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在設計凸輪輪廓曲線時,凸輪的基圓半徑、推桿的滾子半徑和平底尺寸等等,都假設是給定的,而實際上,凸輪機構的基本尺寸是要考慮到機構的受力情況是否良好、動作是否靈活,尺寸是否緊湊等許多因素由設計者確定的。1.凸輪機構中的作用力和凸輪機構的壓力角凸輪機構中的作用力直動尖頂推桿盤形凸輪機構在考慮摩擦時,其凸輪對推桿的作用力F和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等)G的關系為F=G/[cos(o+%)-(1+2b//)sin(o+%)tanv2]凸輪機構的壓力角推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點的法線方向)與推桿上作用點的速度方向之間所夾之銳角,稱為凸輪機構在圖示位置的壓力角,用a表示在凸輪機構中,壓力角a是影響凸輪機構受力情況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下,壓力角愈大,則作用力F將愈大;如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時,機構將發(fā)生自鎖,而此時的壓力角特稱為臨界壓力角ac,即ac=arctan{1/[(1+2^//)tan^2]}-^1為保證凸輪機構能正常運轉,應使其最大壓力角amax小于臨界壓力角ac。在生產(chǎn)實際中,為了提高機構的效率、改善其受力情況,通常規(guī)定凸輪機構的最大壓力角amax應小于某一許用壓力角[a]。其值一般為:對直動推桿取[a]=300;對擺動推桿取[a]=350?450;回程時通常?。邸#?70°?800。凸輪基圓半徑的確定 仁瀉紹肉客對于一定型式的凸輪機構,在推桿的運動規(guī)律選定后,該凸輪機構的壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關。即tano=[(ds/d。)-e]/[(r°2-e2)i/2+s]由此可知,在偏距一定,推桿的運動規(guī)律已知的條件下,加大基圓半徑r。,可減小壓力角s從而改善機構的傳力特性。但此時機構的尺寸將會增大。故凸輪基圓半徑的確定的原則為:在滿足smax<[s]的條件下,合理地確定凸輪的基圓半徑,使凸輪機構的尺寸不至過大。在實際設計工作中,凸輪的基圓半徑r。的確定,不僅要受到smax<[s]的限制,還要考慮到凸輪的結構及強度的要求等。因此在實際設計工作中,凸輪的基圓半徑常是根據(jù)具體結構條件來選擇的。必要時再檢查所設計的凸輪是否滿足smax<[s]的要求。滾子推桿滾子半徑的選擇采用滾子推桿時,滾子半徑的選擇,要考慮滾子的結構、強度及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。下面主要分析。(1)凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關系當凸輪的理論廓線為內(nèi)凹時,由于凸輪的工作廓線的曲率半徑pa等于理論廓線的曲率半徑p與滾子半徑rr之和,這樣,不論滾子半徑大小如何,凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出來。當凸輪的理論輪廓曲線為外凸時,其工作廓線的曲率半徑pa等于理論廓線的曲率半徑p與滾子半徑rr之差。此時若p=r,工作廓線的曲率半徑為零,則工作廓線將出現(xiàn)尖點,這種現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象;若p<rr,則工作廓線的曲率半徑為負值,這時,工作廓線出現(xiàn)交叉,致使推桿不能按預期的運動規(guī)律運動,這種現(xiàn)象稱為失真現(xiàn)象。因此,對于外凸的凸輪輪廓曲線,應使?jié)L子半徑小于理論廓線的最小曲率半徑pmin。(2)滾子推桿滾子半徑的選擇滾子推桿滾子半徑的選擇,應根據(jù)凸輪輪廓曲線是否產(chǎn)生變尖或失真現(xiàn)象來恰當?shù)卮_定。1) 凸輪工作廓線的最小曲率半徑pa一般不應小于5mm。如果不能滿足此要求時,就應增大基圓半徑或適當減小滾子半徑,或必要時須修改推桿的運動規(guī)律,或使凸輪工作廓線上出現(xiàn)尖點的地方代以合適的曲線。2) 滾子的尺寸還受其強度、結構的限制,因而也不能做得太小,通常取滾子半徑rr=(0.1?0."平底推桿平底尺寸的確定 ?麻朝內(nèi)制當用作圖法作出凸輪廓線后,即可確定出推桿平底中心至推桿平底與凸輪廓線的接觸點間的最大距離。設平底兩側取同樣長度,則推桿平底長也可用如下公式計算。l=2|ds/d0|max+(5?7)mm對于平底推桿凸輪機構,當凸輪的工作廓線不能與平底的位置線相切時,推桿將不能按預期的運動規(guī)律運動,即出現(xiàn)失真現(xiàn)象。為了解決這個問題,可適當增大凸輪的基圓半徑避免失真現(xiàn)象。思考題何謂凸輪機構的壓力角?壓力角的大小在凸輪機構的設計中有何重要意義?回程時的許用壓力角[。]在什么情況下,可較推程許用壓力角[。]取得大一些?
平底推桿凸輪機構的壓力角為多少?是否恒為零?這種凸輪機構是否也存在自鎖問題?題?為什么?何謂凸輪機構的變尖現(xiàn)象和失真現(xiàn)象?它對凸輪機構的工作有何影響?
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