PAGEPAGE1（四級）工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員考試復習題庫及答案一、單選題1.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D2.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A3.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA答案：C4.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A5.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B6.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口答案：D7.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D8.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO答案：A9.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SoCketBinDB、SoCketConneCtC、SoCketACCeptD、SoCketCreAt答案：C10.以下對A、B、IRB、120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D11.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl答案：B12.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間答案：C13.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C14.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具答案：D15.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBD、DC答案：A16.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignAlDIB、IsleepC、ISignAlDOD、ISignAlAO答案：A17.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞答案：C18.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法答案：D19.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D20.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C21.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：C22.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C23.在RoBotStuDio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）SmAr組件。A、SourCeB、LinerMoverC、AttACherD、DetACher答案：B24.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C25.通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A26.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher答案：B27.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B28.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A29.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D30.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B31.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C32.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8答案：B33.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtArgetB、inposDAtA、C、roBtArgetD、loADDAtA、答案：A34.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快跑D、立即脫下著火衣物答案：C35.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D36.InCrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;答案：D37.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A38.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63答案：B39.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：C40.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、D、MAin答案：C41.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中答案：B42.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A43.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機與高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B44.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導檢查D、工作簽到答案：B45.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作答案：A46.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案：A47.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)得撓性答案：C48.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：B49.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A50.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B51.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C52.聲明RAwBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4答案：A53.工作范圍就是指機器人()或手腕中心所能到達得點得集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B54.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同答案：C55.WAitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C56.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORoBTB、CRoBTC、RelToolD、Offs答案：C57.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B58.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗答案：C59.RoBotStuDio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：C60.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C61.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度答案：D62.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W答案：A63.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：B64.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器答案：B65.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C66.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系答案：B67.RoBotStuDio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C68.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORoBTB、CRoBTC、RelToolD、Offs答案：D69.諧波傳動的缺點是()A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A70.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體答案：D71.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B72.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：B73.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D74.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C75.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A76.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C77.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D78.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8NC、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9答案：B79.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C80.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B81.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C82.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B83.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D84.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCAllC、CallByVArD、FOR答案：A85.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12答案：C86.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B87.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrApB、IpersCC、ONNECTD、GetTrApDAtA答案：C88.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人答案：B89.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReADFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErAse答案：C90.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：C91.PLC、采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計答案：C92.指令ACTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時答案：B93.PLC、的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它答案：A94.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快跑D、立即脫下著火衣物答案：C95.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnABleD、SetGO答案：B96.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C97.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系答案：D98.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C99.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D、-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C100.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B101.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C102.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量答案：C103.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D104.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風答案：A105.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C106.指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRoBtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ答案：A107.RoB、otStuD、io軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動答案：A108.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞答案：C109.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力答案：C110.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B111.A、B、提供的標準IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型答案：A112.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A113.RFID、系統(tǒng)中的標簽(TA、g)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器答案：A114.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360嘸障礙旋轉(zhuǎn)得關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A115.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B116.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B117.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量答案：B118.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C119.ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）。A、ProfiBusDPB、CC-LinkC、DeviCeNetD、RS485答案：C120.在RoBotStuDio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色答案：B121.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B122.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A123.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B124.在RoBotStuDio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）SmAr組件。A、ALinerMoverB、SourCeC、AttACherD、DetACher答案：C125.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：C126.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A127.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置答案：C128.在SmA、rt組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConneCtion”設(shè)定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號答案：A129.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12答案：C130.DeviCeNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、MoDBusD、CAN答案：D131.機器人SMB、電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)答案：B132.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C133.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：B134.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：C135.直流電動機結(jié)構(gòu)復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小答案：B136.機器人三原則是由誰提出的()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D137.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：A138.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地答案：A139.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C140.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構(gòu)答案：A141.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間答案：C142.