五列控系統(tǒng)原理

五列控系統(tǒng)原理標(biāo)題添加點擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容點擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容前言點擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容標(biāo)題添加點擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容標(biāo)題添加點擊此處輸入相點擊此處輸入前言點擊此處輸入標(biāo)題添加點二、列控系統(tǒng)基礎(chǔ)三、CTCS列控系統(tǒng)主要內(nèi)容一、列控系統(tǒng)發(fā)展概述四、地面設(shè)備五、車載設(shè)備二、列控系統(tǒng)基礎(chǔ)三、CTCS列控系統(tǒng)主要內(nèi)容一、列控系列控系統(tǒng)發(fā)展概述列控系統(tǒng)發(fā)展概述列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車(目標(biāo))距離和進路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制。控制模式的發(fā)展列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號系統(tǒng)。利用地面提供的線路分級分級連續(xù)一次連續(xù)350km/h控制模式的發(fā)展6分級分級連續(xù)一次連續(xù)350km/h控制模式的發(fā)車、地信息傳輸方式點式環(huán)線軌道電路無線傳輸控制模式的發(fā)展車、地信息傳輸方式控制模式的發(fā)展

借鑒歐洲列控系統(tǒng)（ETCS）建設(shè)經(jīng)驗，結(jié)合我國鐵路運輸特點和既有信號設(shè)備制式，考慮未來發(fā)展，制定了我國列控系統(tǒng)CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分為CTCS-0、1、2、3、4級。既有線提速和250km/h客運專線CTCS-2級300km/h及以上客運專線CTCS-3級面向未來的列控系統(tǒng)CTCS-4級我國列控系統(tǒng)發(fā)展既有線提速和250km/h客運專線CTCS-2級300km/CTCS-1CTCS-0CTCS-2CTCS-3CTCS-4地面設(shè)備聯(lián)鎖閉塞進出站口應(yīng)答器區(qū)間應(yīng)答器列控中心RBCGSM-RRBCGSM-R車載設(shè)備機車信號LKJBMTATPGSM-R+ATPGSM-R適應(yīng)最高速度160km/h160km/h200-250km/h（理論300km/h）300-350km/h高速和特殊線路我國列控系統(tǒng)發(fā)展CTCS-1CTCS-0CTCS-2CTCS-3CTCS-4技術(shù)內(nèi)容CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3CTCS-4完整性檢查軌道電路列車自身信息傳輸方式自動閉塞車載感應(yīng)接收-------列車定位測速測距應(yīng)答器進路存儲數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)+應(yīng)答器應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC線路、限速、過分相------------應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC移動授權(quán)自動閉塞自動閉塞軌道電路軌道電路+RBCRBC通信方向地-車地-車地-車地-車車-地地-車車-地傳輸通道軌道電路軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器+RBC應(yīng)答器+RBC速度模式分級式分級式連續(xù)式目標(biāo)速度-距離連續(xù)式目標(biāo)速度-距離移動閉塞CTCS-1CTCS-0CTCS-2CTCS-3CTCS-4我國列控系統(tǒng)發(fā)展技術(shù)內(nèi)容CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3CT列控系統(tǒng)對照表CTCS系統(tǒng)ETCS系統(tǒng)CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3DETCS-1CTCS-3ETCS-2CTCS-4ETCS-3列控系統(tǒng)對照表CTCS系統(tǒng)ETCS系統(tǒng)CTCS-0CTCS-列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-1LEUCabinetLEUCabinet信號樓SignalingRoom信號樓SignalingRoom111213141112皇姑屯站HGTStation沈陽北站SYBStation下行/Downdirection上行/Updirection列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-1LEUCabinetLEUCa列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-2列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-2該系統(tǒng)是我國獨創(chuàng)的列車運行控制技術(shù)體系，采用速度-目標(biāo)距離列車控制模式，實現(xiàn)對列車運行的智能化控制，已成功用于既有線時速200~350公里提速線路。列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3該系統(tǒng)是我國獨創(chuàng)的列車運行控制技術(shù)體系，采用速度-目標(biāo)距離列主要工作模式列控車載設(shè)備9種主要工作模式休眠模式(SL)完全監(jiān)控模式

(FS)部分監(jiān)控模式(PS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車模式(SH)待機模式(SB)隔離模式(IS)機車信號模式(CS)主要工作模式列控車載設(shè)備休眠模式完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(P（1）完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運行；并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。（2）部分監(jiān)控模式（PS）該模式僅適用于CTCS-2級系統(tǒng)。在CTCS-2級，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車安全運行。主要工作模式（1）完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控（3）目視行車模式（OS）列控車載設(shè)備顯示禁止信號、列車停車后又需繼續(xù)運行時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機操作并確認(rèn)后，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，司機每確認(rèn)一次，列車可運行一定距離(300m)或一定時間(60s)。（4）引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)鎖閉進路中存在不能檢查列車占用的軌道區(qū)段時，車載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，司機負(fù)責(zé)在列車運行時檢查軌道占用情況。

