據均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據、模擬狀態(tài)數(shù)據、模擬環(huán)境數(shù)據、多個模擬喚醒時刻、多個模擬喚醒時長、多個模擬充電時刻和多個模擬充電時長；電池模擬數(shù)據表征當按照模擬喚醒時刻、模擬喚醒時長、模擬充電時刻和模擬喚醒時長為電動重型卡車的電池進行充放電處理，電動重型卡車的電池的自放電速率小于第一預設閾值。[0037]具體地，在本申請實施例中，模擬電池類型為在通過數(shù)字孿生模型進行仿生計算時的模擬電池的類型；模擬性能數(shù)據和模擬狀態(tài)數(shù)據為在通過數(shù)字孿生模型進行仿生計算時所記錄下的模擬電池的性能數(shù)據和狀態(tài)數(shù)據；模擬環(huán)境數(shù)據為輸入至數(shù)字孿生模型的模擬電池所處的外部環(huán)境的環(huán)境數(shù)據；模擬喚醒時刻和模擬充電時刻的含義為模擬的目標喚醒時刻和目標充電時刻，此處不再贅述。[0038]在本申請實施例中，“按照時序進行排列的多個模擬喚醒時刻和多個模擬充電時刻”的含義為多個模擬喚醒時刻和多個模擬充電時刻是按照時序排列的，其排列方式可為交替排列；“電池模擬數(shù)據表征當按照模擬喚醒時刻和模擬充電時刻為電動重型卡車的電池進行充放電處理，電動重型卡車的電池的自放電速率小于第一預設閾值”的含義為按照時序所排列的述模擬喚醒時刻和模擬充電時刻為電池進行充放電處理時，能夠最大程度地[0039]在實際應用中，在電池的數(shù)字孿生模型中輸入電池的模擬電池類型、模擬電池的初始性能數(shù)據、模擬環(huán)境數(shù)據，然后進行多種類型的模擬運行，首先，在模擬電池類型確定后，需要在“模擬環(huán)境數(shù)據”保持不變的情況下進行多次的模擬運行，確定在“模擬環(huán)境數(shù)據”保持不變的情況下，如何設置模擬喚醒時刻、模擬喚醒時長、模擬充電時刻和模擬充電時長才能將模擬電池的自放電速度降低到小于第一預設閾值；其中，第一預設閾值可根據實際需求確定，本申請對此不做具體限定。[0040]其次，還需要在“模擬環(huán)境數(shù)據”保持變化的情況下進行多次的模擬運行，確定在和模擬充電時長才能將模擬電池的自放電速度降低到小于第一預設閾值；其中，“模擬環(huán)境數(shù)據”的“變化程度”等具體變化的內容，應當根據實際外部環(huán)境所確定的需要進行模擬的，比如電動重型卡車需要閑置的露天停車場的在半年內的溫度變化等。[0041]最后，還需要為每個電池類型均重復進行上述模擬，直至得到對應于各個電池類型等的多組電池模擬數(shù)據。[0042]步驟(5):將多組電池模擬數(shù)據作為多個訓練樣本對AI大模型進行訓練得到第一電池控制模型。[0043]具體地，根據前述論述可知，為了確定多組電池模擬數(shù)據，通常需要進行大量的模擬試驗，而通過數(shù)字孿生模型的每次模擬試驗都需要耗費比較長的時間，再加上其中的調參過程，若要是在制定當前電池控制計劃時直接使用數(shù)字孿生模型，將會影響當前電池控制計劃的制定效率，因此本申請實施例只是使用數(shù)字孿生模型確定多組電池模擬數(shù)據，后續(xù)再將電池模擬數(shù)據作為訓練樣本訓練AI大模型，用于將預測當前電池控制計劃的任務轉移給訓練得到的第一電池控制模型，雖然第一電池控制模型是大模型，但是其運算量相比于數(shù)字孿生模型的運算量還是大大減小的，因此可有效提高預測當前電池控制計劃的預測11[0044]S130:根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制。[0045]具體地，當確定當前電池控制計劃后，即可根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制。[0046]在一種實現(xiàn)方式中，S130包括：步驟(6)~步驟(9),詳情如下所示：步驟(6):在根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制的過程中，響應于當前時刻與未達到的下一個目標充電時刻之間的間隔時長超過第二預設時長，執(zhí)行采集電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據的步驟得到更新后的當前環(huán)境數(shù)據。