機器人技術(shù)目錄

|Contents機器人的特性機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展特點1機器人的特性機器人的特性特性類人性通用性智能性獨立性其動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官的功能。工作種類多樣，動作程序靈活易變。能記憶、感知、、推理、學(xué)習(xí)、決策等。工作中可以不依賴于人的干預(yù)。2機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史起源：科幻小說

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”——robot這個詞。機器人的發(fā)展歷史1939年，美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro；機器人的發(fā)展歷史1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在《我，機器人》中提出了“機器人三定律”；1954年，美國電子學(xué)家德沃爾研制出一種類似人手臂的可編程機械手；（已進入第三次工業(yè)革命）工業(yè)機器人的開端機器人的發(fā)展歷史1958年，美國物理學(xué)家英格伯格與德沃爾聯(lián)手，研制出世界上第一臺真正實用的工業(yè)機器人，成立了世界上第一家機器人制造工廠“尤尼梅遜”公司，英格爾伯格因此被稱為工業(yè)機器人之父；第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人的發(fā)展歷史1962年，美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意為萬能搬運），成為真正商業(yè)化的機器人；機器人的發(fā)展歷史1965年，約翰.霍普金斯大學(xué)研制出“有感覺”Beast機器人；1968年，美國斯坦福研究所研發(fā)出機器人Shakey，這是世界上第一臺智能機器人；1969年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人；第二代機器人：帶有感覺的機器人機器人的發(fā)展歷史1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

PUMA至今仍然工作在工廠第一線。機器人的發(fā)展歷史

1980年，日本迅速普及工業(yè)機器人，這一年被稱為“機器人元年”；20世紀末，特種機器人的研究熱潮；機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史韓國研制軍事機器人機器人的發(fā)展歷史機械昆蟲微型偵察機機器人的發(fā)展歷史

1980年，日本迅速普及工業(yè)機器人，這一年被稱為“機器人元年”；1997年，機器人足球世界杯賽橫空出世；20世紀末，特種機器人的研究熱潮；機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一；31997年7月自主式機器人車輛“索杰納”登上火星的自主式機器人車輛；21997年IBM公司開發(fā)出來的“深藍”戰(zhàn)勝棋王卡斯帕羅夫，這是機器人發(fā)展的里程碑；1機器人的發(fā)展歷史

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。機器人的發(fā)展歷史

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯。

比爾·蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷全球。機器人的發(fā)展歷史

2014年，中國第116屆廣交會會展中心，機器人“旺寶”（BENEBOT）能夠熱情招呼訪客。出自科沃斯（ECOVACS）的導(dǎo)購機器人，可以與人類進行視頻或音頻對話，使消費者迅速了解商品信息。機器人的發(fā)展歷史英國計算機科學(xué)之父阿蘭·圖靈1950年提出了“圖靈測試”理論，能夠通過測試的就是智能機器人。

2014年6月7日，英國皇家學(xué)會“2014圖靈測試”大會上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（EugeneGoostman）首次通過了圖靈測試。第三代機器人：智能機器人機器人的發(fā)展歷史

2017年，俄羅斯Fedor機器人，身高為6英尺（約1.82米），根據(jù)攜帶的裝備不同，F(xiàn)edor的體重在106到160kg之間（約212斤到320斤），它可以最大搬運20kg重的貨物?？膳逝?、跌倒后自行站起、匍匐前進、做俯臥撐等簡單動作，甚至可以開車?？捎脺缁鹌鳒缁?、焊接電路板以及其他部件給空心磚打孔等。未來將會被送到國際宇宙空間站中完成一些較危險的太空任務(wù)，還要會開航天飛機。機器人的發(fā)展歷史俄羅斯Fedor機器人機器人的發(fā)展歷史

2019年，美國宇航局（NASA）的一臺人形機器人Valkyrie（瓦爾基里）：意為“引導(dǎo)英靈的女戰(zhàn)士”。

身高1.9米，重達125公斤的仿人機器人。瓦爾基里的自由度配置是人形機器人中的頂級水平——總共44個自由度，擁有7自由度的手臂，加上可驅(qū)動的手腕和手指。每只手有3根手指和一根拇指。她的頭部可以傾斜旋轉(zhuǎn)，腰部可以旋轉(zhuǎn)，并有6自由度腿部。這保證了她能模仿出人類的幾乎任何動作。機器人的發(fā)展歷史中國玉兔月球車3機器人的發(fā)展特點機器人的發(fā)展特點

應(yīng)用越來越廣。95%的工業(yè)應(yīng)用→更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。

像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷、空間機器人、潛海機器人。

只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。橫向發(fā)展機器人的發(fā)展特點

種類越來越多。像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。?/p>

機器人智能化得到加強，機器人會