主要工作模式（3）目視行車模式（OS）列控車載設(shè)備顯示禁（5）調(diào)車模式（SH）司機請求并得到無線閉塞中心（RBC）的調(diào)車授權(quán)后，車載設(shè)備進入調(diào)車模式，并斷開與RBC的通信。調(diào)車作業(yè)時，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車牽引運行。（6）待機模式（SB）當(dāng)列控車載設(shè)備上電/喚醒時，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測試正確后自動處于待機模式，設(shè)備監(jiān)控列車不允許移動。當(dāng)司機開啟控制臺時，處于待機模式的列控車載設(shè)備可通過人機界面、GSM-R無線通信、軌道電路、應(yīng)答器傳送列控信息。主要工作模式（5）調(diào)車模式（SH）司機請求并得到無線閉（7）隔離模式（IS）在停車情況下，經(jīng)操作使列控車載設(shè)備制動功能停用，在該模式下，車載設(shè)備不承擔(dān)任何行車安全責(zé)任。列控車載設(shè)備正常工作時應(yīng)能夠監(jiān)測隔離開關(guān)狀態(tài)。（8）機車信號模式（CS）當(dāng)列車運行到地面未安裝CTCS-3級/CTCS-2級列控系統(tǒng)設(shè)備的區(qū)段時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機操作后，列控車載設(shè)備生成固定限制速度80km/h，并顯示機車信號。主要工作模式（7）隔離模式（IS）在停車情況下，經(jīng)操作使（9）休眠模式（SL）非本務(wù)車載設(shè)備的工作模式。在該模式下，列控車載設(shè)備不負(fù)責(zé)列車安全防護功能，但執(zhí)行列車定位、級間轉(zhuǎn)換、測速測距等功能。主要工作模式（9）休眠模式（SL）非本務(wù)車載設(shè)備的工作模列控系統(tǒng)基礎(chǔ)列控系統(tǒng)基礎(chǔ)軌道電路站內(nèi)軌道電路站內(nèi)采用UM71電碼化、ZPW-2000電碼化

區(qū)間軌道電路CTCS-1/0級：國產(chǎn)8信息、18信息數(shù)，UM71、ZPW-2000；CTCS-2/3級：UM71、ZPW-2000。

軌道電路應(yīng)答器（1）區(qū)間應(yīng)答器的配置配置原則區(qū)間每3～5km，一般應(yīng)間隔2～3個閉塞分區(qū)在閉塞分區(qū)邊界上設(shè)置無源應(yīng)答器，宜成對設(shè)置。應(yīng)答器用于區(qū)分運行方向時，應(yīng)成對設(shè)置；用于其他用途時可以單獨設(shè)置，見圖。

應(yīng)答器區(qū)間應(yīng)答器報文內(nèi)容應(yīng)答器鏈接信息、線路坡度信息、線路速度信息、等級切換信息、特殊區(qū)段信息、軌道區(qū)段信息。區(qū)間應(yīng)答器報文內(nèi)容（2）進出站端應(yīng)答器的配置配置原則在進出站端閉塞分區(qū)邊界附近，放置1個有源應(yīng)答器、1個或多個無源應(yīng)答器，組成應(yīng)答器組，見圖。

五-列控系統(tǒng)原理課件五-列控系統(tǒng)原理課件進站應(yīng)答器報文內(nèi)容無源應(yīng)答器的報文內(nèi)容：應(yīng)答器的鏈接信息、線路坡度信息、線路速度信息、等級切換信息、特殊區(qū)段信息、軌道區(qū)段信息；主要用于反向運行。有源應(yīng)答器的報文內(nèi)容：線路坡度信息、線路速度信息、調(diào)車危險信息、軌道區(qū)段信息、臨時限速信息、反向運行。進站應(yīng)答器報文內(nèi)容出站應(yīng)答器報文內(nèi)容無源應(yīng)答器的報文內(nèi)容：應(yīng)答器鏈接信息、線路坡度信息、線路速度信息、等級切換信息、特殊區(qū)段信息、軌道區(qū)段信息。有源應(yīng)答器的報文內(nèi)容：正向發(fā)車：應(yīng)答器鏈接信息、臨時限速信息。反向接車：應(yīng)答器鏈接信息、線路坡度信息、線路速度信息、調(diào)車危險信息、軌道區(qū)段信息、臨時限速信息、反向運行。出站應(yīng)答器報文內(nèi)容級間切換

級間切換應(yīng)答器設(shè)置的基本要求：①線路允許速度在160km/h以下；②通常不產(chǎn)生制動的區(qū)域；③距進、出站端距離大于450m；④預(yù)告點至執(zhí)行點不小于240m。

