裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共2頁華中科技大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一臺四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L2、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光3、對于一個承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計時，以下哪個因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式4、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵5、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器6、在機(jī)械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔7、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm8、在機(jī)械設(shè)計中，為了減小滾動軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承9、在機(jī)械制造工藝中，計算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是10、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對11、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷12、在機(jī)械精度設(shè)計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是13、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅14、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火15、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊16、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa17、在機(jī)械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當(dāng)量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對18、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量19、對于一個需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳強(qiáng)化D.氮化強(qiáng)化20、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械精度設(shè)計中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關(guān)系和對零件性能的影響。2、（本題5分）對于一個機(jī)械零件的熱處理工藝，如調(diào)質(zhì)處理，詳細(xì)說明其工藝過程和對材料性能的影響。調(diào)質(zhì)處理適用于哪些類型的零件？3、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的自適應(yīng)性設(shè)計中，如何使系統(tǒng)能夠根據(jù)工作條件和環(huán)境變化自動調(diào)整參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)？4、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計中，配合公差帶的選擇原則和方法，如何根據(jù)實(shí)際工作條件確定合適的配合公差帶。5、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計中，說明鍵連接的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場合，分析平鍵連接的失效形式和強(qiáng)度計算方法。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械傳動系統(tǒng)的效率對能源消耗有重要影響。分析影響機(jī)械傳動系統(tǒng)效率的因素，并提出提高效率的措施。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計中的逆向工程在產(chǎn)品創(chuàng)新中具有重要作用。請分析逆向工程的概念、方法和應(yīng)用。3、（本題5分）機(jī)械工程中的節(jié)能設(shè)計對于降低能源消耗很重要。請分析機(jī)械節(jié)能設(shè)計的方法和途徑，并結(jié)合實(shí)際案例說明節(jié)能設(shè)計在機(jī)械工程中的應(yīng)用。4、（本題5分）機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計需要結(jié)合新技術(shù)、新需求和新的設(shè)計理念。請分析當(dāng)前機(jī)械工程領(lǐng)域的新技術(shù)（如增材制造、智能材料、物聯(lián)網(wǎng)等）對機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的影響，以及如何運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法來開發(fā)具有競爭力的機(jī)械產(chǎn)品。5、（本題5分）一臺自動化生產(chǎn)線中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。請從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析故障原因，并提出優(yōu)化和改進(jìn)該輸送裝置的方案。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）根