諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)原理與普通齒輪傳動(dòng)不同實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。諧波齒輪傳動(dòng)一般有波發(fā)生器、件。因?yàn)椋刹òl(fā)生器的作用迫使柔性齒輪所產(chǎn)生的變形諧波齒輪傳動(dòng)是諧波傳動(dòng)中的一種主要結(jié)構(gòu)類動(dòng)形式。此外，諧波齒輪還包括：諧波摩擦傳動(dòng)、先后對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究形波數(shù)，用符號(hào)u表示；即變形波數(shù)u應(yīng)按柔輪g與剛輪b同時(shí)嚙合的pbgpbgpbgpbg動(dòng)相比較,諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有以下幾個(gè)主要特點(diǎn):a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,體積小.由于諧波齒輪機(jī)構(gòu)的零件數(shù)目較少,其主要零件只有剛合度ε=1～2。不過(guò)，應(yīng)該指出：諧波齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)同時(shí)嚙合的齒輪與生器的結(jié)構(gòu)形式、嚙合參數(shù)和所轉(zhuǎn)矩的大小有關(guān)，一般情況下，諧波齒輪傳動(dòng)與相同精度等級(jí)的普通齒精度可達(dá)4倍左右。沿著一條滑動(dòng)路徑很短的軌跡移動(dòng)。此時(shí)，輪齒間多倍。另外，兩輪齒的嚙合接近于面接觸。因此，f.傳動(dòng)效率高。諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率g.空回量小，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)。在諧而且，柔輪的嚙入和嚙出是隨著其本身的變形而逐裝置的殼體，又可以產(chǎn)生彈性變形，即完成錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)因此，它可用在操縱高溫、高壓的管道，以及用來(lái)驅(qū)a.諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比下限值較高，當(dāng)采用剛制b.柔輪和撥發(fā)生器的制造較復(fù)雜，需要專門的設(shè)備，這樣就給單件生帶來(lái)了困難，因而使其制造成本較高。但是，在專由于采用專門的工裝夾具和新的工藝，則可使諧波優(yōu)點(diǎn)，而且日益得到人們的重視和廣泛應(yīng)用。它非常適用于機(jī)械分度機(jī)構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動(dòng)控制等高精度的面，可用于數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器。在軍機(jī)的減速裝置、坦克和自行火炮炮塔回轉(zhuǎn)機(jī)的減速器、無(wú)線天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、飛機(jī)螺旋槳的強(qiáng)力諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于采用凸輪撥發(fā)生器的諧波齒輪機(jī)構(gòu)，在裝配前，變形柔輪的內(nèi)圓直徑略大/當(dāng)撥發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，而使長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)，有的輪齒逐漸進(jìn)入剛輪的齒間，輪則逐漸退出剛輪的齒間，而處于半脫開(kāi)狀態(tài)，稱為續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，便使得兩輪輪齒的嚙入、嚙合、嚙作情況，而產(chǎn)生所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。正是由于存在著HH在旋轉(zhuǎn)波發(fā)生器迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形的過(guò)程中，對(duì)通過(guò)未變形柔輪壁厚中間線的圓柱面，稱為柔輪為柔輪變形中面。而垂直于圓柱殼體軸線的m柔輪變形的研究簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題，故僅需要分析柔輪中線上的切向位移v和徑向位移w。112HHHHH1H2H點(diǎn)則當(dāng)波發(fā)生器的轉(zhuǎn)角φH=00～1800時(shí)，柔輪中線上的A點(diǎn)將沿著A、A1、A2、A3、A的封閉環(huán)行軌跡運(yùn)動(dòng)。該環(huán)行的形狀取決于位移w和v值的大小。而固連于A點(diǎn)的柔輪的應(yīng)該指出，盡管柔輪上各點(diǎn)與起始長(zhǎng)軸的相對(duì)位而其中線上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都相同。正因?yàn)橹芯€上性能好；偏心誤差較小。但柔輪的應(yīng)力較大，在具有相同的反復(fù)彎曲的次數(shù)較多，因而對(duì)其疲勞壽命有影響。而且，其而，它不適用于高速的傳動(dòng)。所以，目前只在個(gè)別的a.徑向嚙合式諧波齒輪傳動(dòng)其特點(diǎn)是：嚙合齒輪副的輪齒是沿著圓柱形柔輪和剛輪的母線方向分布，即其輪齒方向與傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)a.單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)在諧波齒輪傳動(dòng)中，僅由一個(gè)柔輪和一個(gè)剛輪所組成的嚙b.