級間切換主要名詞術(shù)語目標(biāo)距離模式曲線是根據(jù)目標(biāo)速度目標(biāo)距離、線路條件、列車特性等確定的反映列車允許速度與目標(biāo)距離間關(guān)系的曲線。行車許可界限LMA（LimitofMovementAuthority）：根據(jù)地面信號確定的列車應(yīng)該停車的軌道電路邊界。基于地面軌道電路的碼序是固定的，LMA的計算根據(jù)地面軌道電路的低頻信息碼確定。報警速度曲線WSP(WarningSpeedProfile)：報警發(fā)生時的速度曲線。主要名詞術(shù)語目標(biāo)距離模式曲線是根據(jù)目標(biāo)速度目標(biāo)距離、線路條件常用制動模式曲線NBP(ServiceBrakeProfile)：常用制動發(fā)生時的模式曲線。緊急制動模式曲線EBP(EmergencyBrakeProfile)：緊急制動發(fā)生時的模式曲線。靜態(tài)速度曲線SSP(StaticSpeedProfile)：靜態(tài)速度限制是由地面設(shè)備、列車特性、地面信號及列控車載設(shè)備工作模式所決定的速度限制，共包含以下5種類型的靜態(tài)速度限制：靜態(tài)速度數(shù)據(jù)、臨時限速數(shù)據(jù)、最大列車運行速度、軌道電路信號相關(guān)速度限制。常用制動模式曲線NBP(ServiceBrakePr最限制速度曲線MRSP（MostRestrictiveSpeedProfile）：所有速度限制因素中，最低值（最不利限制部分）的集合，是綜合考慮線路信息、SSP、TSR（臨時限速）信息所有的條件后得出的低位限速信息。動態(tài)速度監(jiān)控：包含兩方面的類型，一是對頂棚區(qū)（CSM）的速度監(jiān)控，二是對速度下降區(qū)（TSM）的速度監(jiān)控。五-列控系統(tǒng)原理課件圖CSM頂棚速度監(jiān)視區(qū)CSM（CeilingSpeedMonitoringsection）：允許速度為常數(shù)的區(qū)域，如圖所示，圖CSM頂棚速度監(jiān)視區(qū)CSM（CeilingSpeed圖TSM目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)TSM

（TargetSpeedMonitoringsection）：限制速度下降到另一個較低的限制速度值或目標(biāo)點的區(qū)域。列控車載設(shè)備在目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)進行的速度監(jiān)視被稱為目標(biāo)速度監(jiān)視。圖TSM目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)TSM（TargetSpeed目標(biāo)速度監(jiān)視的兩種情況TSM的限速值是由前方目標(biāo)速度及與其相連的CSM區(qū)的限制速度確定的。在目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)TSM，列控車載設(shè)備根據(jù)列車位置與列車速度進行判斷：當(dāng)列車速度超過報警限速曲線時，列控車載設(shè)備觸發(fā)報警輸出；當(dāng)列車速度超過常用制動限速曲線時，列控車載設(shè)備觸發(fā)常用制動輸出；當(dāng)列車速度超過緊急制動限速曲線時，列控車載設(shè)備觸發(fā)緊急制動輸出。五-列控系統(tǒng)原理課件起模點（StartlocationintheTSM）：指頂棚速度監(jiān)視區(qū)和目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)的交界點，該交界點是以最大常用制動限速曲線來確定的。警示（Indication）：列車當(dāng)前速度高于允許速度，設(shè)備將進入警示狀態(tài)。如果列車當(dāng)前速度始終高于允許速度，相應(yīng)警示將會保持。當(dāng)列車當(dāng)前速度低于允許速度2s后，相應(yīng)警示關(guān)閉。校正累計計算距離RMP（RevisedMileageforPositionalrecognition）：以累計計算距離信息為基礎(chǔ)，顯示考慮位置校正后的位置信息。五-列控系統(tǒng)原理課件設(shè)備制動優(yōu)先：列控車載設(shè)備的一種控制方法。當(dāng)列控車載設(shè)備超出規(guī)定的速度后輸出常用制動，列車自動減速，減速至緩解速度以下之后，列控車載設(shè)備自動緩解常用制動。司機制動優(yōu)先：列控車載設(shè)備的一種控制方法，相對于設(shè)備制動優(yōu)先來說。當(dāng)列控車載設(shè)備輸出常用制動，列車自動減速，減速至緩解速度以下之后，如果人工按壓緩解鍵后，列控車載設(shè)備緩解常用制動。設(shè)備制動優(yōu)先：列控車載設(shè)備的一種控制方法。當(dāng)列控車載設(shè)備超出

