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T/GXDSL團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/GXDSL017—2025服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)StandardsforMultimodalInteractionandEmotionRecognitionofServiceRobots2025-3-25發(fā)布 2025-3-27實(shí)施廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會(huì) 發(fā)布IIT/GXDSL017—2025目??次前??言 III一、范圍 1二、規(guī)范性引用文件 1三、術(shù)語(yǔ)和定義 1服務(wù)機(jī)器人 1多模態(tài)交互 2情感識(shí)別 2情感識(shí)別準(zhǔn)確率 2四、技術(shù)要求 2多模態(tài)交互技術(shù)要求 2語(yǔ)音交互 2視覺(jué)交互 3觸覺(jué)交互 3情感識(shí)別技術(shù)要求 3情感識(shí)別準(zhǔn)確率 3情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間 4情感識(shí)別范圍 4數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 4五、測(cè)試方法 4測(cè)試環(huán)境 4多模態(tài)交互測(cè)試 5語(yǔ)音交互測(cè)試 5視覺(jué)交互測(cè)試 5觸覺(jué)交互測(cè)試 5情感識(shí)別測(cè)試 6語(yǔ)音情感識(shí)別測(cè)試 6表情情感識(shí)別測(cè)試 6動(dòng)作情感識(shí)別測(cè)試 6數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)測(cè)試 6六、應(yīng)用場(chǎng)景 7家庭服務(wù) 7商業(yè)服務(wù) 7醫(yī)療服務(wù) 7PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIIT/GXDSL017—2025七、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 7數(shù)據(jù)加密 8隱私保護(hù) 8數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 8網(wǎng)絡(luò)安全 8八、測(cè)試與評(píng)估 9測(cè)試環(huán)境 9測(cè)試方法 9評(píng)估指標(biāo) 9測(cè)試步驟 10九、應(yīng)用場(chǎng)景 10家庭服務(wù) 10商業(yè)服務(wù) 10醫(yī)療服務(wù) 10十、附則 10T/GXDSL017—2025前??言本文件依據(jù)GB/T1.1-20201草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由廣西產(chǎn)學(xué)研科學(xué)研究院提出。本文件由廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會(huì)歸口。本文件為首次發(fā)布。PAGEPAGE1T/GXDSL017—2025服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一、范圍二、規(guī)范性引用文件GB/T14429-2008服務(wù)機(jī)器人分類及定義GB/T37307-2019服務(wù)機(jī)器人安全要求GB/T38125-2019機(jī)器人系統(tǒng)電磁兼容性要求及測(cè)試方法T/ZSA230-2024三、術(shù)語(yǔ)和定義服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)環(huán)境，為人類提供服務(wù)或協(xié)助的機(jī)器人。T/GXDSL017—2025多模態(tài)交互指通過(guò)多種模態(tài)（如語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)、觸覺(jué)等）進(jìn)行信息交換和交互。情感識(shí)別指通過(guò)分析語(yǔ)音、表情、動(dòng)作等多模態(tài)數(shù)據(jù)，識(shí)別用戶的情感狀態(tài)。情感識(shí)別準(zhǔn)確率指情感識(shí)別系統(tǒng)正確識(shí)別情感狀態(tài)的比例。四、技術(shù)要求多模態(tài)交互技術(shù)要求語(yǔ)音交互95%。4.5.。1PAGEPAGE3T/GXDSL017—2025視覺(jué)交互90%。98%。90%。觸覺(jué)交互0.1N。0.5情感識(shí)別技術(shù)要求情感識(shí)別準(zhǔn)確率85%。80%。75%。T/GXDSL017—2025情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間1情感識(shí)別范圍惡。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)數(shù)據(jù)加密：所有交互數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。隱私保護(hù)：機(jī)器人應(yīng)具備隱私保護(hù)功能，確保用戶數(shù)據(jù)不被泄露。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：用戶數(shù)據(jù)應(yīng)存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。五、測(cè)試方法測(cè)試環(huán)境室內(nèi)測(cè)試環(huán)境：在無(wú)干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)，模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。PAGEPAGE5T/GXDSL017—2025多模態(tài)交互測(cè)試語(yǔ)音交互測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)語(yǔ)音指令測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率。語(yǔ)音合成測(cè)試：通過(guò)語(yǔ)音合成系統(tǒng)測(cè)試語(yǔ)音自然度。語(yǔ)音交互響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從用戶發(fā)出語(yǔ)音指令到機(jī)器人響應(yīng)的時(shí)間。視覺(jué)交互測(cè)試圖像識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)圖像樣本測(cè)試圖像識(shí)別準(zhǔn)確率。