[0047]具體地，在本申請實施例中，在“當前時刻與未達到的下一個目標充電時刻之間的間隔時長超過第二預設時長”時重新采集當前環(huán)境數(shù)據的目的為確定是否需要對當前電池控制計劃進行更新。[0048]在實際操作中，若電動重型卡車的所處的外部環(huán)境發(fā)生了較大的改變，很可能影響電動重型卡車的電池的性能和/或狀態(tài)等，因此在將要到達下一個目標充電時刻之前需要重新確定一遍當前環(huán)境數(shù)據。[0049]步驟(7):根據當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據、當前持續(xù)時長和更新后的當前環(huán)境數(shù)據，通過第一電池控制模型確定更新后的當前電池控制計劃。[0050]具體地，在本申請實施例中，當前環(huán)境數(shù)據的變化對電池的性能和/或狀態(tài)的影響需要依靠更新后的當前環(huán)境數(shù)據，所對應的更新后的當前電池控制計劃來確定。[0051]步驟(8):若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值均小于各自對應的第二預設閾值，按照更新前的當前電池控制計劃對電池進行控制。[0052]具體地，當確定更新后的當前電池控制計劃后，將更新后的當前電池控制計劃和更新前的當前電池控制計劃進行對比，若目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長等關鍵參數(shù)之間的差值均小于各自對應的第二預設閾值，說明更新前后的電池控制計劃的差異較小，因此可能對電池的性能和/或狀態(tài)影響不大，因此電池控制設備會選擇按照更新前的當前電池控制計劃對電池進行控制，所以當前環(huán)境數(shù)據的更換很多時候是具有時效性的，可能明天或者下個月的當前環(huán)境數(shù)據又變回與昨天和上個月的當前環(huán)境數(shù)據類似，因此若當前環(huán)境數(shù)據的變化不能導致當前電池控制計劃的顯著改變，則應當避免頻繁切換控制計劃帶來的不穩(wěn)定性和不必要的計算開銷，確保電池控制過程的平穩(wěn)性和可[0053]其中，目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長所各自對應的第二預設閾值的具體數(shù)值可能相同，也可能不同，具體需要根據實際需求確定，本申請對此不作具體限定。[0054]步驟(9):若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值中，有預設數(shù)量個差值大于各自對應的第二預設閾值，按照更新后的當前電池控制計劃對電池進行控制。[0055]具體地，當確定更新后的當前電池控制計劃后，將更新后的當前電池控制計劃和更新前的當前電池控制計劃進行對比，若目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長等關鍵參數(shù)之間的差值中，有預設數(shù)量個差值大于各自對應的第二預設閾值，說明更新前后的電池控制計劃的差異較大，因此可能對電池的性能和/或狀態(tài)影響較大，因此電池控制設備會選擇按照更新后的當前電池控制計劃對電池進行控制，確保電池控制過程的準確性。[0056]在一種實施方式中，當前電池控制計劃還包括：目標充電電量；S130之后，方法還包括：步驟(10)~步驟(13),詳情如下所示：步驟(10):在為已連接有至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車的電池控制設備，新增接入至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車后，確定新增接入的電動重型卡車的當前電池控制計劃。[0057]具體地，在本申請實施例中，目標充電電量為需要在目標充電時長內為電動重型卡車的電池所充入的電量。