速度監(jiān)控一、速度監(jiān)控原則(一)控車基本參數(shù)我國列控車載設(shè)備性能要求默認(rèn)值見下表名稱默認(rèn)值代號（參考）調(diào)車模式下允許速度值40km/hV_NVSHUNT目視模式下允許速度值20km/hV_NVONSIGHT緊急制動緩解僅在停穩(wěn)時Q_NVEMRRLS運行時允許更換司機ID是M_NVDERUN速度監(jiān)控名稱默認(rèn)值代號（參考）調(diào)車模式下允許速度值40km(二)制動模式曲線計算1.制動模式曲線計算的基礎(chǔ)信息(1)列車制動性能參數(shù)緊急制動減速度參數(shù)和最大常用制動減速度參數(shù)。(2)線路坡度數(shù)據(jù)線路坡度數(shù)據(jù)來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)信息包【ETCS-21】(3)LMA的位置和限速信息LMA的位置和限速的起點確定了制動模式曲線的主要部分（下降部分，TSM區(qū)），制動模式曲線從LMA前方一定距離開始，到限速起點之間，根據(jù)列車制動性能進行計算；在此之外的制動模式曲線根據(jù)目標(biāo)速度和頂棚速度確定。LMA的位置通過軌道電路信息推算，并與從應(yīng)答器接收的線路信息結(jié)合形成。限速信息來自于應(yīng)答器數(shù)據(jù)。(二)制動模式曲線計算2.速度距離曲線的計算方法制動模式曲線的計算從LMA之前方一定距離開始（保護距離），至少直到列車的當(dāng)前位置，由CSM區(qū)和TSM區(qū)兩部分組成。制動模式曲線的TSM區(qū)根據(jù)列車制動性能進行計算；制動模式曲線的CSM區(qū)根據(jù)目標(biāo)速度和頂棚速度確定。模式曲線的計算應(yīng)在車輛額定減速度的基礎(chǔ)上，考慮制動性能下降時的最不利減速度，至少從列車當(dāng)前位置開始，逐點計算直到LMA前一定距離（保護距離）處的制動曲線。減速度的取值應(yīng)考慮不同速度、不同坡度對減速度的影響。同時，在整體模式曲線的計算過程中應(yīng)考慮制動空走時間的影響。司機的信號確認(rèn)時間、反應(yīng)時間在列控車載設(shè)備的其他部分考慮，制動模式曲線的計算對此不予考慮。2.速度距離曲線的計算方法3.制動模式曲線計算前方目標(biāo)點為停車點時，當(dāng)通過軌道電路信息并結(jié)合應(yīng)答器給定的線路描述取得前方停車點信息后，列控車載設(shè)備產(chǎn)生緊急制動速度模式曲線和常用制動速度模式曲線，如圖。對緊急制動產(chǎn)生以距離軌道電路末端L1處為終點的制動模式，對常用制動產(chǎn)生以距離軌道電路末端L2處為終點的制動模式。模式計算時考慮該區(qū)段包含的坡度的影響。制動初速度的取值，對最大速度常用制動模式采用SSP+5km/h，緊急制動模式采用SSP+10km/h。五-列控系統(tǒng)原理課件圖

制動模式曲線圖制動模式曲線前方目標(biāo)點為限速點時，應(yīng)答器上傳靜態(tài)限速或臨時限速的位置和限速值，列控車載設(shè)備產(chǎn)生到指定限速起點前一定距離的制動速度曲線，如圖所示。計算模式也應(yīng)考慮坡度。圖

靜態(tài)限速速度模式曲線前方目標(biāo)點為限速點時，應(yīng)答器上傳靜態(tài)限速或臨時限速的位置和限（三）速度容限計算報警曲線、常用制動模式曲線NBP、緊急制動模式曲線EBP時，在SSP和TSR（臨時限速）的基礎(chǔ)上，按以下原則確定各種限值：1.NBPNBP=(SSP或TSR)+5km/h。2.EBPEBP=NBP+5km/h。3.報警速度

