無人機載荷與行業(yè)應用第二章 載荷選擇原則目 錄載荷相關標準項目1項目2項目3載荷集成“六性”與“三化”要求項目1載荷相關標準無人機的大小和載重能力決定它可以裝備什么樣的任務載荷，而無人機執(zhí)行任務的能力主要由各種類型的任務載荷決定，因此任務載荷是無人機執(zhí)行任務能力的關鍵。任務1 國家標準任務1 國家標準規(guī)定了機載電子設備的一般機箱、安裝架的安裝形式和基本尺寸適用于機載電子設備的一般機箱、安裝架的安裝《機載電子設備機箱、安裝架的安裝形式和基本尺寸》（GJB

441—1988）規(guī)定了機載設備包裝的通用技術(shù)要求及質(zhì)量保證規(guī)定適用于機載設備包裝的研制與生產(chǎn)《機載設備包裝通用規(guī)范》（GJB2352—1995）對于無人機任務載荷的選擇，參考的國家標準大多為國家軍用標準，具體如下：規(guī)定了系統(tǒng)電磁兼容性的總要求，包括系統(tǒng)內(nèi)電磁兼容性要求、系統(tǒng)對外部電磁環(huán)境的適應性要求、雷電防護要求、靜電防護要求和電磁輻射的危害防護要求等適用于新研制的和改進的各種武器系統(tǒng)，如飛機、艦船、導彈和地面系統(tǒng)等《系統(tǒng)電磁兼容性要求》（GJB

1389A—2005）規(guī)定了無人機任務設備的通用要求適用于任務設備的選擇，并為無人機總體選擇任務設備提供了參數(shù)要求《無人機任務設備通用要求》（GJB

5887—2006）任務1 國家標準任務1 國家標準《機載電子設備通用指南》（GJB/Z

457—2006）為在有人駕駛飛機、直升機、導彈、助推器和類似的飛行器上工作的電子設備的設計和結(jié)構(gòu)、元器件和零部件的選用、材料的選用、表面處理、環(huán)境應用和質(zhì)量保證等提供了通用指南。詳細的電氣和機械設計、性能及試驗要求應按設備詳細規(guī)范或合同中的規(guī)定適用于上述設備研制和生產(chǎn)的各個階段《無人偵察機成像偵察任務載荷要求》（

GJB6705—2009）規(guī)定了無人偵察機成像偵察任務載荷的分類、總體性能要求、主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)項目及使用要求適用于無人偵察機成像任務載荷及其配套設備的選擇，并為系統(tǒng)總體論證、設計提供依據(jù)任務1 國家標準《無人機信息對抗載荷通用要求》（GJB7100—2010）規(guī)定了無人機信息對抗載荷的分類和通用要求適用于無人機信息對抗載荷的論證和研制《無人機任務載荷通用要求》（GJB7101—2010）規(guī)定了無人機任務載荷的通用要求適用于無人機任務載荷的論證和研制《機載雷達無源干擾吊艙通用規(guī)范》（GJB

7200—2011）規(guī)定了機載雷達無源干擾吊艙的技術(shù)要求、質(zhì)量保證規(guī)定和交貨準備等適用于機載雷達無源干擾吊艙的論證、研制、生產(chǎn)和檢驗，是擬制產(chǎn)品規(guī)范的基本依據(jù)任務2 行業(yè)標準建立了一個從無人機接口到有效載荷的框架，它定義了無人機有效載荷設備的接口、性能度量、供應、操作控制和管理適用于最大起飛重量（MTOM）小于25kg的無人機的有效載荷接口要求，不包括無人機的內(nèi)置有效載荷《無人機有效載荷設備的標準接口要求及性能特性》（IEEE1937.1—2020）規(guī)定了外場可更換單元（LRU）的規(guī)格和設備，安裝架的機械接口、電接口、環(huán)境特性等設計要求以及驗證要求適用于安裝在軍用飛機電子設備艙內(nèi)LRU外形要素的選擇、標準接口設計、環(huán)境條件以及接口設計與環(huán)境條件等方面的驗證《機載電子設備接口設計基本要求》（HB6434—2001）目前關于無人機任務載荷的行業(yè)標準還暫未發(fā)表，行業(yè)標準主要對載荷的接口進行了規(guī)定:任務2 行業(yè)標準《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》（CH/Z

