電機拖動與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第6章電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)6.2三相異步電動機全壓起動控制電路---可逆旋轉控制電路授課時數(shù)2授課形式教學目標①掌握三相異步電動機的正反轉控制工作原理。②能設計簡單的三相異步電動機正反轉控制控制電路。③尊重標準，認真學習，提高學生對三相異步電機正反轉控制控制電路的分析和設計能力。教學重點難點三相異步電動機正反轉控制電氣原理圖的繪制和分析方法。互鎖在三相異步電動機連續(xù)控制電路中的作用。教學內容電梯的升降，自動門的開關，起重機的起落等等，都要靠電動機的正反轉去實現(xiàn)。一、三相異步電動機正反轉控制電路1.按鈕控制的正反轉控制電路圖（a）為按鈕控制的正反轉控制電路，其中KM1、KM2分別控制電動機的正轉與反轉。按下起動按鈕SB1或SB2，此時KM1或KM2得電吸合，主觸頭閉合并自鎖，電動機正轉或反轉。按下停止按鈕SB3，電動停止轉動。該電路的缺點是：若電動機正在正轉或反轉，此時若按下反轉起動按鈕SB2或正轉起動按鈕SB1，KM1與KM2將同時得電主觸頭閉合，會造成電源兩相短路。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，可采用聯(lián)鎖的方法來解決。聯(lián)鎖的方法有兩種；一種是接觸器聯(lián)鎖，將KM1、KM2的常閉觸點分別串接在對方線圈電路中形成相互制約的控制；另一種是按鈕聯(lián)鎖，采用復合按鈕，將SB1、SB2的常閉觸點分別串接在對方的線圈電路中形成相互制約的控制。2.接觸器互鎖的三相異步電動機正反轉控制電路圖（b）是接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制電路，線路的工作原理如下：合電源開關QS接觸器聯(lián)鎖正反轉控制電路的優(yōu)點是工作安全可靠，不會因接觸器主觸頭熔焊或接觸器銜鐵被雜物卡住使主觸頭不能打開而發(fā)生短路。缺點是操作不便，電動機由正轉變?yōu)榉崔D，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉起動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實現(xiàn)反轉。為克服此電路的缺點，可采用圖（c）接觸器、按鈕雙重互鎖正、反轉控制電路。3.接觸器、按鈕雙重互鎖正、反轉控制電路為了盡快縮短操作輔助時間,可以在接觸器聯(lián)鎖正、反轉控制電路中接觸器KM1、KM2的動斷觸點支路加上按鈕SB1、SB2的動斷觸點,形成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正、反轉控制電路。SB1、SB2為復合按鈕,按下按鈕時,動斷觸點先斷開,經過一段機械延時后(按鈕從起始位置至按到底的時間),動合觸點才接通,這樣就保證了接觸器KM1和KM2不會同時動作。（1）正向起動過程:合上電源開關QS→按下起動按鈕SB1,其動斷觸點先斷開,使KM2線圈不能得電,形成互鎖;然后SB1的動合觸點閉合→接觸器KM1線圈通電,產生磁場→KM1的動斷觸點斷開,使KM2線圈不能得電,形成雙重互鎖;同時KM1的主觸點閉合(電動機的電而全壓起動);同時KM1的動合輔助觸點閉合(形成自鎖,讓KM1線圈連續(xù)通電)?！砷_SB1,其動合觸點斷開,動斷觸點閉合(解除一重互鎖),為下一次起動作準備。（2）反向起動過程:按下起動按鈕SB2,其動斷觸點先斷開,使KM1線圈失電(形成互鎖),磁場消失,KM1的主觸點斷開,電動機失電而減速:然后KM1的動合輔助觸點斷開(解除自鎖);KM1的動斷輔助觸點閉合(解除自鎖,為反轉作準備);→SB2的動合觸點閉合→接觸器KM2線圈通電,產生磁場→KM2的動斷觸點斷開,使KM2線圈不能得電,形成雙重互鎖;同時KM2的主觸點閉合(電動機得另一相序的電而反向起動);同時KM2的動合輔助觸點閉合(形成自鎖,讓KM2線圈連續(xù)通電)?！砷_SB2,其動合觸點斷開,動斷觸點閉合(解除一重互鎖),為下一次起動作準備。（3）停止過程:按下停止按鈕SB3,其動斷觸點斷開→接觸器KM1或KM2線圈斷電,磁場消失→其輔助動合觸點斷開解除自鎖、主觸點斷開電源→電動機失電而停止?！砷_SB3,其動斷觸點閉合,為下一次起動作準備?！鷶嚅_QS。二、自動往復控制電路有些生產機械，如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，而自動往返通常是利用行程開關控制電動機的正反轉來實現(xiàn)工作臺的自動往返運動。圖（a）為工作臺自動往返運動的示意圖。圖中SQ1為左移轉右移的行程開關，SQ2為右移轉左移的行程開關。SQ3、SQ4F分別為左右極限保護用行程開關。圖（b）為工作臺自動往返行程控制線路，工作過程如下：按下起動按鈕SB1，KM1得電并自鎖，電動機正轉工作臺向左移動，當?shù)竭_左移預定位置后，擋鐵1壓下SQ1，SQ1常閉觸頭打開使KM1斷電，SQ1常開觸頭閉合使KM2得電，電動機由正轉變?yōu)榉崔D，工作臺向右移動。當?shù)竭_右移預定位置后，擋鐵2壓下SQ2，使KM2斷電，KM1得電，電動機由反轉變?yōu)檎D，工作臺向左移動。如此周而復始地自動往返工作。當按下停止按鈕SB3時，電動機停轉，工作臺停止移動。若因行程開關SQ1、SQ2失靈，則由極限保護行程開關SQ3、SQ4實現(xiàn)保護，避免運動部件因超出極限位置而發(fā)生事故?？偨Y：1.三相異步電動機的正、反轉工作原理；2.三相異步電動機的正、反轉控制（互鎖作用）；3.接觸器互鎖的三相異步電動機的正、反轉控制電路（原理圖分析）