(1)臨時限速和道岔區(qū)以外報警速度（WSP）＝SSP+2km/h。

(2)臨時限速和道岔區(qū)報警速度（WSP）＝TSR或道岔限速。（三）速度容限CTCS-2級列控系統(tǒng)CTCS-2級列控系統(tǒng)車載設(shè)備由車載安全計算機（VC）、GSM-R無線通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、記錄器（JRU）、人機界面（DMI）、列車接口單元（TIU）等組成。CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)車載設(shè)備由車載安全計算機（VC）、GSM-R“機控”優(yōu)先的控車模式距離速度緊急強常用弱常用制動緊急制動曲線強常用制動級弱常用制動級列車運行曲線設(shè)備制動優(yōu)先模式ATP動作設(shè)備自動緩解CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)“機控”優(yōu)先的控車模式距離速度緊急強常用弱常用制動緊急制動CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)客運專線CTCS-2既有線CTCS-2應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路動車組在既有線和客運專線實現(xiàn)互聯(lián)互通既有線CTCS-2和客專CTCS-2完全兼容,互聯(lián)互通CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)客運專線CTCS-2既有線應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電自動過分相當(dāng)列車運行到距分相區(qū)前一定距離時，無線閉塞中心（RBC）/應(yīng)答器向列車發(fā)送前方被激活的分相區(qū)信息，包括：至分相區(qū)距離、分相區(qū)長度等。當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有10秒的走行距離時，車載設(shè)備向司機發(fā)出提示；當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有3秒的走行距離時，車載設(shè)備輸出過分相指令；當(dāng)列車前端越過分相區(qū)后，車載設(shè)備取消輸出過分相指令。CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)自動過分相當(dāng)列車運行到距分相區(qū)前一定距離時，無線閉塞中心（災(zāi)害防護列控系統(tǒng)預(yù)留了下列災(zāi)害防護的接口：風(fēng)、雨、雪的災(zāi)害防護：采用臨時限速的方法確保列車運行安全。塌方、落物的災(zāi)害防護：通過災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)（非信號設(shè)備）及時監(jiān)測出事件的發(fā)生，通過災(zāi)害報警開關(guān)接點條件直接將信息傳送給管轄事發(fā)地點范圍的車站聯(lián)鎖和列控中心，然后由RBC控制列車及時停車。車站站臺緊急情況防護：車站站臺設(shè)置緊急防護開關(guān)，當(dāng)車站出現(xiàn)緊急情況（如：落物）時，相關(guān)人員觸發(fā)防護開關(guān)，防護裝置將報警信息傳送給相應(yīng)的車站聯(lián)鎖和列控中心，控制列車及時停車。CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)災(zāi)害防護列控系統(tǒng)預(yù)留了下列災(zāi)害防護的接口：CTCS-2級列車CTCS-3D級列控系統(tǒng)CTCS-3D級列控系統(tǒng)根據(jù)京津城際工期緊、GSM-R清頻困難、采用GSM-R進行車地連續(xù)信息傳輸存在較大風(fēng)險的實際情況，采用以下技術(shù)原則構(gòu)建了CTCS-3D系統(tǒng)方案：原則一：在CTCS-2級的基礎(chǔ)上原則二：以基于應(yīng)答器的ETCS-1級點式系統(tǒng)為原型原則三：創(chuàng)造性的補充了軌道電路連續(xù)信息原則四：集成ETCS和CTCS應(yīng)答器信息CTCS-2CTCS-3D軌道電路連續(xù)信息ETCS-1原型應(yīng)答器信息集成CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)根據(jù)京津城際工期緊、GSM-R清頻困難、采用GSM-R

安全性：CTCS-3D克服了基于應(yīng)答器的ETCS-1級點式系統(tǒng)的缺陷，創(chuàng)造性的補充了軌道電路連續(xù)信息，保證了系統(tǒng)的安全性，最高運營時速達到350公里。CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)

安全性：CTCS-3D克服了基于應(yīng)答器的ETCS-1級點式列車運行至兩組應(yīng)答器之間時，處于“列控信息的盲區(qū)”，不能實時了解信號變化、接收行車許可，軌道電路提供連續(xù)信息，克服了點式系統(tǒng)“不連續(xù)”的缺點，當(dāng)列車前方信號突然關(guān)閉或出現(xiàn)落物時，軌道電路碼序形成突變，列控車載設(shè)備向列車輸出制動，保證列車安全停車。CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)-技術(shù)創(chuàng)新列車運行至兩組應(yīng)答器之間時，處于“列控信息的盲區(qū)”

兼容性：CTCS-3D地面應(yīng)答器設(shè)備集成了CTCS-3D級和CTCS-2級報文數(shù)據(jù)，成功解決了既有線動車組跨線運行問題。CTCS-3D報文ETCS專用包：行車許可CTCS-2級報文CTCS專用包，如閉塞分區(qū)長度等。共用報文線路允許速度、坡度、臨時限速、公里標(biāo)等。CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)-技術(shù)創(chuàng)新

兼容性：CTCS-3D地面應(yīng)答器設(shè)備集成了CTCS-3DCTCS-3級列控系統(tǒng)CTCS-3級列控系統(tǒng)CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)（1）基于GSM-R實現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠32km的目標(biāo)距離、線路允許速度等信息，滿足跨線運營；（2）CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足跨線運行的運營要求，C3系統(tǒng)通過在應(yīng)答器里集成C2報文，滿足200~250km，C2同時作為C3的后備系統(tǒng)。（3）車地雙向信息傳輸，CTC系統(tǒng)可以顯示列車的實際速度、狀態(tài)等；（4）通過大容量信息傳輸，地面可以實時掌握列車、速度、位置、速度狀態(tài)等，并可在CTC系統(tǒng)上實時顯示。（5）臨時限速的靈活設(shè)置，可以實現(xiàn)任意長度，任意長度，任意數(shù)量的臨時限速設(shè)置。CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)（1）基于GSM-R實現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠3地面設(shè)備-應(yīng)答器地面設(shè)備-應(yīng)答器一.地面應(yīng)答器應(yīng)答器地面設(shè)備

有源應(yīng)答器、無源應(yīng)答器

LEU（地面電子單元）

BEPT（應(yīng)答器讀寫工具）

一.地面應(yīng)答器應(yīng)答器地面設(shè)備二.地面應(yīng)答器

應(yīng)答器LEUBEPTALSTOM設(shè)備:二.地面應(yīng)答器應(yīng)答器

應(yīng)答器地面設(shè)備作用:向車載設(shè)備發(fā)送點式信息

無源應(yīng)答器發(fā)送固定信息

--線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型等有源應(yīng)答器發(fā)送實時變化的以及固定的信息

