驅(qū)動(dòng)橋本章內(nèi)容：主減速器、普通圓錐齒輪差速器、限滑差速器、變速驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼本章重點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成及類型；主減速器的功用、類型及各自的特點(diǎn)；差速器的功用，對(duì)稱式錐齒輪差速器的構(gòu)造、工作原理。本章難點(diǎn)：對(duì)稱式錐齒輪差速器的工作原理。

第一節(jié)概述一、驅(qū)動(dòng)橋的組成(動(dòng)力傳遞)1.主減速器

2.差速器

3.半軸(傳動(dòng)軸)4.萬(wàn)向節(jié)

5.驅(qū)動(dòng)橋殼橋殼差速器主減速器半軸輪轂驅(qū)動(dòng)橋的組成二、驅(qū)動(dòng)橋的功用

3、整體：傳遞轉(zhuǎn)矩；1、主減速器：①減速增矩，②改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；2、差速器：實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速行駛；4、橋殼和半軸：實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。

三、結(jié)構(gòu)類型

當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開(kāi)式。其特點(diǎn)是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。1.非斷開(kāi)式（整體式）2.斷開(kāi)式

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。主減速器殼固定在車架上，差速器與半軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接，半軸又通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂鉸接?？梢蕴岣咂囆旭偟钠巾樞院屯ㄟ^(guò)性。適用于大部分的轎車和越野車第二節(jié)主減速器一、主減速器的功用

1、減速增矩；

2、改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向（發(fā)動(dòng)機(jī)縱置）；

單級(jí)式按齒輪副數(shù)目雙級(jí)式

按檔數(shù)單速式雙速式圓柱按齒輪結(jié)構(gòu)圓錐準(zhǔn)雙曲面

二、主減速器的結(jié)構(gòu)型式三、常用的齒輪型式1、斜齒圓柱齒輪（主從動(dòng)齒輪軸線平行）；

2、曲線齒錐齒輪（主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交）；

3、準(zhǔn)雙曲面錐齒輪（主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相（應(yīng)用廣泛）

交，有軸線偏移）。四、準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移1、齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷

從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，向右旋為右旋齒輪，一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪副互為左右旋。

2、上下偏移的判斷

從大齒輪錐頂看，并將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪中心線下方為下偏移，反之，為上偏移。

大齒輪右旋，小齒輪左旋，下偏移大齒輪左旋，小齒右輪旋，上偏移3、軸線下偏移的作用

在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動(dòng)錐齒輪的軸線位置，從而使車身及整車重心降低。

五、單級(jí)主減速器1.特點(diǎn):只有一對(duì)齒輪副傳動(dòng)，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，傳動(dòng)效率高。主減速器的傳動(dòng)比稱為主傳動(dòng)比，用i0表示。i0=Z2/Z1Z2---從動(dòng)齒輪齒數(shù)Z1---主動(dòng)齒輪齒數(shù)東風(fēng)EQ1090E：i0=38/6=6.33東風(fēng)EQ1090E型汽車主減速器和差速器主減速器殼從動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪動(dòng)力傳遞主動(dòng)錐齒輪—從動(dòng)錐齒輪（減速變向）—螺栓—差速器殼—差速器—兩側(cè)半軸—驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)主減速器的工作過(guò)程：?jiǎn)渭?jí)為轎車和微型、中輕型貨車所采用紅旗CA7220型轎車主減速器及差速器六、雙級(jí)主減速器（CA1091）1.組成

兩級(jí)傳動(dòng)齒輪副2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)

（1）齒輪副第一級(jí)：曲線齒錐齒輪第二級(jí)：斜齒圓柱齒輪

從動(dòng)齒輪的嚙合印跡位于齒高的中間靠近小齒端，并超過(guò)齒寬的60%。七、輪邊減速器（重型貨車、越野汽車或大型客車

）

在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附近再增加一級(jí)減速傳動(dòng)，稱為輪邊減速器，可看作是主減速器的第二級(jí)傳動(dòng)。（通常為行星齒輪機(jī)構(gòu)。）組成八、雙速主減速器

特點(diǎn)：裝用了兩檔的主減速器，兼起了副變速器的作用。(動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性

)

行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理

（1）太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，齒圈2固定

i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1（2）齒圈2為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪1固定i23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2（3）太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，齒圈2為從動(dòng)件，行星架3固定

i12=n1/n2=-α=-z2/z1

（4）如果太陽(yáng)輪和齒圈連為一體，n1=n2n1=n2=n3由上可見(jiàn)，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)可以獲得4種不同的傳動(dòng)比，若所有元件均不受約束，則失去傳動(dòng)作用

直接檔傳動(dòng)接倒檔傳動(dòng)

n1+αn2-(1+α)n3=0九、貫通式主減速器

多軸驅(qū)動(dòng)的汽車其驅(qū)動(dòng)橋有非貫通式和貫通式兩種。貫通式：前后驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸為串聯(lián)，可減少傳動(dòng)軸數(shù)量，提高通用性。簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。

第三節(jié)普通圓錐齒輪差速器一、差速器的功用（1）既能向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩等分特性）；（2）又能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)（差速特性）。

車輪對(duì)路面的運(yùn)動(dòng)有兩種：

滾動(dòng)和滑動(dòng)（滑轉(zhuǎn)和滑移）當(dāng)U=ωrr時(shí)純滾動(dòng)當(dāng)ω≠0，U=0時(shí)純滑轉(zhuǎn)當(dāng)U≠0，ω=0時(shí)純滑移二、齒輪式差速器

1、差速器的類型按用途：輪間差速器和軸間差速器；按特性：普通差速器和防滑差速器。其中對(duì)稱式錐齒輪差速器（廣泛應(yīng)用）組成：差速器殼體、

圓錐行星齒輪、圓錐半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸）。

差速器工作原理對(duì)稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性可概括為：

“差速但不差轉(zhuǎn)矩”運(yùn)動(dòng)學(xué)分析差速原理

動(dòng)力學(xué)分析

轉(zhuǎn)矩等分特性M1=M2=0.5M0M1=0.5(M0-Mr)M2=0.5(M0+Mr)直駛：轉(zhuǎn)向：結(jié)論：1、公式含義2、差速實(shí)現(xiàn)3、公式引申：①、②n1+n2=2n0三、強(qiáng)制鎖止式差速器特點(diǎn)：外接合器與半軸通過(guò)花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過(guò)花鍵相連當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。第三節(jié)防滑差速器一、防滑差速器的類型強(qiáng)制鎖止式和自鎖式二種。二、強(qiáng)制鎖止式差速器對(duì)稱式錐齒輪差速器上加一差速鎖三、自鎖式差速器包括摩擦片式、凸輪滑塊式和托森差速器五、托森差速器

利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩大小而自動(dòng)鎖死或松開(kāi)。

常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。第四節(jié)變速驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可分為：獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變速驅(qū)動(dòng)橋

獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)：主減速器、差速器、半軸等都安裝在一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)：變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總成布置在同一殼體內(nèi)。第五節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼一、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置（組成與功用）

1.半軸

半軸的內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。

根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式、和全浮式2種。1）半浮式半軸（轎車、微型客車和微型貨車

）

作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過(guò)軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。

2）全浮式半軸

（輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車）全浮式半軸的特點(diǎn)：半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過(guò)圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，半軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。

下圖的特點(diǎn)是半軸外端通過(guò)花鍵與凸緣盤相連，凸緣盤再與輪轂連接。2.驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)裝置的萬(wàn)向節(jié)

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋：其驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置中必須采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)。

二、橋殼1、整體式橋殼

2、分段式驅(qū)