1第一章位指令 2第一節(jié)數(shù)據(jù)文件 3第二節(jié)位指令 6第二章計時器和計數(shù)器指令 第三章比較指令 21第四章算術指令 26第五章傳送和邏輯指令 32第六章移位和順序進出指令 35第七章程序流程指令 42第八章I/O，文件，PID指令 46第九章高速計數(shù)指令 642第一章位指令位指令可對數(shù)據(jù)的單個位進行操作。在運行時，處理器可以根據(jù)其所在梯級的址可使用的數(shù)據(jù)文件，第二節(jié)介紹基本的位3第一節(jié)數(shù)據(jù)文件2.狀態(tài)文件（S2OI:e.s/b42.狀態(tài)文件（S2它狀態(tài)信息?？刂瓶赏ㄟ^設置相應的控制位來實現(xiàn)，這首先需要了解狀態(tài)文狀態(tài)文件不能被增加或刪除，尋址狀態(tài)文件的位和字B：/4042或B/4042字0字2字0字2尋址位和字的格式為Tf：e.s/b5字0字2字尋址位和字的格式為Cf：e.s/b0202ENEUDNEMERULINFD錯誤代碼R：2.1或R：2.LEN長度值R：2.2/0位置N：2元素26第二節(jié)位指令7.上升沿一次響應（OSR）787.上升沿一次響應（OSR）1)RUNG0和RUNG1中，當I：0/4閉合時（即產(chǎn)生一個上升沿信號ONS指令的梯級掃描周期時ONS指令邏輯不再為真，O：4/1滅，O：4/0由于鎖存仍為亮。B3：0/02)RUNG2、RUNG3和RUNG4中，當I：0/6閉合時（即產(chǎn)生一個上升沿信號OSR3)RUNG5、RUNG6和RUNG7中，當I：0/8斷開時（即產(chǎn)生一個下降沿信號OSF指O：4/8由于鎖存仍為亮。B3：0/3位存儲了OSF指令的梯級條件。分析同上。4)RUNG8中，I：0/9用于為上面鎖存的小燈解鎖。、第二章計時器和計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令屬輸出指令，用于控制基于時間和事件記數(shù)4.加計數(shù)（CTU）6.計時器/計數(shù)器復位（RE計時器的預置值可以通過MOV指令用整數(shù)（計時器的預置值可以通過MOV指令用整數(shù)（比如N7:0）來傳遞的，同理其他的也可以0.01S和0.001S三種，共可累計32767個時基間隔。它決定了計時器的精度。3)預置值（Preset用于設定延時時間，可設為整數(shù)-32768~32767。4)累計值（Accum是一個動態(tài)值，表明了到目前計時器已經(jīng)延時的數(shù)值。ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF,r假到真變化，所以有一個周期的正脈沖輸出，小燈O：4/0鎖存為亮，B3:0/0位鎖存為們停止和復位，程序?qū)⒁恢毖h(huán)執(zhí)行，這樣就實現(xiàn)了交延時斷開計時器（TOF）的功能是梯級條件TOF指令各參數(shù)的含義與TON相同。計時器復位。無論任何情況，復位指令總是優(yōu)先執(zhí)行。即只要使能復位指令4.加計數(shù)（CTU）位的變化或一個外設的導通關斷變化次數(shù)來讓另相應的RES指令使能或者用CTD指ONOFF控制計數(shù)器ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFOFFONOFF由計數(shù)器控制階 6.計時器/計數(shù)器復位（RE本程序也有不足之處，例如計數(shù)器的累計值可以無限制的增加和減小，這不符合客觀實際情況，在后面的章節(jié)里我們會用另外的第三章比較指令2.不等于（NEQ）4.小于或等于（LEQ）它們的用法大致相同，掌握了一個也就掌握了其它的。下面逐個操作數(shù)為兩個數(shù)的比較指令（比如有源A和源B兩個操作數(shù)的EQU指令）一般要求2.不等于（NEQ）4.小于或等于（LEQ）如果下限值小于或等于上限值，當比較值在極限范圍內(nèi)或等于任一極限值時，如果比較參數(shù)是一個常數(shù)，下限參數(shù)和上限參如果比較參數(shù)是一個字地址，下限參數(shù)和上限參數(shù)可以這三個閥的流量情況。并設置液位上下限報警，使相判斷的指令，實現(xiàn)了上下限的報警，和相應閥門關閉。若同時有注入和流出閥門打開，上第四章算術指令算術指令屬輸出指令，當梯級條件為真時，執(zhí)行指定的算術運算，輸出結(jié)果存放到一例如，加和減指令都是取兩個輸入值，進行加或減運算，運算結(jié)果存放到指定的目的5.平方根（SQR）5.