目錄引言………………………11圖像去噪的研究意義與背景…………21.1數(shù)字圖像去噪研究意義與背景……………………21.2數(shù)字圖像去噪技術(shù)的研究現(xiàn)狀……………………32鄰域平均法理論基礎(chǔ)…………………32.1鄰域平均法概念……………………33中值濾波法理論基礎(chǔ)…………………33.1中值濾波法概念……………………33.2中值濾波法的實(shí)現(xiàn)…………………44中值濾波法去噪技術(shù)MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)………………44.1Matlab仿真軟件……………………44.2中值濾波法的MATLAB實(shí)現(xiàn)…………54.3鄰域平均法的MATLAB實(shí)現(xiàn)…………6總結(jié)………………………8全文工作總結(jié)……………8工作展望…………………8參考文獻(xiàn)…………………9英文摘要………………10致謝語(yǔ)…………………11圖像去噪處理的研究及MATLAB仿真電本1102班姓名：楊韜指導(dǎo)老師：劉明軍摘要:圖像是生活中一種重要的信息來(lái)源，通過(guò)對(duì)圖像的處理可以幫助我們了解信息的內(nèi)在信息。數(shù)字圖像去噪聲涉及光學(xué)系統(tǒng)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)分析等領(lǐng)域，是一門(mén)綜合性很強(qiáng)的邊緣科學(xué)，如今其理論體系非常完善，且其應(yīng)用很廣泛，在醫(yī)學(xué)、軍事、藝術(shù)、農(nóng)業(yè)等都有廣泛且充分的應(yīng)用。MATLAB是一種高效的工程計(jì)算語(yǔ)言，在數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析等方面都有廣泛的應(yīng)用。MATLAB是一種向量語(yǔ)言，它非常適合于進(jìn)行圖像處理。本文概述了鄰域平均法與中值濾波法去噪的基本原理。對(duì)這兩種常用的去噪方法進(jìn)行了分析比較和仿真實(shí)現(xiàn)。最后根據(jù)理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，討論了一個(gè)完整去噪算法中影響去噪性能的各種因素。為實(shí)際工作中的圖像處理，去噪方法的選擇和改進(jìn)提供了數(shù)據(jù)參考和依據(jù)。關(guān)鍵字：鄰域平均法;中值濾波法;MATLAB引言圖像因?yàn)橐恍┰蚩倳?huì)被外界干擾，所以圖像質(zhì)量往往不是很好,而質(zhì)量不好的圖片又不容易進(jìn)行進(jìn)一步的處理。在對(duì)圖像的地處理過(guò)程中，圖像去噪是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以想對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,對(duì)圖像的去噪就變得重要起來(lái),所以很多研究人員對(duì)這一課題進(jìn)行了比較全面的研究,圖像的處理最傳統(tǒng)的方法是在空域中的處理，也就是說(shuō)在圖像的空間范疇內(nèi)對(duì)圖像質(zhì)量進(jìn)行改善。也可以對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理等，這屬于第一類(lèi)圖像處理方法。中值濾波法與鄰域平均法是出現(xiàn)最早的去噪手段，而且由于其具備良好的空頻特性，實(shí)際應(yīng)用也非常廣泛。其中圖像的鄰域平均去噪方法是眾多空域圖像去噪方法中效果最好的去噪方法?；舅枷刖褪怯绵徑南袼仄骄祦?lái)代替噪聲的像素，且圖像尺寸越大，去噪效果越好，從而達(dá)到較好的去噪目的。而且，鄰域平均法本身是一種非線性變換，而國(guó)內(nèi)外的研究大多集中在如何選取一個(gè)合適的相鄰點(diǎn)，通過(guò)選取一個(gè)最為適合的鄰域點(diǎn)使得去噪效果更加明顯，傳統(tǒng)的方法對(duì)于類(lèi)似于高斯噪聲的效果較好，所以此方法多用于去除高斯噪聲。本文以圖像去噪方法為研究對(duì)象，以鄰域平均法與中值濾波法為研究方向，對(duì)比了這兩種傳統(tǒng)去噪方法，比較深入地研究了基于MATLAB鄰域平均法圖像去噪，對(duì)其在圖像去噪中的應(yīng)用做了進(jìn)一步研究。PAGE191圖像去噪背景與意義人的主要接受信息的手段就是視覺(jué)，雖然人類(lèi)也有其他感官但是絕大部分(約80%)還是依靠眼睛看到外界的情況來(lái)進(jìn)行信息接受的。我們對(duì)圖像進(jìn)行的各種加工就是為了滿足我們的眼睛對(duì)圖像清晰度的要求的。因此，圖像處理技術(shù)的廣泛研究和應(yīng)用是必然的趨勢(shì)。在分析和使用圖像之前，需要對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行一系列處理。