[0058]根據前述論述可知，本申請實施例所提供的電池控制設備可固定安裝在停車場等場所，也可單獨使用并且任意移動；在實際使用中，若電池控制設備固定安裝在停車場等場所時，電池控制設備可從停車場持續(xù)地獲取電能，因此其具有充足電量為電動重型卡車進行充電，但是當電池控制設備為單獨使用并且任意移動時，表明該電池控制設備的電量并不是源源不斷的，尤其當其置于無法獲取太陽能時以將太陽能轉化為電能時，該電池控制[0059]在本申請實施例中，步驟(10)~步驟(13)所探討的情形即為單獨使用的電池控制設備在其所存儲的電量有限的情況下，若為電池控制設備所連接的電動重型卡車的數(shù)量比較多，很可能導致電池控制設備的電量消耗的比較快，在實際操作中還，可限制單獨使用的電池控制設備所連接的電動重型卡車的數(shù)量以減緩電池控制設備的充電壓力，盡量提高電池控制設備的使用時長。[0060]在實際操作中，載電池控制設備處于已經連接并且控制著至少一個電動重型卡車的電池的情況下，若還需要為該電池控制設備新增接入電動重型卡車，對于新增接入的電動重型卡車，執(zhí)行S110~S120,確定其當前電池控制計劃。[0061]步驟(11):根據多個當前電池控制計劃中的目標充電電量，確定需要進行電池控制的多個電動重型卡車，在目標時間段內所需進行充電的總充電電量。[0062]具體地，在本申請實施例中，目標時間段為從當前時刻起所持續(xù)的時間段，即從當前時刻起至未來的某個時刻之間所間隔的時間段，在實際操作中，可將該目標時間段確定為一周或者一個月等。[0063]在實際操作中，將所有需要進行電池控制的電動重型卡車(包括原本連接的和新增接入的)的當前電池控制計劃中的目標充電電量進行匯總，即可得到總充電電量；通過匯總上述目標充電電量，得到在目標時間段內多個電動重型卡車總共需要的充電電量，以便后續(xù)評估電池控制設備的電量是否足夠支持這些充電需求。[0064]在實際應用中，各個電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃都是對其最有利的電池控制計劃，在理想情況下，根據當前電池控制計劃為電動重型卡車進行充放電控制，可將各個電動重型卡車的自放電速率降低到最低，但是若電池控制設備所存儲的電量不足以支撐多個電動重型卡車的充電需求，導致電池控制設備在電量耗盡后會直接失去作用，后續(xù)該電池控制設備將無法在降低電動重型卡車的自放電速率的過程中起到任何作用，因此當電池控制設備所存儲的電量有限的情況下，可放低對電動重型卡車的電池控制的準確率的需求，不期望能將電動重型卡車的自放電速率降低到最低，只求能將電動重型卡車的自放電速率降低一部分，以盡量為更多的電動重型卡車提供降低自放電速率的服[0065]步驟(12):若電池控制設備的當前剩余電量小于總充電電量并且當前剩余電量與總充電電量之間的差值大于或者等于第三預設閾值，將需要進行電池控制的多個電動重型卡車中，目標充電時刻與當前時刻之間的差值大于第四預設閾值的電動重型卡車確定為目標電動重型卡車。[0066]具體地，在本申請實施例中，首先判斷電池控制設備的當前剩余電量是否小于前面計算出的總充電電量，如果小于并且兩者之間的差值達到或超過第三預設閾值，說明電池控制設備的當前剩余電量可能不足以滿足所有電動重型卡車的充電需求，據此從所有需要進行電池控制的電動重型卡車中，篩選出目標充電時刻與當前時刻之間的差值大于第四預設閾值的電動重型卡車，用于確定為目標電動重型卡車，后續(xù)可能會對目標電動重型卡車的當前電池控制計劃進行更新；其中，第三預設閾值和第四預設閾值均為預先設置的數(shù)值，第三預設閾值用于衡量電量缺口的大小，第四預設閾值用于確定哪些電動重型卡車的充電時間相對較晚。[0067]根據前述論述可知，根據當前電池控制計劃為電動重型卡車進行充放電控制，可將各個電動重型卡車的自放電速率降低到最低，因此若當前剩余電量與總充電電量之前的差值較小，即不大于或者等于第三預設閾值時，暫時沒必要去更新當前電池控制計劃，然后等待用戶為電池控制設備進行充電，以支持所連接的多個電動重型卡車的當前電池控制計劃，但是若當前剩余電量與總充電電量之前的差值較大，即超過第三預設閾值，則認為很可能等不到用戶為電池控制設備進行充電，因此需要更新一部分電動重型卡車的當前電池控制計劃。