環(huán)境檢測(cè)教程Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化和黑白檢測(cè)模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名在文件中找到對(duì)應(yīng)的文件，按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步在文件中找到對(duì)應(yīng)的文件，按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步按動(dòng)ESC則推出環(huán)境檢測(cè)。根據(jù)屏幕只是將灰度傳感器按圖示對(duì)準(zhǔn)黑線，務(wù)必保證每一個(gè)傳感器的正投影都在黑線上方，確認(rèn)位置準(zhǔn)確后按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步。根據(jù)屏幕只是將灰度傳感器按圖示對(duì)準(zhǔn)非黑線區(qū)域，務(wù)必保證每一個(gè)傳感器的正投影都不在黑線上方，確認(rèn)位置準(zhǔn)確后按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步。根據(jù)屏幕提示按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步觀測(cè)屏幕上顯示的參數(shù)，從上至下依次為黑線與空白區(qū)域檢測(cè)參數(shù)。從左至右依次為各個(gè)傳感器的單獨(dú)參數(shù)，參數(shù)先后按接口序號(hào)大小排列。若黑線參數(shù)均大于等于2500空白區(qū)域參數(shù)均小于500則環(huán)境檢測(cè)成功。（各個(gè)傳感器參數(shù)有一定上下浮動(dòng)為正?，F(xiàn)象）巡線路口巡線計(jì)時(shí)教程Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化和巡線路口模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名勾選路口類型設(shè)置巡線速度和沖過(guò)路口時(shí)間在文件中找到對(duì)應(yīng)的文件，按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步將小車放到黑線上，最中間三個(gè)灰度傳感器位于黑線上方Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化和巡線計(jì)時(shí)模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置巡線速度設(shè)置巡線時(shí)間設(shè)置你想要的程序名在文件中找到對(duì)應(yīng)的文件，按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步將小車放到黑線上，最中間三個(gè)灰度傳感器位于黑線上方轉(zhuǎn)彎巡線路口模塊教程Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化、巡線路口、轉(zhuǎn)彎模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名以上參數(shù)能讓小車實(shí)現(xiàn)以40的速度沿線前進(jìn)，直到找到左側(cè)路口，并以02秒的時(shí)間沖過(guò)路口，之后左轉(zhuǎn)彎（左馬達(dá)-40，右馬達(dá)40），轉(zhuǎn)彎的結(jié)束條件是3號(hào)位置的灰度傳感器檢測(cè)到黑線以上參數(shù)能讓小車實(shí)現(xiàn)以40的速度沿線前進(jìn)，直到找到左側(cè)路口，并以02秒的時(shí)間沖過(guò)路口，之后左轉(zhuǎn)彎（左馬達(dá)-40，右馬達(dá)40），轉(zhuǎn)彎的結(jié)束條件是3號(hào)位置的灰度傳感器檢測(cè)到黑線巡線模塊參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)《巡線路口和巡線計(jì)時(shí)教程》左側(cè)轉(zhuǎn)彎模塊設(shè)置：左馬達(dá)-40，左輪往后退；右馬達(dá)40，右輪往前進(jìn)；整體小車往左轉(zhuǎn)。直到結(jié)束位置條件滿足（中間灰度傳感器檢測(cè)到黑線）中間右側(cè)在文件中找到對(duì)應(yīng)的文件，按動(dòng)ENTER鍵進(jìn)入下一步將小車放到黑線上，最中間三個(gè)灰度傳感器位于黑線上方啟動(dòng)電機(jī)按鈕啟動(dòng)模塊教程Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化、啟動(dòng)電機(jī)模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名設(shè)置左右電機(jī)的速度方框內(nèi)表示結(jié)束條件：1、時(shí)間：小車以40的速度前進(jìn)05秒。（結(jié)束條件是達(dá)到05秒；小車電量不足的情況下，同樣的05秒，行駛距離會(huì)有差別）Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化、啟動(dòng)電機(jī)模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名設(shè)置左右電機(jī)的速度，可以正速度，也可以負(fù)速度方框內(nèi)表示結(jié)束條件：2、距離：小車以15的速度前進(jìn)固定的距離，不管電量多少，都會(huì)走這個(gè)距離。Moudle編程軟件并打開(kāi)2找到左側(cè)巡線模塊庫(kù)3按右圖所示鼠標(biāo)左鍵依次拖動(dòng)巡線模塊庫(kù)中的初始化、啟動(dòng)電機(jī)模塊。完成參數(shù)設(shè)置后下載到控制器中設(shè)置你想要的程序名設(shè)置左右電機(jī)的速度，可以正速度，也可以負(fù)速度方框內(nèi)表示結(jié)束條件：3、傳感器：小車左輪30速度后退，右輪30速度前進(jìn)（表現(xiàn)為小車左轉(zhuǎn)）