平方根（SQR）SQR指令計算源值絕對值的平方根，結(jié)果四舍五分析分析MicroLogix150到不夠用，但是如果采用多個數(shù)據(jù)進位的關系來表達，幾乎可一個計數(shù)器來表示六位計數(shù)器的低四位，用另一個計數(shù)器來模擬六位計數(shù)器0123456789第五章傳送和邏輯指令2.屏蔽傳送（MVM）4.邏輯或（OR）2.屏蔽傳送（MVM）MVM指令將數(shù)據(jù)從源地址傳送到目的地址，并且允許部分目的數(shù)據(jù)被一個獨立的字98765432101100000000110011Mask000000001111111100001100001100114.邏輯或（OR）XOR指令使源A與源B執(zhí)行位與CLR指令使目的地址的值清為0。第六章移位和順序進出指令移位和順序進出指令屬輸出指令。每一次梯級條件由假變真時，移位指內(nèi)的所有位都移動一個位的位置，順序進出指令完成一次順序進出或比較操2.位右移（BSR）4.順序器比較（SQC）2.位右移（BSR）環(huán)左右移位的要求。下面的順序器指令一般用來控制具有連續(xù)和重復操作特性的自動化4.順序器比較（SQC）第七章程序流程指令程序流程指令控制梯形圖程序執(zhí)行的順序。有代表性的應用這些指令，可提高程序的2.跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR、SBR、RE5.主控程序（MCR）JMP指令使處理器在執(zhí)行梯形圖程序時跳過一些梯級，LBL指令是具有相同標號的令為真，則處理器從JMP梯級跳到LBLJMP和LBL指令標號的設置范圍為0~999。2.跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR、SBR、RE在梯形圖程序中，可以把在很多處都要執(zhí)行的部分做成子程序，這樣可以使程序更加JSR、SBR和RET指令使得處理器跳到梯形圖圖程須在子程序的第一條指令的第一梯級。是否使用該指令是可選的，為了使程序清晰建議大1)每一個屬于主程序外部的子程序必須有自己的文件并且由唯一的描述符來識別。不超過7級，便可讓處理器從主程序跳向一個子程序5.主控程序（MCR）假時，無論每個梯級各自的輸入條件怎樣，MCR都復位所有非保持型輸1)一定要成對使用MCR指令，用無條件MCR4)如果MCR區(qū)連接到梯形圖的結(jié)尾，就不必編寫另一條MCR指令來結(jié)束此MCR2.通訊服務（SVC）IIM指令可以優(yōu)先于正常的掃描順序刷新輸入的值。當2.立即輸出（IOM）指令要處理，則它的信息和數(shù)據(jù)被傳送到其余未用的一個通訊緩沖區(qū)內(nèi)。當四滿，第五個通訊指令又要處理時，通訊請求信息放在通訊隊列中（注意，不是要傳送的數(shù)列的操作順序是先進先出（FIFO它可容納得下梯形圖中所有的通訊指令。緩沖區(qū)和隊因為通訊隊列中不是存儲要傳送的數(shù)據(jù)，所以如果一條通訊指令在隊列中移出，處理MicroLogix1500可以本地或遠程通信.本地通信中所有設備都可直接到達，沒有單獨的設備用用到不同類型的接口，但是這樣的網(wǎng)絡依然被分類為本地網(wǎng)。遠程通信用遠DH485遠程網(wǎng)MSG屬輸出指令，它可以使控制器和其他設備通訊。處理器）接收數(shù)據(jù)，寫是指本地處理器發(fā)送數(shù)據(jù)。目標設備類型共有三種可以選擇：遠程橋地址（RemoteBridgeAddress要訪問的遠程處理器的所在地址。）：MSG指令屏幕參數(shù)的設置RUNG0~RUNG2分別控制電機的正轉(zhuǎn)、反4.通訊服務（SVC）處理器一般在梯形圖程序一個掃描周期結(jié)束后掃描通訊端口。如可以提高通訊的性能和吞吐量，但它以整個梯形圖程序掃描時間0，不在啟動定時中斷計時器工作。也可在程序中用指令控制用戶中斷使能位（UIE則中斷子程序，否則禁止執(zhí)行中斷子程序。入（I1:0.0/0~I1:0.0/7）有觸發(fā)信號時，將自動去執(zhí)行特定的中斷子程序。執(zhí)PID方程決定了輸入和輸出信號的關系。Output=Kc*[（E）+1/Ti*∫（E）dt+Td*d（PvBias：給輸出加上的一個偏移量。作偏移量Offset）作為運算的結(jié)果輸出，它使得被控過程量快速、平滑、超調(diào)量小的向期Manual：用戶控制輸出。NO：輸入不受限。DeadbandDB：死區(qū)設置。只有在PV脈沖點動狀態(tài)在輸出端只輸出一個正脈沖。連續(xù)點動狀態(tài)在輸出端輸常工作狀態(tài)輸出一個脈沖串序列，這個脈沖串序列有加速、勻速現(xiàn)在我們用PWM指令在O：0/2輸出一個屏蔽中斷。第九章高速計數(shù)指令選擇高速計數(shù)的工作模式