--臨時限速、進路坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型等

二.應(yīng)答器用途應(yīng)答器地面設(shè)備作用:向車載設(shè)備發(fā)送點式信息二.應(yīng)答應(yīng)答器地面設(shè)備主要特性：點式傳輸設(shè)備（地—車）適應(yīng)列車速度：500km/h通用性（符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)）安全傳輸(安全編碼技術(shù)、安全通信協(xié)議)精度高(精度為1米)信息傳輸速率:564.48kbits/sLEU傳輸距離：

2.5km二.地面應(yīng)答器參數(shù)應(yīng)答器地面設(shè)備主要特性：二.地面應(yīng)答器參數(shù)三.應(yīng)答器應(yīng)答器分類:從用途上分:

--有源應(yīng)答器

--無源應(yīng)答器從外形尺寸上分:

--標(biāo)準(zhǔn)尺寸應(yīng)答器

--縮小尺寸的應(yīng)答器既有線提速設(shè)備采用縮小尺寸的應(yīng)答器三.應(yīng)答器應(yīng)答器分類:1.應(yīng)答器外部特性尺寸:480mmx350mmx70mm重量:7kg材料:樹脂罐封三.應(yīng)答器1.應(yīng)答器外部特性尺寸:480mmx350mm無源應(yīng)答器：與外界無物理連接向列車傳送固定信息有源應(yīng)答器通過電纜與LEU連接向列車傳送實時可變信息2.用途三.應(yīng)答器無源應(yīng)答器：2.用途三.應(yīng)答器3.無源應(yīng)答器與有源應(yīng)答器區(qū)別：外觀相同有源應(yīng)答器多連接電纜發(fā)送信息無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報文）三.應(yīng)答器3.無源應(yīng)答器與有源應(yīng)答器區(qū)別：三.應(yīng)答器4.應(yīng)答器工作過程：接收電磁能量接收車載天線發(fā)送的27.095MHz無線電信號建立工作電源通過電磁耦合轉(zhuǎn)換成電能，應(yīng)答器開始工作循環(huán)發(fā)送報文，直至能量消失不間斷串行發(fā)送1023位傳輸報文三.應(yīng)答器4.應(yīng)答器工作過程：三.應(yīng)答器TR上行27MHz4.2MHz下行三.應(yīng)答器TR上行27MHz4.2MHz下行三.應(yīng)答器1.外部特性尺寸:112mmx150mmx320mm重量:3kg材料:金屬外殼四.地面電子單元LEU1.外部特性尺寸:112mmx150mmx2.用途從TCC接收報文通過RS485/422串行接口(接口S)向有源應(yīng)答器發(fā)送報文通過專用電纜（接口C）檢測外部電纜狀態(tài)斷線、短路記錄狀態(tài)信息向TCC或BEPT提供維護數(shù)據(jù)四.地面電子單元LEU2.用途從TCC接收報文四.地面電子單元LEU3.主要特征電源：10~36VDC/20W獲取報文間隔：500ms驅(qū)動應(yīng)答器數(shù)量：4個獨立應(yīng)答器傳輸距離：3.5km安全通信：采用FSFB/2安全協(xié)議四.地面電子單元LEU3.主要特征電源：10~36VDC/20W四.地面電4.硬件結(jié)構(gòu)四塊主要電路板：--電源板--處理器板--串行通信板--應(yīng)答器驅(qū)動板四.地面電子單元LEU4.硬件結(jié)構(gòu)四塊主要電路板：四.地面電子單元LEU6.LEU外部冗余方案四.地面電子單元LEU6.LEU外部冗余方案四.地面電子單元LEU五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ－－應(yīng)答器編程（讀、寫、校驗報文）－－ＬＥＵ編程（讀、寫、校驗報文）－－對應(yīng)答器全面測試－－下載ＬＥＵ維護數(shù)據(jù)－－接口模擬（接口A、C、S）1.BEPT功能五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ1.BEPT功能五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ3.BEPT連接--與應(yīng)答器之間的無線接口

--與應(yīng)答器連接（采用連接器）

--與有源應(yīng)答器的電纜連接--與LEU輸出設(shè)備--與LEU接口“S”連接五.報文讀寫工具ＢＥＰＴ3.BEPT連接--與應(yīng)答器之間的無線接口