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、roBspeeDB、roBjointC、speeDDAtAD、roBtArget答案：C143.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A144.以機器人TC、P點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtArgetB、inposDAtA、C、roBtArgetD、loADDAtA答案：C145.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B146.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A147.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B148.標準IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C149.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D150.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A151.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏答案：D152.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B153.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應PLC、內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C154.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C155.RoBotStuDio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中FreehAnD中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)答案：A156.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlAneSensorD、Queue答案：C157.ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機械原點答案：D158.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK答案：A159.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C160.PLC、的C、PU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器答案：B161.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：A162.RoBotStuDio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A、1B、2C、3D、4答案：C163.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏答案：D164.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好答案：C165.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)答案：A166.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A167.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A168.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗答案：C169.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號答案：A170.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路答案：D171.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)答案：B172.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)得撓性答案：C173.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品答案：A174.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D175.MoveABsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)答案：B176.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA答案：C177.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4答案：C178.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA答案：C179.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C180.通過設(shè)定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D181.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D182.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfACeC、FlexPenDAntInterfACeD、RS485答案：B183.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：B184.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitC、ConfLD、Confl答案：B185.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出答案：D186.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A187.數(shù)據(jù)類型B、OOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量答案：D188.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C189.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD答案：A190.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能答案：A191.機器人目標點roBtArget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度答案：D192.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D193.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路答案：D194.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A195.RAPID、編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IDisABleB、IDeleteC、IerrorD、Ipers答案：B196.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B197.ABB標準I/O板是下掛在DeviCeNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviCeNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A198.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C199.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D200.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、D、eviCeNetB、ProfiBusDPC、EtherNet/IPD、SoCketMessAge答案：D201.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A202.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C203.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯答案：A204.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA答案：C205.RoBotStuDio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法答案：D206.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B207.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)得撓性答案：C208.指令I(lǐng)SignAlDI中的SingAl參數(shù)啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限答案：A209.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯答案：B210.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RoBotStuDio軟件中機器人的以下操作無效（）。A、機械手動關(guān)節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域答案：B211.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B212.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能答案：A213.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B214.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙光滑B、凸凹不平C、平緩突起D、平整答案：D215.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C216.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器答案：C217.RoBotStuDio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體答案：D218.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A219.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C220.11.焊接機器人得焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊與弧焊B、間斷焊與連續(xù)焊C、平焊與豎焊D、氣體保護焊與氬弧焊答案：A221.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C222.RoBotStuDio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C223.機器人的精度主要依存于機械誤差，控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差，一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A224.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A225.當代機器人大軍中最主要的機器人為()A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A226.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光答案：C227.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地答案：A228.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0答案：B229.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C230.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準D、資源管理器答案：A231.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份答案：D232.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D、-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A233.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B234.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A235.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C236.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C237.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A238.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5答案：A239.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C240.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系答案：C241.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C242.在RoBotStuDio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlAneSensorB、LineSensorC、lineArMoverD、AttACher答案：B243.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：B244.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C245.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B246.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲答案：D247.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C248.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換答案：D249.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C250.RRR型手腕就是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C251.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制答案：C252.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C253.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReADFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErAse答案：D254.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5答案：B255.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7答案：B256.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）A、3B、6C、7D、9答案：C257.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D258.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導檢查D、工作簽到答案：B259.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作答案：A260.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。A、ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD答案：C261.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A262.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A263.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C264.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D265.在ABBRoBotStuDio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviCeNet類型的IO從站，在（）里面進行設(shè)A、UnitB、DeviCeNetC、ommAnDCDeviCeNetDeviCeD、PArt答案：C266.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignAlAOB、ISignAlAIC、ISignAlDOD、ISignAlDI答案：C267.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇答案：D268.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：B269.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：A270.A、B、標準I/O板D、SQC、652是掛在D、eviC、eNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C271.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確答案：B272.RoBotStuDio軟件中，子組件SourCe屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：A273.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C274.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：A275.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C276.手爪得主要功能就是抓住工件、握持工件與()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C277.聲明RAwBytes變量時，將RAwBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4答案：B278.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：A279.