[0068];在實際操作中，并不需要更新所有電動重型卡車的當前電池控制計劃，而是只需要更新一部分電動重型卡車的當前電池控制計劃，是因為對電池控制計劃進行更新涉及到一系列的操作和計算，上述過程均需要消耗一定的資源和時間，如果對所有電動重型卡車的當前電池控制計劃都進行更新，會增加大量的運算成本，而實際上有些電動重型卡車的目標充電時間較近，在當前電量情況下可能并不需要立即更新當前電池控制計劃，因此可只對目標電動重型卡車進行調整，可以避免不必要的資源浪費，提高電池控制系統(tǒng)的運行效率。[0069]步驟(13):根據當前剩余電量和總充電電量，通過第二電池控制模型對至少一個目標電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃進行更新。[0070]其中，第二電池控制模型為對AI大模型進行訓練所得到的。[0071]具體地，在本申請實施例中，對第二電池控制模型進行訓練所需要的訓練樣本也為通過數(shù)字孿生模型所獲取的，通過數(shù)字孿生模型獲取第二電池控制模型的訓練樣本的過程，可參考前述所提及的通過數(shù)字孿生模型獲取第一電池控制模型的訓練樣本的過程，此處不再贅述。[0072]在實際操作中，使用第二電池控制模型對確定為目標電動重型卡車的當前電池控制計劃進行更新，更新的目的是根據電池控制設備的電量情況以及其他相關因素，重新規(guī)劃這些電動重型卡車的當前電池控制計劃，以確保電池控制設備所存儲電量的合理分配。在一種實現(xiàn)方式中，步驟(13)包括：步驟(13.1)~步驟(13.2),詳情如下所示：步驟(13.1):根據至少一個目標電動重型卡車所各自對應的當前電池數(shù)據，確定至少一個目標電動重型卡車所各自對應的電池控制等級。[0073]具體地，在本申請實施例中，對于每個目標電動重型卡車，根據其當前電池數(shù)據(包括電池類型、當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據等),按照一定的規(guī)則或算法確定其電池控制等級。電池控制等級可以理解為對電動重型卡車電池狀態(tài)和需求的一個綜合評估，不同等級可能對應不同的電池控制策略，舉例來說，電池性能較差和電池狀態(tài)較差的電動重型卡車可能被賦予較高的電池控制等級，以便在電量分配上給予更多關注。在實際操作中，目標電動重型卡車所對應的電池控制等級，可在電池控制設備上進行設置。[0074]步驟(13.2):根據當前剩余電量、總充電電量、當前環(huán)境數(shù)據、至少一個目標電動重型卡車所各自對應的電池控制等級、電池類型、當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據和熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長，通過第二電池控制模型對至少一個目標電動重型卡車所各自對應的當前電池控制計劃進行更新。[0075]具體地，在本申請實施例中，將當前剩余電量、總充電電量、當前環(huán)境數(shù)據(如溫度、濕度等可能影響電池性能的因素)、每個目標電動重型卡車的電池控制等級、電池類型、當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據以及熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長等作為輸入數(shù)據，輸入至第二電池控制模型中。[0076]第二電池控制模型根據上述輸入數(shù)據，對每個目標電動重型卡車的當前電池控制計劃進行更新；更新的過程是綜合考慮了當前剩余電量、總充電電量、電池自身狀態(tài)、環(huán)境因素以及整體電量分配需求等多方面因素，以實現(xiàn)更合理、更優(yōu)化的電池充放電控制。[0077]第二，本申請?zhí)峁┝艘环N電動重型卡車的電池控制裝置，安裝在電池控制設備，電池控制設備與處于熄火靜止狀態(tài)的電動重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進行連接；如圖3所示，圖3為本申請實施例提供的電池控制裝置的結構圖，裝置和計劃制定模塊220;控制模塊210,用于響應于接收到電池控制指令或者熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長超過第一預設時長，控制BMS采集電動重型卡車的電池的當前電池數(shù)據；計劃制定模塊220,用于根據當前電池數(shù)據，確定包括至少一個目標喚醒時刻和至少一個目標充電時刻的當前電池控制計劃；其中，目標喚醒時刻為電池控制設備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時刻；目標充電時刻為電池控制設備通過充電接口為電池開始充電的時刻；控制模塊210,用于根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制。