--與應(yīng)答器連六.應(yīng)答器地面設(shè)備接口--接口A：

應(yīng)答器與車載設(shè)備間的無線接口--接口C：

有源應(yīng)答器與LEU間的報文傳輸接口--接口S：

LEU與地面列控中心間的串行通信接口三個接口：六.應(yīng)答器地面設(shè)備接口--接口A：三個接口：七.應(yīng)答器的安裝安裝前須確認(rèn)應(yīng)答器標(biāo)明的安裝地點與實際安裝地點是否一致七.應(yīng)答器的安裝安裝前須確認(rèn)應(yīng)答器標(biāo)明的安裝地點與實2.安裝高度（Z軸）七.應(yīng)答器的安裝2.安裝高度（Z軸）七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝七.應(yīng)答器的安裝1.日常維護內(nèi)容--檢查應(yīng)答器的存在--檢查應(yīng)答器安裝位置正確--檢查安裝架螺絲緊固--檢查有源應(yīng)答器尾纜連接緊固--清理應(yīng)答器表面雜物--在室內(nèi)發(fā)送端測量接口Ｃ信號波形正常--在室外分線盒測量接口Ｃ信號波形正常應(yīng)答器本身是可更換、不可維修的產(chǎn)品八.應(yīng)答器的維護1.日常維護內(nèi)容八.應(yīng)答器的維護2.更換應(yīng)答器注意事項--安裝前確認(rèn)新應(yīng)答器內(nèi)報文正確--在原應(yīng)答器相同位置進行安裝--將原應(yīng)答器交專門部門統(tǒng)一管理--變化應(yīng)答器安裝位置須得到授權(quán)及批準(zhǔn)--更改應(yīng)答器報文須得到授權(quán)及批準(zhǔn)八.應(yīng)答器的維護2.更換應(yīng)答器注意事項八.應(yīng)答器的維護列控工程數(shù)據(jù)表生成用戶報文編碼報文管理下載到LEU或應(yīng)答器九.應(yīng)答器報文的形成列控工程數(shù)據(jù)表生成用戶報文編碼報文下載到LEU或應(yīng)答器十一.應(yīng)答器一般設(shè)置規(guī)則十一.應(yīng)答器一般設(shè)置規(guī)則十二.應(yīng)答器編號規(guī)則大區(qū)編號分區(qū)編號車站編號應(yīng)答器單元編號運基信號[2006]27號:每個應(yīng)答器(組)都有編號全國鐵路應(yīng)答器編號具有唯一性

應(yīng)答器編號實行統(tǒng)一管理十二.應(yīng)答器編號規(guī)則大區(qū)編號分區(qū)編號車站編號應(yīng)答器單十二.應(yīng)答器編號規(guī)則大區(qū)編號:按區(qū)域劃分大區(qū)(1~127)

分區(qū)編號:

以線別和車站分布情況進行分區(qū)編號(1~7)車站編號:

按分區(qū)內(nèi)車站的下行方向順次進行車站編號(1~60)應(yīng)答器單元編號:

對車站管轄范圍內(nèi)（含區(qū)間）的全部應(yīng)答器（組）進行統(tǒng)一編號(1~255)

表示方式:大區(qū)編號+分區(qū)編號+車站編號+應(yīng)答器單元編號(+在組中的位置)應(yīng)答器編號十二.應(yīng)答器編號規(guī)則大區(qū)編號:應(yīng)答器編號

每個應(yīng)答器組可由1～8個應(yīng)答器組成，以列車正運行方向為參照，列車首先經(jīng)過的應(yīng)答器為①，其他順次編號。十二.應(yīng)答器編號規(guī)則應(yīng)答器組內(nèi)編號每個應(yīng)答器組可由1～8個應(yīng)答器組成，以列車正運行

以列車正運行方向或用途為參照，按正線貫通、從小到大的原則進行編號，下行編號為奇數(shù)，上行編號為偶數(shù)。十二.應(yīng)答器編號規(guī)則應(yīng)答器(組)編號應(yīng)答器(組)命名規(guī)則

每個應(yīng)答器（組）命名以B開頭，后加公里標(biāo)或信號機名稱，其中公里標(biāo)參照區(qū)間通過信號機命名規(guī)則執(zhí)行

.以列車正運行方向或用途為參照，按正線貫通、從小十三.應(yīng)答器用戶數(shù)據(jù)表運基信號[2008]499號1.應(yīng)答器位置表2.區(qū)間信號點、軌道區(qū)段數(shù)據(jù)表