3001—2010）規(guī)定了無人機航攝安全作業(yè)的技術(shù)準備、實地踏勘與場地選取、飛行檢查與操控、保障措施、設備使用與維護等內(nèi)容適用于以固定翼輕型無人機航攝系統(tǒng)為設備的無人機航攝作業(yè)，旋翼輕型無人機航攝作業(yè)和無人飛艇航攝作業(yè)也可參照執(zhí)行《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》（CH/Z

3002—2010）規(guī)定了無人機航攝系統(tǒng)的基本構(gòu)成和設備的技術(shù)要求適用于以固定翼輕型無人機航攝系統(tǒng)為設備的無人機航攝作業(yè)，旋翼輕型無人機航攝作業(yè)和無人飛艇航攝作業(yè)也可參照執(zhí)行除接口外，測繪行業(yè)也對無人機任務載荷有著相關標準要求：項目2載荷集成偵察、校射、目標定位類典型的任務載荷主要包括電視攝像機、前視紅外儀、圖像跟蹤設備、化學感光照相機、數(shù)碼照相機、激光設備、合成孔徑雷達/活動目標偵察雷達等。任務1 物理指標1.電視攝像機主要選擇參考物理指標參數(shù)任務載荷主要選擇的參考物理指標參數(shù)如下：（1）水平分辨率（2）視場（3）焦距（4）焦距輸出精度（5）變焦光軸晃動（6）圖像畸變（7）光軸與CCD中心的不重合度（8）輸出信號制式（9）使用光照條件2.

前視紅外儀主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）工作波長（8）畸變（2）探測器類型（9）空間分辨率（3）視場（10）最小可分辨溫差（MRTD值）（4）焦距（11）制冷方式（5）焦距輸出精度（12）連續(xù)工作時間（6）變視場時視軸的不重合度（13）信號輸出制式（7）圖像中心與視軸的不重合度任務1 物理指標3.

圖像跟蹤設備主要選擇參考物理指標參數(shù)4.

化學感光照相機主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）最小跟蹤目標尺寸平分辨率。（2）目標對比度（3）目標脫靶量（4）跟蹤誤差（5）最大跟蹤速度（6）延遲時間（7）跟蹤模式（8）跟蹤方式（1）照相高度（8）縱向重疊率（15）自動曝光控制方式（2）焦距（9）靜態(tài)分辨率：中心分辨率、邊緣分辨率（16）光圈調(diào)整范圍（3）視場角（10）動態(tài)分辨率（17）控制精度（4）相對孔徑（11）內(nèi)方位元素鑒定精度（18）相移補償范圍（5）片幅（12）最大畸變差（19）數(shù)據(jù)記錄方式（6）載片量（13）主點坐標（20）膠片展平∶展平方式、展平精度、展平氣壓（7）收容面積（14）快門方式和調(diào)整范圍任務1 物理指標任務1 物理指標5.

CCD數(shù)碼照相機主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）CCD工作波段（9）數(shù)據(jù)壓縮倍率（2）CCD傳感器像元數(shù)（10）相機與平臺定位、姿態(tài)測控部件的同步精度（3）單幅拍攝面積（11）內(nèi)方位元素鑒定精度（4）拍攝方式（單幅/連續(xù)）（12）焦距（5）重疊成像要求（13）主點坐標（6）像元地面分辨率（14）鏡頭畸變測量精度（7）灰度等級（15）光軸與CCD中心不重合度。（8）存儲器容量6.

激光設備主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）工作波長（2）發(fā)射功率（3）測距速率（4）測距范圍（5）測距精度。（6）準確率（7）重復頻率（8）光束束散角（9）連續(xù)工作時間（10）間隔時間（11）選通高度任務1 物理指標7.

合成孔徑雷達/活動目標偵察雷達設備主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）成像距離（2）成像區(qū)寬度（3）圖像分辨率（4）圖像測量誤差（5）雷達工作頻段和帶寬（6）天線增益（7）發(fā)射功率（8）動目標檢測最低速度（9）圖像動態(tài)范圍（10）天線形式和尺寸（11）冷卻方式8.

穩(wěn)定平臺主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）平臺工作范圍：方位軸、俯仰軸（6）測角精度（2）最大角速度（7）框架輸出角量化值（3）最大角加速度（8）光軸平行度（4）穩(wěn)定方式（9）負荷能力（5）穩(wěn)定精度9.

升降機構(gòu)主要選擇參考物理指標參數(shù)（1）升降行程（2）升降時間（3）載荷能力無人機任務載荷設備一般電氣指標如下：（1）工作電壓。（2）峰值功率。（3）靜態(tài)功率。任務2 電氣指標任務載荷的機械接口的相關內(nèi)容包括尺寸、質(zhì)量、顏色、減振等。任務載荷的尺寸應滿足無人機總體布局、安裝要求，必要時還應滿足無人機氣動外形要求，應明確有接插件和無接插件兩種狀態(tài)的尺寸。任務2 接口與協(xié)議1.