人臉識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)人臉樣本測(cè)試人臉識(shí)別準(zhǔn)確率。手勢(shì)識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)手勢(shì)樣本測(cè)試手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率。觸覺(jué)交互測(cè)試（T/GXDSL017—2025情感識(shí)別測(cè)試語(yǔ)音情感識(shí)別測(cè)試語(yǔ)音情感樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)（如快樂(lè)、悲傷、憤怒等）的語(yǔ)音樣本。情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用語(yǔ)音情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從語(yǔ)音輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。表情情感識(shí)別測(cè)試表情圖像樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的面部表情圖像樣本。情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用表情情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從圖像輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。動(dòng)作情感識(shí)別測(cè)試動(dòng)作視頻樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的身體動(dòng)作視頻樣本。情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用動(dòng)作情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從視頻輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)測(cè)試數(shù)據(jù)加密測(cè)試：通過(guò)加密算法對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。PAGEPAGE8T/GXDSL017—2025隱私保護(hù)測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在隱私保護(hù)功能開(kāi)啟的情況下，用戶數(shù)據(jù)是否被泄露。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)測(cè)試：測(cè)試用戶數(shù)據(jù)是否存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。六、應(yīng)用場(chǎng)景家庭服務(wù)陪伴老人和兒童：通過(guò)多模態(tài)交互和情感識(shí)別，為老人和兒童提供陪伴和照顧。家務(wù)協(xié)助：幫助完成家務(wù)任務(wù)，如清潔、烹飪等。商業(yè)服務(wù)客戶服務(wù)：在商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)所提供客戶服務(wù)，如咨詢、引導(dǎo)等。物流配送：協(xié)助物流配送任務(wù)，提高配送效率。醫(yī)療服務(wù)康復(fù)護(hù)理：協(xié)助康復(fù)護(hù)理工作，提供情感支持。病房巡視：在醫(yī)院病房進(jìn)行巡視，監(jiān)測(cè)患者情緒。七、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)T/GXDSL017—2025數(shù)據(jù)加密AES-256RSA-2048密鑰管理：合理管理密鑰，確保數(shù)據(jù)的安全性。密鑰應(yīng)定期更換，并采用安全的密鑰分發(fā)機(jī)制。隱私保護(hù)用戶授權(quán)：在收集和使用用戶數(shù)據(jù)時(shí)，必須獲得用戶的明確授權(quán)。授權(quán)過(guò)程應(yīng)透明且易于理解。數(shù)據(jù)匿名化：對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行匿名化處理，確保用戶身份信息不被泄露。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全網(wǎng)絡(luò)隔離：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)隔離功能，確保內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的安全隔離。（TLS/SSL）PAGEPAGE9T/GXDSL017—2025八、測(cè)試與評(píng)估測(cè)試環(huán)境室內(nèi)測(cè)試環(huán)境：在無(wú)干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)，模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。測(cè)試方法評(píng)估指標(biāo)交互性能指標(biāo)：包括語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率、圖像識(shí)別準(zhǔn)確率、手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率、觸覺(jué)感知靈敏度等。情感識(shí)別指標(biāo)：包括語(yǔ)音情感識(shí)別準(zhǔn)確率、表情情感識(shí)別準(zhǔn)確率、動(dòng)作情感識(shí)別準(zhǔn)確率等。數(shù)據(jù)安全指標(biāo)：包括數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度、隱私保護(hù)能力、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全性等。T/GXDSL017—2025測(cè)試步驟5.25.37九、應(yīng)用場(chǎng)景家庭服務(wù)陪伴老人和兒童：通過(guò)多模態(tài)交互和情感識(shí)別，為老人和兒童提供陪伴和照顧。家務(wù)協(xié)助：幫助完成家務(wù)任務(wù)，如清潔、烹飪等。商業(yè)服務(wù)客戶服務(wù)：在商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)所提供客戶服務(wù)，如咨詢、引導(dǎo)等。物流配送：協(xié)助物流配送任務(wù)，提高配送效率。醫(yī)療服務(wù)