無人駕駛試題及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車常用的定位技術(shù)是（）A.北斗定位B.GPSC.基站定位D.WIFI定位答案：B2.以下哪種傳感器不是無人駕駛常用傳感器（）A.攝像頭B.毫米波雷達C.超聲波傳感器D.壓力傳感器答案：D3.無人駕駛汽車決策規(guī)劃層的主要功能是（）A.感知環(huán)境B.規(guī)劃路徑C.控制車輛D.數(shù)據(jù)存儲答案：B4.自動駕駛分級中L3級表示（）A.輔助駕駛B.有條件自動駕駛C.高度自動駕駛D.完全自動駕駛答案：B5.無人駕駛汽車要實現(xiàn)量產(chǎn)，面臨的最大挑戰(zhàn)是（）A.技術(shù)成本B.外觀設(shè)計C.車內(nèi)裝飾D.電池續(xù)航答案：A6.無人駕駛汽車行駛時，用于識別交通標(biāo)志的主要技術(shù)是（）A.語音識別B.圖像識別C.激光掃描D.雷達探測答案：B7.無人駕駛汽車的通信技術(shù)不包括（）A.5GB.V2XC.藍牙D.紅外答案：D8.以下哪項不屬于無人駕駛汽車的優(yōu)勢（）A.減少交通事故B.提高出行效率C.增加就業(yè)機會D.降低能源消耗答案：C9.無人駕駛汽車算法開發(fā)常用的編程語言是（）A.C++B.JavaC.PythonD.Go答案：C10.無人駕駛汽車的地圖類型是（）A.電子地圖B.高精度地圖C.衛(wèi)星地圖D.普通地圖答案：B多項選擇題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車的傳感器包括（）A.激光雷達B.攝像頭C.毫米波雷達D.超聲波傳感器答案：ABCD2.無人駕駛技術(shù)涉及的領(lǐng)域有（）A.計算機視覺B.人工智能C.控制工程D.通信技術(shù)答案：ABCD3.自動駕駛分級包含（）A.L0B.L1C.L2D.L5答案：ABCD4.無人駕駛汽車常用的定位系統(tǒng)有（）A.GPSB.北斗C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.基站定位答案：ABC5.無人駕駛汽車決策規(guī)劃包含（）A.路徑規(guī)劃B.行為決策C.速度規(guī)劃D.目標(biāo)識別答案：ABC6.無人駕駛汽車面臨的安全問題有（）A.網(wǎng)絡(luò)攻擊B.傳感器故障C.算法錯誤D.天氣影響答案：ABCD7.無人駕駛汽車實現(xiàn)商業(yè)化需解決（）A.技術(shù)成熟度B.法律政策C.公眾接受度D.成本控制答案：ABCD8.無人駕駛汽車通信技術(shù)包括（）A.5GB.V2XC.DSRCD.Wi-Fi答案：ABC9.用于無人駕駛算法訓(xùn)練的數(shù)據(jù)類型有（）A.圖像數(shù)據(jù)B.雷達數(shù)據(jù)C.傳感器融合數(shù)據(jù)D.文本數(shù)據(jù)答案：ABC10.無人駕駛汽車的發(fā)展趨勢包括（）A.與共享出行結(jié)合B.應(yīng)用于物流配送C.多技術(shù)融合D.全球普及答案：ABCD判斷題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車完全不需要人類干預(yù)。（）答案：×2.激光雷達是無人駕駛唯一的傳感器。（）答案：×3.L2級自動駕駛車輛可以在任何路況下自動行駛。（）答案：×4.無人駕駛汽車的安全性只取決于傳感器精度。（）答案：×5.5G通信技術(shù)對無人駕駛發(fā)展有重要推動作用。（）答案：√6.無人駕駛汽車不需要地圖也能行駛。（）答案：×7.算法優(yōu)化能提升無人駕駛汽車性能。（）答案：√8.無人駕駛汽車上路不需要遵守交通規(guī)則。（）答案：×9.公眾接受度不會影響無人駕駛商業(yè)化進程。（）答案：×10.無人駕駛技術(shù)不會帶來新的就業(yè)崗位。（）答案：×簡答題（每題5分，共4題）1.簡述無人駕駛汽車中攝像頭的作用。答案：攝像頭用于采集車輛周圍圖像，能識別交通標(biāo)志、標(biāo)線、行人、其他車輛等目標(biāo)，為決策規(guī)劃提供視覺信息，輔助車輛感知環(huán)境，判斷行駛狀況和做出決策。2.說出無人駕駛汽車決策規(guī)劃層的主要任務(wù)。答案：根據(jù)感知層信息，結(jié)合地圖等數(shù)據(jù)，進行路徑規(guī)劃，確定行駛路線；做出行為決策，如超車、避讓等；規(guī)劃合適速度，保障行駛安全與效率。3.簡述無人駕駛汽車面臨的法律挑戰(zhàn)。答案：責(zé)任認定難，事故發(fā)生時難界定是技術(shù)缺陷、制造商還是使用者責(zé)任；法律空白多，現(xiàn)有法規(guī)難適應(yīng)無人駕駛新情況；監(jiān)管復(fù)雜，技術(shù)更新快，監(jiān)管標(biāo)準難跟上。4.說明傳感器融合對無人駕駛的重要性。答案：不同傳感器有各自優(yōu)勢與局限，融合后可互補信息，提高環(huán)境感知準確性、可靠性和完整性，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少單一傳感器故障影響，保障無人駕駛安全運行。討論題（每題5分，共4題）1.討論無人駕駛汽車大規(guī)模普及對城市交通的影響。答案：積極影響是能減少人為失誤致交通事故，提升通行效率，優(yōu)化交通流量。消極方面可能沖擊傳統(tǒng)交通行業(yè)就業(yè)，且若普及過快，城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和管理可能難以適應(yīng)。2.探討無人駕駛汽車如何保障網(wǎng)絡(luò)安全。答案：要采用加密技術(shù)保護數(shù)據(jù)傳輸，防止數(shù)據(jù)被竊取篡改；定期更新安全防護系統(tǒng)，抵御黑客攻擊；加強硬件安全設(shè)計，設(shè)置訪問權(quán)限，對關(guān)鍵組件多重加密認證，保障系統(tǒng)安全。3.分析無人駕駛技術(shù)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用前景。答案：可降低人力成本，提高配送效率，實現(xiàn)貨物準時送達。能優(yōu)化路線規(guī)劃，減少資源浪費。但