機械接口任務3 接口與協(xié)議1.機械接口任務載荷的質(zhì)量應滿足無人機飛行平臺的裝載要求和任務載荷的技術(shù)指標要求，通常包括減振器、減振機構(gòu)、天線（含整流罩）、饋線、附居電纜等的質(zhì)量。一般只規(guī)定任務載荷質(zhì)量的最大值，必要時應規(guī)定質(zhì)量公差范圍和質(zhì)心分布范圍。每個外場可更換單元（LRU）的最大質(zhì)量一般不超過20

kg。任務載荷的顏色一般為無光黑色或灰色，外置部分顏色一般與無人機機體顏色一致。一般采用減振器或減振機構(gòu)與飛機連接，減振器宜選用HB6131金屬摩擦阻尼隔振器。（1）機械接口應與無人機接口或萬向架的預留結(jié)構(gòu)相匹配，結(jié)構(gòu)尺寸應盡可能小。（2）機械界面的質(zhì)量應盡可能輕。（3）機械界面的結(jié)構(gòu)應保持穩(wěn)定，不易變形。（4）機械接口的結(jié)構(gòu)應易于安裝和拆卸。（5）機械接口的安裝位置不會對無人機的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。（6）對于無人機配備萬向架的接口，所配備的有效載荷重力中心應位于萬向架間距軸的中線上。任務3 接口與協(xié)議對于機械接口，有如下要求：任務3 接口與協(xié)議2.電氣接口電氣接口是一種用于連接電氣終端并創(chuàng)建電路的機電設備。電氣接口也可以實現(xiàn)為電氣連接器。對于便攜式設備來說，該連接既可以是可拆卸的（需要一個組裝和拆卸的工具），也可以作為兩點之間的永久電氣接頭。一個適配器可以用來連接不同的連接器。無人機系統(tǒng)任務載荷可以通過機載線纜實現(xiàn)供電和通信。供電的電源接口一般采用直流供電與交流供電兩種形式。任務3 接口與協(xié)議（1）無人機如能通過可靠通信來滿足有效載荷的供電要求，應根據(jù)要求通過電氣接口向有效載荷設備供電。（2）不能通信或不滿足設備供電要求的，應根據(jù)無人機的容量供電。（3）無人機應至少通過電氣接口向有效載荷設備提供一個受調(diào)節(jié)的斷電輸出。（4）無人機可以通過電氣接口向有效載荷設備提供不受調(diào)節(jié)的直流電源。（5）電氣接口提供的電源應具有短路保護，無人機應能夠限制有效載荷設備的電流消耗，以防止過度利用電池電源。（6）電氣接口觸點的載電能力應充分降低，以使最高負載情況下的最大溫升不超過20 C。大電流電源和接地連接應使用多個冗余觸點。對電氣接口的要求如下：任務3 接口與協(xié)議（7）電氣接口的設計應考慮無人機所要求的性能，包括但不限于：阻抗電壓降、絕緣/最大泄漏電流、介電強度、功率容量、旋轉(zhuǎn)率、頻率/帶寬、占空比、抖動、延遲、損耗/衰減、串擾和隔離要求。（8）電氣接口的接觸應采用防腐、、

