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控制電機(jī)試題及答案
一、單項選擇題(每題2分,共20分)1.控制電機(jī)主要用于()A.能量轉(zhuǎn)換B.傳遞和轉(zhuǎn)換控制信號C.拖動生產(chǎn)機(jī)械D.發(fā)電答案:B2.直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是指()之間的關(guān)系。A.轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩B.轉(zhuǎn)速與電壓C.轉(zhuǎn)矩與電壓D.轉(zhuǎn)矩與電流答案:A3.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()A.籠型B.繞線型C.永磁型D.磁阻型答案:A4.步進(jìn)電動機(jī)的步距角大小與()有關(guān)。A.電源頻率B.電機(jī)相數(shù)C.負(fù)載大小D.控制方式答案:B5.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號是()A.電壓信號B.電流信號C.頻率信號D.相位信號答案:A6.自整角機(jī)的作用是()A.產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場B.實(shí)現(xiàn)角度的傳輸和變換C.調(diào)節(jié)電壓D.調(diào)速答案:B7.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與()有關(guān)。A.輸入電壓B.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角C.負(fù)載大小D.電源頻率答案:B8.永磁式直流電動機(jī)的磁場由()產(chǎn)生。A.定子繞組B.轉(zhuǎn)子繞組C.永磁體D.電樞繞組答案:C9.反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角一般為()A.0.36°~3.6°B.1.8°~7.5°C.0.72°~7.2°D.3.6°~15°答案:C10.直流力矩電動機(jī)是一種()的直流電動機(jī)。A.高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩B.高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩C.低轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩D.低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩答案:D二、多項選擇題(每題2分,共20分)1.控制電機(jī)的特點(diǎn)包括()A.功率小B.精度高C.響應(yīng)快D.運(yùn)行可靠答案:ABCD2.直流伺服電動機(jī)的調(diào)速方法有()A.改變電樞電壓B.改變勵磁磁通C.改變電樞回路電阻D.改變負(fù)載大小答案:ABC3.交流伺服電動機(jī)的控制方式有()A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.脈沖控制答案:ABC4.步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性包括()A.步距角精度B.啟動頻率C.連續(xù)運(yùn)行頻率D.矩頻特性答案:ABCD5.測速發(fā)電機(jī)按勵磁方式可分為()A.直流測速發(fā)電機(jī)B.永磁式直流測速發(fā)電機(jī)C.電磁式直流測速發(fā)電機(jī)D.交流測速發(fā)電機(jī)答案:BC6.自整角機(jī)按用途可分為()A.控制式自整角機(jī)B.力矩式自整角機(jī)C.發(fā)送機(jī)D.接收機(jī)答案:AB7.旋轉(zhuǎn)變壓器按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系可分為()A.正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器B.線性旋轉(zhuǎn)變壓器C.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器D.特殊旋轉(zhuǎn)變壓器答案:ABC8.永磁式直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有()A.結(jié)構(gòu)簡單B.運(yùn)行可靠C.效率高D.體積小答案:ABCD9.反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括()A.結(jié)構(gòu)簡單B.成本低C.步距角可以做得很小D.啟動和運(yùn)行頻率較高答案:AB10.直流力矩電動機(jī)的應(yīng)用場合有()A.雷達(dá)天線的驅(qū)動B.導(dǎo)彈舵機(jī)的驅(qū)動C.機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動D.計算機(jī)硬盤的驅(qū)動答案:ABCD三、判斷題(每題2分,共20分)1.控制電機(jī)主要用于自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測元件和信號元件。()答案:√2.直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是一條直線。()答案:√3.交流伺服電動機(jī)在運(yùn)行時,勵磁繞組和控制繞組必須同時通電。()答案:√4.步進(jìn)電動機(jī)的步距角越小,其精度越高。()答案:√5.測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。()答案:√6.自整角機(jī)的發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu)完全相同。()答案:√7.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓只與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角有關(guān),與輸入電壓無關(guān)。()答案:×8.永磁式直流電動機(jī)不需要勵磁繞組。()答案:√9.反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有繞組。()答案:√10.直流力矩電動機(jī)可以直接驅(qū)動負(fù)載,不需要減速器。()答案:√四、簡答題(每題5分,共20分)1.簡述直流伺服電動機(jī)的工作原理。答案:直流伺服電動機(jī)基于電磁力定律工作。定子產(chǎn)生磁場,電樞繞組通入直流電流,在磁場作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)旋轉(zhuǎn),通過改變電樞電壓或勵磁磁通可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。2.交流伺服電動機(jī)為何會有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象?如何消除?答案:當(dāng)控制信號消失后,交流伺服電動機(jī)仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn),即自轉(zhuǎn)??稍黾愚D(zhuǎn)子電阻,使電動機(jī)在控制信號消失后產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,迫使電動機(jī)停轉(zhuǎn),從而消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。3.簡述步進(jìn)電動機(jī)的工作原理。答案:步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制電機(jī)。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步,通過控制脈沖數(shù)量、頻率和順序來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。4.自整角機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)角度傳輸?shù)??答案:發(fā)送機(jī)和接收機(jī)結(jié)構(gòu)相似。發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,其勵磁繞組感應(yīng)電動勢,通過導(dǎo)線傳輸?shù)浇邮諜C(jī)勵磁繞組,使接收機(jī)產(chǎn)生與發(fā)送機(jī)相同的磁場,帶動接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到相同角度,實(shí)現(xiàn)角度傳輸。五、討論題(每題5分,共20分)1.比較直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案:直流伺服電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩大;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)麻煩、有換向火花。交流伺服電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、無換向問題;缺點(diǎn)是調(diào)速性能相對較差,控制較復(fù)雜。2.步進(jìn)電動機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要注意哪些問題?答案:要注意選擇合適的步距角滿足精度要求;控制好啟動頻率和運(yùn)行頻率,防止失步;合理選擇驅(qū)動電源,保證電機(jī)正常運(yùn)行;還要考慮負(fù)載慣量與電機(jī)匹配,避免影響運(yùn)行性能。3.談?wù)劀y速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中的作用及應(yīng)用場景。答案:作用是將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,用于測量和反饋轉(zhuǎn)速。應(yīng)用場景如在調(diào)速系統(tǒng)中測量電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制;在位置控制系統(tǒng)中輔助控制,確保
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