工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-3 創(chuàng)建方形路徑_第1頁
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-3 創(chuàng)建方形路徑_第2頁
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-3 創(chuàng)建方形路徑_第3頁
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-3 創(chuàng)建方形路徑_第4頁
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-3 創(chuàng)建方形路徑_第5頁
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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真任務(wù)3創(chuàng)建方形路徑1.創(chuàng)建空路徑2.示教指令和目標(biāo)點3.沿路徑運動任務(wù)分析任務(wù)實施利用RobotStudio軟件仿真可以實現(xiàn)跟實操設(shè)備類似的手動示教效果，對于給定的工作任務(wù)，首先需要設(shè)計工業(yè)機(jī)器人完成任務(wù)的運行路徑。本任務(wù)將在前面任務(wù)1和任務(wù)2的基礎(chǔ)上，使用繪圖筆工具繪制工業(yè)機(jī)器人運行的方形路徑。1.創(chuàng)建空路徑（1）檢查/設(shè)置初始參數(shù)，如圖3-12所示。1.創(chuàng)建空路徑（2）在“基本”選項卡中單擊“路徑”，選擇“空路徑”，在“路徑和目標(biāo)點”中出現(xiàn)“Path_10”，如圖3-13；2.

示教指令和目標(biāo)點（1）單擊“示教指令”，“Path_10”下出現(xiàn)第1條移動指令，如圖3-14所示；2.

示教指令和目標(biāo)點（2）設(shè)置初始位置。使用“機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)”，將機(jī)器人調(diào)整到初始位置，添加第2條移動指令，如圖3-15所示。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。2.

示教指令和目標(biāo)點（3）示教目標(biāo)點。3.沿路徑運動在“路徑和目標(biāo)點”中，右擊“Path_10”，依次選擇“自動配置”“所有移動指令”；右擊

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