抗氧化、耐磨材料或相對表面隱藏技術(shù)，為防止電化學腐蝕，性能不匹配的金屬材料（如銅、鋁）應避免直接接觸，或其接觸表面應覆蓋適當?shù)耐繉踊蚪^緣材料。（9）電氣接口應具有抗震結(jié)構(gòu)。電氣接口的電源和信號應防止在錯誤的方向或位置發(fā)生意外短路和配合。（10）電氣接口應包括一個或多個通信接口，如異步串行通信接口、控制器局域網(wǎng)（CAN）總線、高清多媒體接口（HDMI）、通用串行總線（USB）接口、以太網(wǎng)接口等。（11）支持攝像機型有效載荷的電氣接口應包括幀同步信號，如垂直同步（VSYNC）。（12）電氣接口應支持定時和地理位置信息的通信，如每秒脈沖（PPS）和實時運動學（RTK）數(shù)據(jù)。電氣接口應保留適當數(shù)量的備用連接或通用輸入/輸出，以用于未來的應用和擴展定義。任務3 接口與協(xié)議3.通信協(xié)議通信協(xié)議即數(shù)據(jù)接口。在電信中，通信協(xié)議是一種規(guī)則系統(tǒng)，它允許通信系統(tǒng)的兩個或多個實體通過物理數(shù)量的任何類型的變化來傳輸信息。該協(xié)議定義了通信的規(guī)則、語法、語義、通信的同步以及可能的糾錯方法。通信系統(tǒng)使用定義良好的格式來交換各種消息。每個消息都有一個確切的含義，旨在從針對該特定情況預先確定的可能的響應范圍中引出響應。指定的行為通常獨立于它具體的實現(xiàn)方式。任務3 接口與協(xié)議對通信協(xié)議的要求如下：通信協(xié)議應至少包括低速通信協(xié)議（例如，基于RS-422通用異步接收-發(fā)射機[UART]接口、1533B航空總線和CAN總線接口）和高速通信協(xié)議（例如，基于RS-422同步接收-發(fā)射機[UART]接口、以太網(wǎng)接口和USB接口，通過電纜或光纖進行傳輸）。（1）通信協(xié)議應支持對支付負荷的控制以及參數(shù)的采集和配置。通信協(xié)議應定義通信的規(guī)則、語法、語義、同步以及可能的錯誤恢復方法。（2）（3）（4）通信協(xié)議應支持從有效載荷到GCS或無人機的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速度不得超過無人機的最大數(shù)據(jù)帶寬。為了與未知的通信協(xié)議兼容，該通信協(xié)議應支持有效載荷與地面站之間的透明數(shù)據(jù)傳輸。（5）任務3 接口與協(xié)議無人機不應使用未經(jīng)認證的有效載荷進行控制，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問命令和控制功能。（6）（7）數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容應盡可能簡單，以減少數(shù)據(jù)傳輸時間。通信協(xié)議應向有效載荷提供態(tài)度和位置信息。通信協(xié)議應支持對萬向架的控制。通信協(xié)議應考慮支持負載時間同步的具體要求。通信協(xié)議應支持日志信息記錄。通信協(xié)議應支持數(shù)據(jù)帶寬分配。通信協(xié)議應支持高壓電源請求。通信協(xié)議應支持多款有效載荷協(xié)調(diào)。（8）（9）（10）（11）（12）（13）無人機任務載荷系統(tǒng)應與無人機平臺電子設備兼容工作。應根據(jù)GJB 1389A—2005、GJB 151A—1997進行無人機任何載荷系統(tǒng)電磁兼容性設計，并按GJB 152A—1997進行必要的電磁兼容性測試。任務4 電磁兼容性及其他考慮無人機任何載荷系統(tǒng)都應與規(guī)定的外部射頻電磁環(huán)境兼容，滿足電磁干擾控制要求，以使系統(tǒng)的工作性能滿足要求。測試的一般要求如下。（1）無人機任何載荷系統(tǒng)應具有可選擇頻率保護功能，保護無人機正常飛行所使用的工作頻段。如保護數(shù)據(jù)鏈上下行信道；保護無人機定位設備接收信道；保護無人機應答機及航管設備工作頻段；保護無人機自衛(wèi)裝置工作頻段。任務4 電磁兼容性及其他考慮任務4 電磁兼容性及其他考慮（2）按照GJB 151A—1997中規(guī)定的測試項目，應至少選取以下項目進行測試：①

CE102（10

kHz～10

MHz電源線傳導發(fā)射），適用于所有電源導線（包括返回線，但不包括設備電源的輸出端導線）。②

CE106（10

kHz～40

MHz天線端子傳導發(fā)射），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.3.1的規(guī)定。③ CS101（25 kHz～50

kHz電源線傳導靈敏度），適用于設備和分系統(tǒng)的交流和直流輸入電源線，不包括返回線。④

CS106（電源線尖峰信號傳導靈敏度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.9.1的規(guī)定。任務4 電磁兼容性及其他考慮⑤ CS114（電纜束注入傳導敏感度），適用于設備及分系統(tǒng)的所有互連電纜，10 kHz～30MHz為全部適用頻率范圍，30～400

MHz為可選擇使用頻率范圍。⑥ CS115（電纜束注入脈沖激勵傳導敏感度），適用范圍應符合GJB 151A—1997中5.3.12.1的規(guī)定。⑦ CS116（10 kHz～100

MHz電纜和電源線阻尼正弦瞬變傳導敏感度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.13.1的規(guī)定。⑧