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC、梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應的關(guān)系。以下能用PLC、的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)答案：A280.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關(guān)注的指標是()。A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D281.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B282.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C283.RoBotStuD、io軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面答案：D284.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B285.機器人外部傳感器不包括()傳感靜老師器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D286.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它答案：B287.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：B288.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：B289.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A290.下列不屬于RoBotStuDio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫答案：B291.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風答案：A292.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號答案：A293.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度答案：A294.C、D、攝像頭采用電視PA、L標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B295.SmArt組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlAneSensorD、VolumeSensorr答案：A296.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負載傳動系統(tǒng)中答案：C297.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光答案：C298.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面答案：D299.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C300.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好答案：C301.開關(guān)量輸入模塊的電壓應與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境答案：B302.清除rAwBytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRAwBytesB、CleArRAwBytesC、DelRAwBytesD、VArRAwBytes答案：B303.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇答案：D304.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同答案：C305.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式答案：C306.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：A307.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C308.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品答案：A309.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0答案：B310.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D311.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654答案：A312.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A313.下列SmArt組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、ttACherB、RotAtorC、DetACherD、Show答案：B314.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RoBotStuDio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份答案：D315.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C316.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4答案：D317.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCALLR1B、R1C、CALLR1D、ROUTINER1答案：B318.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C319.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：D320.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速答案：C判斷題1.（）機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤答案：A2.（）機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：A3.（）ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤答案：A4.（）RAwBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A5.（）執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。A、正確B、錯誤答案：B6.（）任何復雜得運動都可以分解為由多個平移與繞軸轉(zhuǎn)動得簡單運動得合成A、正確B、錯誤答案：A7.（）變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤答案：B8.（）示教機器人時主要是對其工具尖點（TC、P）的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A9.（）SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤答案：A10.（）如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機器人關(guān)機再開機后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A11.（）DeviCeNet和ProfiBusDP都是A、B、機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤答案：A12.（）工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤答案：B13.（）機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A14.（）射頻標簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標簽和被動式標簽。A、正確B、錯誤答案：A15.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤答案：A16.（）指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。A、正確B、錯誤答案：A17.（）一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。A、正確B、錯誤答案：A18.（）在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式。A、正確B、錯誤答案：A19.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度得機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A20.（）RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A21.（）以在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤答案：A22.（）工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤答案：B23.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：A24.（）通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤答案：A25.（）機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤答案：B26.（）分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤答案：A27.（）運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯誤答案：A28.（）當執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤答案：A29.（）Socket位于應用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤答案：A30.()關(guān)節(jié)i得坐標系放在i關(guān)節(jié)得末端A、正確B、錯誤答案：B31.（）在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式A、正確B、錯誤答案：A32.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤答案：A33.（）對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B34.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤答案：A35.（）機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：A36.（）FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：B37.（）如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤答案：B38.（）可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：A39.（）Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤答案：A40.（）緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤答案：A41.（）在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。A、正確B、錯誤答案：B42.（）超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤答案：B43.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤答案：A44.（）在RoBotStuDio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤答案：B45.（）Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤答案：A46.（）如需要建立中斷程序，程序命名應該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤答案：A47.()手臂解有解得必要條件就是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中得自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B48.（）射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤答案：A49.（）機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤答案：A50.（）機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤答案：A51.（）PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤答案：A52.（）Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B53.（）在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊muniCAte，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤答案：B54.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤答案：A55.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：A56.（）TC、P點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤答案：A57.（）在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤答案：A58.（）在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。A、正確B、錯誤答案：A59.（）在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：A60.（）SmArt組件中，AttACher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B61.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤答案：A62.（）whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯誤答案：B63.（）定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤答案：A64.（）機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤答案：B65.（）雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。A、正確B、錯誤答案：B66.（）在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯誤答案：B67.（）機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤答案：A68.（）RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯誤答案：A69.（）工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A70.（）在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤答案：B71.（）SoCket有流式SoCket、數(shù)據(jù)包SoCket和原始SoCket三種類型。A、正確B、錯誤答案：A72.（）變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤答案：B73.（）工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤答案：A74.（）關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤答案：B75.（）工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤答案：B76.（）CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：B77.（）當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤答案：B78.（）天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統(tǒng)至少應包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤答案：A79.（）執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。A、正確B、錯誤答案：B80.（）根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤答案：A81.（）可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。A、正確B、錯誤答案：A82.（）以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤答案：A83.（）進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤答案：B84.（）協(xié)作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯誤答案：B85.（）如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A86.（）在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作A、正確B、錯誤答案：A87.（）工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤答案：A88.（）ProCCAll指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：A89.（）在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤答案：B90.（）在SoCket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、Byte數(shù)組及自定義的各種OBjeCt等。A、正確B、錯誤答案：A91.（）工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤答案：A92.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：B93.（）多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤答案：B94.（）在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TC