3.區(qū)間線路坡度表

4.區(qū)間線路速度表

5.鐵路線路里程斷鏈明細(xì)表

6.列車進路數(shù)據(jù)表

十三.應(yīng)答器用戶數(shù)據(jù)表運基信號[2008]499號車載系統(tǒng)-CTCS-300T車載系統(tǒng)-CTCS-300TCTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成列控車載主機柜與列車之間連接示意圖設(shè)備單元基本功能描述列控車載設(shè)備車輛安裝接地要求車載啟動操作過程ATP與車輛接口原理圖原理圖接口介紹CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成車載設(shè)備采用分布式結(jié)構(gòu),主要由下列單元組成。車載安全計算機單元（VCU）測速測距單元（SDU）安全數(shù)字輸入輸出（VDX）、數(shù)字輸入（DI）、數(shù)字輸入輸出(DX）GSM-R無線通信單元（GSM-R）司法記錄單元（JRU）軌道電路信息接收單元（TCR）應(yīng)答器信息接收模塊（BTM+CAU）人機界面（DMI）冗余開關(guān)、隔離開關(guān)CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成車載設(shè)備采用分布式結(jié)構(gòu),主要由下列單元組成。CTCS3-30列控車載系統(tǒng)框圖(CRH2)列控車載系統(tǒng)框圖(CRH2)列控車載系統(tǒng)框圖(CRH3)列控車載系統(tǒng)框圖(CRH3)CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成列控車載主機柜與列車之間連接示意圖設(shè)備單元基本功能描述列控車載設(shè)備車輛安裝接地要求車載啟動操作過程ATP與車輛接口原理圖原理圖接口介紹CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成列控車載主機柜與列車之間連接示意圖列控車載主機柜與列車之間連接示意圖CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成列控車載主機柜與列車之間連接示意圖設(shè)備單元基本功能描述列控車載設(shè)備車輛安裝接地要求車載啟動操作過程ATP與車輛接口原理圖原理圖接口介紹CTCS3-300T車載系統(tǒng)設(shè)備組成列控車載主機柜列控車載主機柜設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）車載安全計算機單元（ATPCU）ATPCU是CTCS-3主機控制核心單元，接收RBC傳來的數(shù)據(jù)，結(jié)合BTM傳來的數(shù)據(jù)和當(dāng)前列車速度計算速度曲線，監(jiān)控列車運行。CTCS-2專用傳輸模塊（C2CU）C2CU是CTCS-2主機控制核心單元，接收BTM傳來的數(shù)據(jù)，結(jié)合TCR傳來的數(shù)據(jù)和當(dāng)前列車速度計算速度曲線，監(jiān)控列車運行。設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）車載安全計算機單元（ATPC設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)列車網(wǎng)關(guān)（TSG）TSG列車總線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，用于連接車載設(shè)備Profibus總線和車輛MVB總線。在CRH2型車上主要是用于DMI數(shù)據(jù)與ATPCU和C2CU之間數(shù)據(jù)交互。速度距離處理單元（SDP）SDP單元接收從SDU傳來的原始脈沖記數(shù)，經(jīng)過運算處理得到當(dāng)前列車運行的速度和距離數(shù)據(jù)，再通過通信總線發(fā)送給CTCS-3主機控制單元和CTCS-2主機控制單元。注：以上四個單元在硬件上是完全一樣的，通過燒寫不同軟件實現(xiàn)不同的功能。

設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)列車網(wǎng)關(guān)（TSG）設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）測速測距單元（SDU）SDU單元為速度傳感器和測速雷達信號部分提供電源，當(dāng)列車運行時，SDU模塊能夠接收速度傳感器和測速雷達發(fā)出的脈沖信號，并將脈沖信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過MVB總線發(fā)送給速度距離處理模塊SDP。安全數(shù)字輸入輸出（VDX）列車接口，用于列車超速時，輸入輸出安全相關(guān)的信號，如：緊急制動，全常用制動，緊急制動反饋等。

設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）測速測距單元（SDU）設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）數(shù)字輸入（DI）列車接口，用于采集列車輸入信號，包括駕駛室激活、向前、向后、睡眠信號等。數(shù)字輸入輸出（DX）列車接口，用于采集列車輸入信號，和輸出控制列車的其他信號，如：切斷牽引。

設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）數(shù)字輸入（DI）設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）通用保密裝置（STU-V）STU-V是GSM-R無線電臺與MVB總線接口單元車載安全傳輸單元（GCD）GCD是密鑰管理模塊。

設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）通用保密裝置（STU-V）設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）無線通信電臺（GSM-R）用于將接收到的RBC信息進行解調(diào)處理，通過RS422通信接口與車載ATP中的GCD單元相連，再通過STU-V實現(xiàn)與車載ATP之間的數(shù)據(jù)交互。

設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）無線通信電臺（GSM-R）設(shè)備單元基本功能描述（車頂）無線通信電臺天線（GSM-R天線）工作頻率870~960Mhz.設(shè)備單元基本功能描述（車頂）無線通信電臺天線（GSM-R天設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）司法記錄單元（JRU）用于記錄列車運行中，車載設(shè)備采集的原始信息和車載設(shè)備輸出的控制信息。設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）司法記錄單元（JRU）背景介紹JRU司法記錄儀(JuridicalRecorderUnit)瑞典Hasler公司TELOC2500型JRUJRU使用的三個階段模擬JRU系統(tǒng)常規(guī)方式下載數(shù)據(jù)（USB存儲器）無線實時傳輸系統(tǒng)背景介紹JRU司法記錄儀(JuridicalRecord設(shè)備單元基本功能描述（主機柜內(nèi)）軌道電路讀取器（TCR）用于接收軌道電路信息，并將該信息通過RS422接口傳送給主機C2C