RE102（10

kHz～18

GHz電場輻射發(fā)射），適用于設備及分系統(tǒng)課題和所有互連電纜的輻射發(fā)射，不適用于發(fā)射機的基頻或天線的輻射，具體要求見GJB 151A—1997中5.3.15.1的規(guī)定。⑨

RS103（電場輻射敏感度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.18.1的規(guī)定。任務4 電磁兼容性及其他考慮（3）根據(jù)無人機任何載荷系統(tǒng)的特性，建議選做以下項目：① CS103（15 kHz～10 GHz天線端子互調(diào)傳導靈敏度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.6.1的規(guī)定。② CS104（25 kHz～20 GHz天線端子無用信號抑制傳導靈敏度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.7.1的規(guī)定。③ CS105（25 kHz～20 GHz天線端子交調(diào)傳導靈敏度），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.8.1的規(guī)定。④RE101（25

Hz～100

kHz磁場輻射發(fā)射）。任務4 電磁兼容性及其他考慮⑤ RE103（10 kHz～40 GHz天線諧波和亂真輸出輻射發(fā)射），適用范圍應符合GJB

151A—1997中5.3.16.1的規(guī)定。⑥ RS101（25 kHz～100 kHz磁場輻射敏感度），適用范圍應符合GJB151A—1997中5.3.17.1的規(guī)定。⑦ RS105（瞬變電磁場輻射敏感度），適用范圍應符合GJB 151A—1997中5.3.19.1的規(guī)定。此外，還應保護人員、燃油和軍械免受電磁輻射的危害影響。項目3“六性”與“三化”要求任務1 “六性”要求1.可靠性應按GJB

1909.10—1998規(guī)定選擇可靠性參數(shù)，確定可靠性定量指標?？煽啃灾笜藨辽侔ǎ海?）基本可靠性要求中的平均故障間隔時間（MTBF）最低可接受值和置信度。（2）任務可靠性要求中的任務剖面和故障界定。（3）對抗干擾類無人機任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于120

h，偵察類無人機任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于150

h，偵察、對抗干擾類無人機任何載荷系統(tǒng)的MTBF（最低可接受值）一般不小于110

h，置信度為80%。可靠性設計應制定產(chǎn)品的可靠性設計準則，并開展可靠性設計評審和可靠性驗證工作。在無人機任何載荷系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)范中應明確可靠性考核方案，一般應包括指標要求、考核方案選擇、考核開始條件、故障判據(jù)和結(jié)果評價方法。任務1 “六性”要求2.維修性維修性定量要求應規(guī)定平均修復時間（MTTR）、最大修復時間、維修工時率和平均預防性維修時間。無人機任何載荷系統(tǒng)現(xiàn)場級平均修復時間（MTTR）一般不大于30

min。維修性定性要求應明確維修分級（一般為二級維修）、自檢能力，關鍵件和重要件應可修復或可更換；維修人員應能方便接近各個維修部位；應具備有效的防差錯措施及明顯的標識；主要功能為工作狀態(tài)和故障指示。任務1 “六性”要求保障性要求涉及保障設備、人員及文件，其一般要求如下：（1）保障設備的品種和數(shù)量應合理，使用和維護應方便。（2）保障人員的數(shù)量、專業(yè)和技術(shù)等級應合理。（3）備件和文件應滿足使用與維修裝備的需要。3.

保障性任務1 “六性”要求（2）測試裝置。如需要有測試裝置，一般應能監(jiān)測性能、校準和故障隔離，一般應滿足：①

測試裝置應在無人機任何載荷系統(tǒng)所要求的全部工作條件下保持其準確性，并應提供用于自身檢測或校準的連接點或進出口。② 測試裝置發(fā)生故障時，不應降低被測無人機任何載荷系統(tǒng)的性能。（3）測試性指標。應明確規(guī)定無人機任何載荷系統(tǒng)的測試性定量要求和定性要求，一般應規(guī)定以下指標：故障檢測率、故障隔離率、故障檢測虛警率、故障檢測時間、故障隔離時間。（1）故障診斷。無人機任何載荷系統(tǒng)一般應具有自檢能力，故障可以定位至現(xiàn)場可更換單元（LRU）。4.

測試性任務1 “六性”要求安全性設計一般包括過流/過壓/過熱保護措施、緊急關閉電源功能，必要時應有加密和自毀功能。5.

