—26—架空輸電線路地線機(jī)器人輔助軌道通用技術(shù)規(guī)范—29—1編制背景為指導(dǎo)和規(guī)范在地線上行進(jìn)、越障等功能實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人所安裝使用的輔助軌道的設(shè)計(jì)和施工，避免或減少對(duì)架空地線的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣性能的影響，保證架空地線的安全穩(wěn)定運(yùn)行，制定架空輸電線路地線機(jī)器人輔助軌道通用設(shè)計(jì)和施工技術(shù)規(guī)范，考慮軌道對(duì)線路運(yùn)行檢修的影響和措施及不同軌道使用條件，明確避免或減少軌道對(duì)地線振動(dòng)、線路防雷等設(shè)計(jì)特性影響的方式等，滿足各類機(jī)器人在架空線路上的推廣應(yīng)用。2編制主要原則a)規(guī)范基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。制定適用于不同電壓等級(jí)（110kV~750kV）輸電線路的機(jī)器人輔助軌道通用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，明確軌道主體承力件、絕緣連接件、支撐金具等核心組件的機(jī)械強(qiáng)度與電氣性能要求，確保軌道結(jié)構(gòu)在常規(guī)運(yùn)行條件下與地線（光纜）安全兼容。b)強(qiáng)化關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對(duì)跨越高速鐵路/電氣化鐵路及重要電源通道的線路區(qū)段，適度提升軌道材質(zhì)防腐等級(jí)、絕緣冗余度和抗風(fēng)振設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，保障在極端自然災(zāi)害或線路故障時(shí)，軌道系統(tǒng)仍能支撐機(jī)器人持續(xù)完成巡檢、檢修任務(wù)，避免因軌道失效導(dǎo)致地線損傷或巡檢中斷。3與其他標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系本文件與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本文件在電網(wǎng)差異化規(guī)劃設(shè)計(jì)方面尚無國際和國內(nèi)同類標(biāo)準(zhǔn)。本文件不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題。本文件主要參考文獻(xiàn)下：GB/T2314電力金具通用技術(shù)條件GB/T2315電力金具標(biāo)稱破壞載荷系列及連接型式尺寸GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T50233110～750KV架空輸電線路施工及驗(yàn)收規(guī)范GB/T50545110kV～750kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T1722架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則DL/T1923架空輸電線路巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2464架空輸電線路巡檢機(jī)器人檢測規(guī)范。4主要工作過程2023年11月，國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司提出團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)修訂立項(xiàng)申請(qǐng)。2023年12月，召開團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)評(píng)審會(huì)。按照浙江省電力學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃，項(xiàng)目啟動(dòng)，成立制訂工作組，明確制訂工作組織形式、制訂內(nèi)容、工作計(jì)劃和工作分工。2025年07月21日，完成征求意見稿，并發(fā)送至相關(guān)單位征求意見。5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容—30—本標(biāo)準(zhǔn)按照《浙江省電力學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的要求編寫。本標(biāo)準(zhǔn)主題章共8章，由范圍、規(guī)范性應(yīng)用文件、術(shù)語和定義、總則、架空輸電線路地線（光纜）為行進(jìn)載體的機(jī)器人所需輔助軌道的設(shè)計(jì)原則、安裝條件、施工要求、使用條件標(biāo)準(zhǔn)起草單位：國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司、江南大學(xué)、國網(wǎng)浙江省電力有限公司、浙江大學(xué)、紹興大明電力設(shè)計(jì)院有限公司、江蘇中夢孚生科技有限公司、重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司、中電?？禑o錫科技有限公司。標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：倪宏宇、趙壽生、周嘯宇、儲(chǔ)杰、顏文旭、趙峰、楊寧、周吉安、張峰、王偉、鄧浩、冉坤、朱兆魁、劉勇、李貞輝、王立挺、鄧志鵬、施加凱、金立東、黃曉光、麥曉明。6條文說明1范圍：本文件規(guī)定了以輸電線路地線（光纜）為載體的機(jī)器人輔助軌道（含地線越障軌道、旁通軌道等）的設(shè)計(jì)原則、安裝條件、施工要求及使用條件，適用于架空地線（光纜）上的巡視、檢修等機(jī)器人系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件：通過引用GB/T、DL/T系列標(biāo)準(zhǔn)（涵蓋金具通用技術(shù)、電力安全規(guī)程、線路設(shè)計(jì)施工規(guī)范及機(jī)器人專項(xiàng)導(dǎo)則等構(gòu)成文件的技術(shù)支撐依據(jù)。3術(shù)語和定義：明確定義架空輸電線路地線機(jī)器人（以地線/光纜為載體的作業(yè)系統(tǒng)）和輔助軌道（貫通桿塔兩側(cè)地線的設(shè)施，含承力件、連接件、接觸件等組件）。4一般要求：輔助軌道設(shè)計(jì)需結(jié)構(gòu)精簡，減少對(duì)原線路電氣/機(jī)械性能的影響；滿足絕緣配合與過電壓安全；兼容長期運(yùn)行及周期性檢修；結(jié)合氣象條件差異化設(shè)計(jì)，重要跨越點(diǎn)采取加強(qiáng)措施。5軌道安裝路徑：安裝于光纜時(shí)需避開主業(yè)務(wù)通道；跨越交通線需規(guī)避高速鐵路/電氣化鐵路，慎選高速公路、國道點(diǎn)位；山區(qū)控制傾斜角；避開直線轉(zhuǎn)角桿塔及單回路耐張塔中相跳線上方地線。6軌道材質(zhì)：金屬件需熱鍍鋅或防腐處理；絕緣件需高強(qiáng)度耐腐蝕；根據(jù)地線接地方式選擇連接方案（直接接地時(shí)加預(yù)絞絲，絕緣時(shí)用軟性襯墊韌性連接線截面不大于地線20%；安全系數(shù)≥2.5（最大載荷）或≥1.5（變形/斷裂）。7安裝條件：校驗(yàn)桿塔強(qiáng)度并保留檢修孔；復(fù)用/更換螺桿需校核受力；抱箍安裝需控制應(yīng)力；滿足防雷間隙要求（接觸式加絕緣襯墊，非接觸