1無(wú)人機(jī)清洗玻璃幕墻技術(shù)規(guī)范GB38508-2020清洗劑揮發(fā)性有機(jī)化合物含量4.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要求4.1.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)符合《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》的相關(guān)規(guī)定，并通過(guò)國(guó)家認(rèn)可的4.1.2無(wú)人機(jī)性能參數(shù)：4.2操作人員要求4.2.1資質(zhì)要求2a)無(wú)人機(jī)飛手應(yīng)持有中型及以上民用無(wú)人駕駛航空器操控員執(zhí)照，并具有超視距等級(jí)資質(zhì)；b)操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)玻璃幕墻清洗專項(xiàng)培訓(xùn)，熟悉無(wú)人機(jī)c)作業(yè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)至少包括1名飛手、1名監(jiān)控員和1名安全督導(dǎo)4.2.2培訓(xùn)要求a)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備相應(yīng)的資質(zhì)，培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括無(wú)人機(jī)操作、玻璃幕墻清洗技術(shù)、安全防護(hù)知4.3環(huán)境要求a)作業(yè)環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃至55℃之間，相對(duì)濕度應(yīng)不大于85%；b)禁止在5級(jí)及以上大風(fēng)、暴雨、雷電、大霧等惡劣天氣下作業(yè)。5.1無(wú)人機(jī)機(jī)體要求5.1.1無(wú)人機(jī)機(jī)體應(yīng)采用高強(qiáng)度、輕量化材料制造，具備良好的抗風(fēng)性能和穩(wěn)定性。5.1.2動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的推力，以滿足無(wú)人機(jī)在不同風(fēng)速和載重條件下的飛行需求。5.1.3無(wú)人機(jī)應(yīng)具備一鍵返航和自動(dòng)降落功能，當(dāng)電池電量低于設(shè)定閾值時(shí)，能自動(dòng)返回起飛點(diǎn)或就5.2清洗裝置要求5.2.1噴頭應(yīng)采用耐腐蝕材料制造，如不銹鋼或工程塑5.2.3噴頭的噴射角度應(yīng)在30°-90°范圍內(nèi)可調(diào)，以確保5.2.4儲(chǔ)液箱應(yīng)具有足夠的容量，以滿足單次作業(yè)的需求，儲(chǔ)液箱的材質(zhì)應(yīng)與清洗液相容，防止腐蝕5.2.5液體輸送管道應(yīng)采用耐高壓、耐腐蝕的材5.3控制系統(tǒng)要求5.3.1飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備穩(wěn)定的飛行姿態(tài)控制能力，包括俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航控制，確保無(wú)人機(jī)在清5.3.2飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸功能，將無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)、位置信息、電池電量等數(shù)據(jù)實(shí)5.4傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求5.4.1無(wú)人機(jī)應(yīng)配備高精度GPS定位傳感器、慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓傳感器等5.4.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)、清洗裝置的工作參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)等，并進(jìn)行5.5清洗液要求5.5.1清洗液應(yīng)符合QB/T4086-2010的規(guī)定，并通過(guò)腐蝕性檢驗(yàn)，確保對(duì)玻璃及相關(guān)構(gòu)件無(wú)腐蝕作36.1.1.1作業(yè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)與業(yè)主或相關(guān)方溝通，明確清洗任務(wù)的具體要求，包括清洗范圍、時(shí)間要求、質(zhì)6.1.1.2對(duì)清洗作業(yè)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，了解建筑結(jié)構(gòu)、周邊環(huán)境、空域條件等信息，制定詳細(xì)的作6.1.1.3根據(jù)作業(yè)計(jì)劃，規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行6.1.2.1對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、清洗裝置等，確保6.1.2.2檢查清洗液的儲(chǔ)量和質(zhì)量，確保符合6.1.2.3進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試，包括起飛、懸停、飛行姿態(tài)控制、一鍵返航等功能測(cè)試，確保無(wú)人6.1.2.4調(diào)試清洗裝置，檢查噴頭壓力、噴6.1.3.1明確作業(yè)團(tuán)隊(duì)各成員的分工和職責(zé)6.1.3.2對(duì)操作人員進(jìn)行崗前培訓(xùn)，重點(diǎn)培訓(xùn)6.2.1.1操作人員應(yīng)按照操作規(guī)程，啟動(dòng)無(wú)6.2.1.2在確認(rèn)周邊環(huán)境安全后，命6.2.1.3升空過(guò)程中，應(yīng)密切關(guān)注無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)，如有異常，應(yīng)立即停止升空并進(jìn)6.2.2.1無(wú)人機(jī)升空至預(yù)定高度后，切換至6.2.2.2飛行速度應(yīng)根據(jù)噴頭壓力、噴射角度和污漬程度進(jìn)行調(diào)6.2.2.3清洗過(guò)程中，監(jiān)控員應(yīng)實(shí)時(shí)觀察攝像頭傳回的畫(huà)面，檢查清洗效果，如有漏洗或清洗不徹底6.2.2.4安全督導(dǎo)員應(yīng)密切關(guān)注周邊環(huán)境變6.3.1.2降落過(guò)程中，應(yīng)密切關(guān)注無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和地面情況，確保安全降落。6.3.1.3無(wú)人機(jī)降落完成后，關(guān)閉無(wú)46.3.2.1作業(yè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)及時(shí)記錄作業(yè)數(shù)據(jù)，包括飛行時(shí)間、飛行里程、清洗面積、清洗液用量、設(shè)備運(yùn)6.3.3.2對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行檢查，確保無(wú)安全隱患后，作業(yè)團(tuán)隊(duì)方可撤7.1.1嚴(yán)格按照批準(zhǔn)的飛行空域和飛行計(jì)劃進(jìn)行作業(yè)，不得擅自擴(kuò)大飛行范圍或改變飛行7.1.2當(dāng)遇到其他飛行器或突發(fā)情況時(shí)，應(yīng)主動(dòng)避讓，確保飛7.2.1定期對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，按照制造商的要求進(jìn)行部件更換7.2.2每次作業(yè)前和作業(yè)后，應(yīng)對(duì)設(shè)備7.3.1操作人員應(yīng)佩戴必要的安全防護(hù)裝備，如安全帽、防滑鞋、反光7.3.2在高空作業(yè)區(qū)域，應(yīng)設(shè)置安7.3.3操作人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不得擅自更改設(shè)備參數(shù)或進(jìn)行違7.3.4在作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)保持專注，不得從事與作業(yè)無(wú)關(guān)7.3.5如遇身體不適或疲勞，應(yīng)及時(shí)向團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人報(bào)告，申請(qǐng)休息或更7.4.2當(dāng)作業(yè)過(guò)程中遇到氣象突變，如大風(fēng)、暴雨、雷電等，應(yīng)立即停止作業(yè)，命令無(wú)人機(jī)返回起飛7.4.3如無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)返回，應(yīng)采取必要的防護(hù)措施，如降低飛行高度、調(diào)整飛行姿態(tài)等，確保無(wú)7.4.4如清洗液泄漏或廢水排放造成環(huán)境污染，應(yīng)立即停止作業(yè)，采取有效的污染控制措施，如設(shè)置8.1.1在清洗作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控噴頭壓力、噴射角度、飛行速度等清洗參數(shù)，確保符合作業(yè)要8.1.2監(jiān)控員應(yīng)通過(guò)