安全性任務1 “六性”要求6.環(huán)境適應性無人機任何載荷系統(tǒng)應進行環(huán)境影響分析，充分識別任何載荷壽命周期內(nèi)（包括地面加工、裝配、測試、試驗、包裝、儲存、運輸、裝載、發(fā)射、執(zhí)行任務）所經(jīng)歷的各種環(huán)境與效應，開展環(huán)境適應性設計，滿足無人機應用環(huán)境要求：無人機任何載荷應能經(jīng)受壽命周期內(nèi)可能遇到的各種環(huán)境應力，包括溫度、加速度、沖擊、振動、電磁環(huán)境等；在工作和存放期間不應引起機械損傷，性能降低程度不應超出設備產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。任務1 “六性”要求（1）溫度無人機任何載荷系統(tǒng)在經(jīng)受規(guī)定的環(huán)境溫度及其變化后，當溫度恢復到正常工作溫度范圍時，應具有工作能力，不應出現(xiàn)性能下降、零部件損傷或其他老化現(xiàn)象，不工作時應能長期暴露在規(guī)定的儲存溫度和溫度沖擊條件下。除另有規(guī)定外，無人機任何載荷的工作溫度和儲存溫度標準如下：任務1 “六性”要求①

對于作業(yè)高度7

000

m以上的無人機任何載荷系統(tǒng)：工作溫度：－40～55

C。儲存溫度：－40～65

C。②

對于作業(yè)高度7

000

m以上的無人機任何載荷系統(tǒng)：工作溫度：－55～65

C。儲存溫度：－55～85

C。按照GJB

150.3A、GJB150.4A和GJB150.5A的規(guī)定分別制定無人機任何載荷系統(tǒng)的高溫、低溫和溫度沖擊要求。任務1 “六性”要求（2）濕熱無人機任何載荷系統(tǒng)應能在規(guī)定的濕熱條件下正常工作，并按照GJB

150.9A第4章和第7章的規(guī)定進行無人機任何載荷系統(tǒng)的耐濕熱試驗。一般測試條件規(guī)定如下：溫度：

30

～

60

C

；濕度：

95%±5%

（

溫度下降時可降至85%）。任務1 “六性”要求任務1 “六性”要求（3）振動無人機任務載荷系統(tǒng)應按照GJB

150.16A第4章和第7章的規(guī)定進行耐振動試驗。振動環(huán)境要求的選擇遵循以下要求：①

對于無人機任何載荷系統(tǒng)搭載平臺為螺旋槳發(fā)動機驅(qū)動的無人機：無人機任何載荷系統(tǒng)應能承受頻率范圍為15～500

Hz、功率譜密度值按相應圖表確定的隨機振動。③

對于無人機任何載荷系統(tǒng)搭載平臺為無人直升機的：無人機任何載荷系統(tǒng)應能承受頻率范圍為5～500

Hz

、功率譜密度值按相應圖表確定的隨機振動。②

對于無人機任何載荷系統(tǒng)搭載平臺為噴氣發(fā)動機驅(qū)動的無人機：無人機任何載荷系統(tǒng)應能承受頻率范圍為15～2

000

Hz、功率譜密度值按相應圖表確定的隨機振動。任務1 “六性”要求（4）沖擊無人機任務載荷系統(tǒng)應具備耐沖擊能力，在規(guī)定的沖擊環(huán)境條件下，應能保持性能和結(jié)構(gòu)的完好性，并按照GJB

150.18A第4章和第7章的規(guī)定進行耐沖擊試驗。沖擊環(huán)境要求的選擇遵循以下幾點：① 對于采用傘降回收方式的無人機，無人機任②

對于采用滑降回收方式的無人機，無人機任何載荷系統(tǒng)（如果有隔振器，必須帶隔振器）何載荷系統(tǒng)（如果有隔振器，必須帶隔振器）在經(jīng)受18次20g的后峰鋸齒波（沿3個垂直軸的在經(jīng)受18次15g的后峰鋸齒波（沿3個垂直軸6個方向，每個方向沖擊3次，沖擊脈沖持續(xù)時的6個方向，每個方向沖擊3次，沖擊脈沖持續(xù)間為6～9 ms）沖擊后不應損壞，且性能符合時間為6～9 ms）沖擊后不應損壞，且性能符產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。當用一個0.2～250

Hz的濾波合產(chǎn)品規(guī)范的規(guī)定。當用一個0.2～250 Hz的器測量時，加速度值的容差極限值為10%。濾波器測量時，加速度值的容差極限值為10%。任務1 “六性”要求（5）加速度無人機任務載荷系統(tǒng)應具備抗加速度能力，在規(guī)定的加速度環(huán)境條件下，應能