雙級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)在諧波齒輪傳動(dòng)中，由兩個(gè)簡(jiǎn)單諧波齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu)，稱為雙級(jí)諧波齒輪傳機(jī)構(gòu)（W=2再用一個(gè)簡(jiǎn)單諧波齒輪機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu)，且將差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任何兩個(gè)基本構(gòu)件與其連接起來(lái)，同時(shí)也就消除了差動(dòng)諧波機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由度。由此便成了一W=1的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu)，稱為封閉諧波齒輪機(jī)構(gòu)。它的特柔輪的結(jié)構(gòu)形式與諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案選擇有波發(fā)生器是迫使柔輪發(fā)生柔性變形的重要元件兩種。常見(jiàn)的機(jī)械式波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式有下列三臺(tái)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。它具有強(qiáng)大的性能、無(wú)其友好的圖形用戶界面、簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)存取方式、良thisform.Text10.value=thisform.Text12.Value=round(0.8w01=thisform.Text12.Vathisform.Text16.Value=round(4*w01-2.48cp=round(0.000001*Zcp=round(-0.000001*Zcp=round(0.000005*Zg*Zg-cp=round(0.000017*Zcp=round(0.000001*Zcp=round(0.000002*Zgcp=round(0.000005*Zgcp=round(0.000004*Zg*Zgw01=thisform.Text12.Vaw0=thisform.Text13.Vathisform.text10.value=rthisform.text13.value=rthisform.Text7.Value=rounbt=26.02bt=26.03bt=26.05bt=26.07bt=27.02bt=27.03bt=27.05bt=27.07bt=27.08bt=27.1bt=27.12bt=27.13bt=27.15bt=27.17bt=27.18bt=27.2bt=27.22bt=27.23bt=27.25bt=27.27thisform.Text8.Value=round(m*(Zb-thisform.Text9.Value=roundthisform.Text1.Value=round(1.25*1.3*czgm*4*thisform.Text3.Value=round(1.25*1.3*ctao*4*thisform.Text4.Value=round(1.3*1.6*2000*Tthisform.Text6.Value=rthisform.Text7.Value=round(tao11thisform.Text8.Value=round(nzgm*ntao/sqrt(nzgVFP程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的函數(shù)與數(shù)學(xué)上的函數(shù)沒(méi)有什VFP函數(shù)有系統(tǒng)函數(shù)和用戶自定義的函數(shù)。本設(shè)計(jì)中函數(shù)、類型轉(zhuǎn)換函數(shù)、測(cè)試函數(shù)、菜單函數(shù)、窗口函算函數(shù)、對(duì)象函數(shù)、文件管理函數(shù)以及系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)VFP提供了多種結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)，與其它的語(yǔ)言一構(gòu)等。每一種結(jié)構(gòu)程序中，又可以用不同的Ⅱ)程序結(jié)束語(yǔ)句：Ⅱ)多分支條件選擇語(yǔ)句DOCASE…Ⅰ)當(dāng)型循環(huán)命令DOWHILEa.<條件>可以是條件表達(dá)式或邏輯常量。根據(jù)<條件>的邏輯進(jìn)行判斷，如果<條件>c.EXIT是無(wú)條件結(jié)束循環(huán)命令，使程序跳出DOWHILE…ENDDO循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行ENDDOⅡ)步長(zhǎng)型循環(huán)命令FORFOR<內(nèi)存變量>=<初值>TO<終值>[S值的增長(zhǎng)或減少量。如果<步長(zhǎng)值>是負(fù)值，則計(jì)b.<命令列>指定要執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)VisualFoxPro命令。所學(xué)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，提高學(xué)生在今后工作中分析問(wèn)適應(yīng)今后的工作，將所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用，進(jìn)行設(shè)計(jì)識(shí)了諧波齒輪傳動(dòng)，以前上課時(shí)，只對(duì)它有一個(gè)大概的了諧波齒輪各部分的結(jié)構(gòu)、材料、特點(diǎn)、工藝等。在設(shè)計(jì)初和對(duì)所用軟件的知識(shí)掌握不夠，感覺(jué)無(wú)從下手，而且在編在指導(dǎo)老師的幫助和自己的努力下