[0078]在一種實現(xiàn)方式中，當前電池數(shù)據包括：電池類型、當前性能數(shù)據和當前狀態(tài)數(shù)數(shù)據采集模塊，用于采集電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據。[0079]在一種實現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于根據電池類型、當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據、熄火靜止狀態(tài)的當前持續(xù)時長和當前環(huán)境數(shù)據，通過第一電池控制模型確定包括至少一個目標喚醒時刻、各個目標喚醒時刻所各自對應的目標喚醒時長、至少一個目標充電時刻和各個目標充電時刻所各自對應的目標充電時長的當前電池控制計劃；其中，第一電池控制模型為對AI大模型進行訓練所得到的。訓練模塊，用于構建關于電動重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型；訓練模塊，用于通過運行數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據；其中，每組電池模擬數(shù)據均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據、模擬狀態(tài)數(shù)據、模擬環(huán)境數(shù)據、多個模擬喚醒時刻、多個模擬喚醒時長、多個模擬充電時刻和多個模擬充電時長；電池模擬數(shù)據表征當按照模擬喚醒時刻、模擬喚醒時長、模擬充電時刻和模擬喚醒時長為電動重型卡車的電池進行充放電處理，電動重型卡車的電池的自放電速率小于第一預設閾值；訓練模塊，用于將多組電池模擬數(shù)據作為多個訓練樣本對AI大模型進行訓練得到第一電池控制模型。[0081]在一種實現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于在根據當前電池控制計劃對電池的充放電進行控制的過程中，響應于當前時刻與未達到的下一個目標充電時刻之間的間隔時長超過第二預設時長，執(zhí)行采集電動重型卡車所處的外部環(huán)境的當前環(huán)境數(shù)據的步驟得到更新后的當前環(huán)境數(shù)據；計劃制定模塊220,還用于根據當前性能數(shù)據、當前狀態(tài)數(shù)據、當前持續(xù)時長和更新后的當前環(huán)境數(shù)據，通過第一電池控制模型確定更新后的當前電池控制計劃；控制模塊210,還用于若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值均小于各自對應的第二預設閾值，按照更新前的當前電池控制計劃對電池進行控制。[0082]在一種實現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于若更新前的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長，與更新后的當前電池控制計劃所包括的目標喚醒時刻、目標喚醒時長、目標充電時刻和目標充電時長之間的差值中，有預設數(shù)量個差值大于各自對應的第二預設閾值，按照更新后的當前電池控制計劃對電池進行控制。[0083]在一種實現(xiàn)方式中，當前電計劃制定模塊220,還用于在為已連接有至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車的電池控制設備，新增接入至少一個需要進行電池控制的電動重型卡車后，確定新增接入的電動重型卡車的當前電池控制計劃；計劃制定模塊220,還用于根據多個當前電池控制計劃中的目標充電電量，確