《儀表及過程控制》大唐山學(xué)院電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2009年3月《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(一)實(shí)驗(yàn)名稱單容自衡水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出單容水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.記錄實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)及曲線，分析并計(jì)算出單容水箱液位對象的參數(shù)及傳遞函數(shù)。二、思考題1.做本實(shí)驗(yàn)時(shí)，為什么不能任意改變出水閥F1-11開度的大小?2.用響應(yīng)曲線法確定對象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其精度與那些因素有關(guān)?3.如果采用中水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與下水箱的曲線有什么異同?并分析差異原因。三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(二)實(shí)驗(yàn)名稱單容液位定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出單容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過3.記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動作用下的靜、動態(tài)性能。二、思考題1.如果采用下水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與中水箱的曲線有什么異同?并分2.改變比例度δ和積分時(shí)間TI對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生什么影響?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(三)實(shí)驗(yàn)名稱鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過程階躍擾動作用下的靜、階躍擾動作用下的靜、4.比較不同PID參數(shù)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。5.分析P、PI、PD、PID四種控制方式對本實(shí)二、思考題1.在溫度控制系統(tǒng)中，為什么用PD和PID控制，系統(tǒng)的性能并不比用PI控制時(shí)有明顯地改善?2.為什么內(nèi)膽動態(tài)水的溫度控制比靜態(tài)水時(shí)的溫度控制更容易穩(wěn)定，動態(tài)性能更好?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(四)實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出水箱液位串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制2.用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，并寫出整定過程3.根據(jù)擾動分別作用于主、副對象時(shí)系統(tǒng)輸出的響應(yīng)曲線，分析系統(tǒng)在4.分析主、副調(diào)節(jié)器采用不同PID參數(shù)時(shí)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。二、思考題1.試述串級控制系統(tǒng)為什么對主擾動(二次擾動)具有很強(qiáng)的抗擾能力?如果副對象的時(shí)間常數(shù)與主對象的時(shí)間常數(shù)大小接近時(shí)，二次擾動對主控制量的影響是否仍很小，為什么?2.當(dāng)一次擾動作用于主對象時(shí)，試問由于副回路的存在，系統(tǒng)的動態(tài)性能比單回路系統(tǒng)的動態(tài)性能有何改進(jìn)?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(五)實(shí)驗(yàn)名稱盤管出水口溫度滯后控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出盤管出口水溫滯后控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過3.根據(jù)輸出的階躍響應(yīng)曲線，確定滯后的時(shí)間4.根據(jù)3個(gè)測試點(diǎn)所得的響應(yīng)曲線，分析滯后時(shí)間t的大小對系統(tǒng)動態(tài)二、思考題1.試分析純滯后環(huán)節(jié)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響?2.與鍋爐內(nèi)膽溫度定值控制系統(tǒng)相比，本實(shí)驗(yàn)中調(diào)節(jié)器的δ和TI值應(yīng)增大還是減小?為什么?3.純滯后環(huán)節(jié)的引入對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度是否有影響?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(六)實(shí)驗(yàn)名稱雙回路雙容水箱液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出雙回路雙容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.系統(tǒng)模型的理論仿真。(Matlab)4.系統(tǒng)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)。(組態(tài)界面)二思考題1.利用所學(xué)的《過程控制系統(tǒng)》和《自動控制系統(tǒng)》知識，分析本液位控2.系統(tǒng)如何克服突然增加的擾動，以及如何克服系統(tǒng)的擾三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(七)實(shí)驗(yàn)名稱雙容水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出雙容水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.記錄實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)及曲線，分析并計(jì)算出雙容水箱液位對象的參數(shù)及傳遞函數(shù)。二、思考題1.做本實(shí)驗(yàn)時(shí)，為什么不能任意改變兩個(gè)出水閥門開度的大小?2.用響應(yīng)曲線法確定對象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其精度與那些因素有關(guān)?3.如果采用上水箱和中水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與用中水箱和下水箱做實(shí)驗(yàn)的曲線有什么異同?并分析差異原因。三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題和解決方法，并寫出經(jīng)驗(yàn)和體會《儀表及過程控制》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(八)實(shí)驗(yàn)名稱雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)小組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)□驗(yàn)證性口設(shè)計(jì)性□綜合性□應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績：評閱教師簽名：一.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果1.畫出雙容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖(根據(jù)實(shí)際被控對象結(jié)構(gòu)繪制)。2.用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過程。3.根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動作用下的靜5.分析P、PI、PD、PID四種控制方式對本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的作用。二、思考題1.如果采用上水箱和中水箱做實(shí)驗(yàn)，其