比如調(diào)整圖像存儲(chǔ)的格式，對(duì)圖像進(jìn)行去噪等等，對(duì)圖像的處理因?yàn)樗婕暗哪康牟煌⑺砸惨蟛捎门c所要達(dá)到的目的相對(duì)應(yīng)的處理方法。而其所使用的方法常常涉及到現(xiàn)代最前衛(wèi)的現(xiàn)代科學(xué)，如數(shù)學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信、信號(hào)分析等。在這篇論文中因?yàn)槔碚撝R(shí)有限，所以只研究幾種傳統(tǒng)的去噪方法。在圖像的產(chǎn)生和在信道中傳播時(shí)，信號(hào)必定會(huì)因?yàn)槟承┰驌饺腚s質(zhì)信號(hào)。所以，為了提高圖像的質(zhì)量而尋求一種行之有效的去噪方法也是人們一直在進(jìn)行的工作。1.1數(shù)字圖像去噪研究意義與背景1.1.1圖像去噪的研究意義現(xiàn)實(shí)中的所用信號(hào)在傳輸和產(chǎn)生過(guò)程中不可避免的會(huì)夾雜一些噪聲，這一點(diǎn)是無(wú)法避免的，所以怎么除掉或減少在接受圖像信號(hào)時(shí)的噪聲就成為了唯一的去噪方法我們把它稱(chēng)之為圖像去噪,在圖像去噪之前我們先要建立一個(gè)含噪圖像的模型，為了簡(jiǎn)便，我們以下面的式子為例:（1-1）表示圖像，為噪聲，含噪圖像記為。因?yàn)樵肼暤漠a(chǎn)生是無(wú)法避免的，而想對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理加工又需要不摻雜噪聲的圖像信息，去噪就成為了唯一的解決辦法，這也是圖像去噪這一課題的研究意義。1.1.2圖像去噪的研究背景在21世紀(jì)，信息化高度發(fā)展，人類(lèi)接觸的信息不再是單純的語(yǔ)音信號(hào)，更多的接觸的是圖像信號(hào)，因?yàn)槿私邮苄畔⒌闹饕獊?lái)源是眼睛接觸的圖像信息，視覺(jué)也是人類(lèi)最主要的接受外界信息的信息源，所以對(duì)圖像質(zhì)量的要求就變得越來(lái)越嚴(yán)格，這就成了圖像去噪發(fā)展的契機(jī)，隨著人們的研究的不斷深入，很多種方法漸漸被研究人員發(fā)現(xiàn)，圖像去噪技術(shù)也越來(lái)越完善?，F(xiàn)今圖像去噪已經(jīng)是一個(gè)研究比較深入的科目，涉及的范圍也非常廣泛，包括在軍事，醫(yī)療等各個(gè)方面都有很大的幫助。1.2數(shù)字圖像去噪技術(shù)的研究現(xiàn)狀現(xiàn)實(shí)生活中的圖像信號(hào)都會(huì)或多或少帶有一些噪聲信號(hào)這是無(wú)法避免的，所以消除噪聲的唯一辦法就是去噪，根據(jù)圖像、噪聲的特點(diǎn)，科學(xué)家們已經(jīng)提出了多種去噪的方法，隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展與進(jìn)步與人們的研究又有一些新的方法被提出，例如利用模糊指標(biāo)的概念所提出的一種自適應(yīng)中值濾波法以及采用模糊加權(quán)法對(duì)均值濾波法進(jìn)行了改進(jìn)。以上提出的去噪法自身也都存在一些缺點(diǎn)，例如對(duì)多種噪聲同時(shí)對(duì)圖像信號(hào)干擾的情況，上述兩種方法的結(jié)果就不是很理想，因?yàn)樵谌コ肼暤耐瑫r(shí)也平滑的圖像的細(xì)節(jié)，使圖像細(xì)節(jié)變得模糊，圖像質(zhì)量下降，因此圖像去噪這一課題還有非常大的研究?jī)r(jià)值。2鄰域平均法理論基礎(chǔ)2.1鄰域平均法概念鄰域平均法是一種局部的空間域處理辦法。通常可以用下式得到處理后的圖像:(2-l)式中；s是以點(diǎn)為中心的鄰域的集合，M是s內(nèi)坐標(biāo)總數(shù)。鄰域平均法去噪后得到的圖像其清晰度和所用的鄰域的半徑密切相關(guān)，其圖像的迷糊程度與半徑成正比。另外，鄰域平均法去噪計(jì)算簡(jiǎn)單，快捷。但是此方法也存在缺點(diǎn)，那就是在去除噪聲的同時(shí)圖像也變得模糊，尤其是邊緣和細(xì)節(jié)，鄰域與模糊程度也是呈正比的。3中值濾波法理論基礎(chǔ)3.1中值濾波法概念中值濾波法是一種非線性的去噪方法，它是把原來(lái)圖像的信息點(diǎn)的灰度用這個(gè)點(diǎn)某個(gè)鄰域內(nèi)所有點(diǎn)的中值代替。在實(shí)際應(yīng)用中，隨著所選用窗口長(zhǎng)度的增加，濾波的計(jì)算量將會(huì)迅速增加。因此，尋求中值濾波的快速算法，是中值濾波理論的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。中值濾波的快速算法，一般采用下述三種方式：①直方圖數(shù)據(jù)修正法；②樣本值二進(jìn)制表示邏輯判斷法；③數(shù)字和模擬的選擇網(wǎng)絡(luò)法。對(duì)中值濾波的理論研究，還集中于統(tǒng)計(jì)特性分析和根序列的描述方面。當(dāng)一個(gè)信號(hào)序列經(jīng)一特定窗口長(zhǎng)度的中值濾波反復(fù)處理后，它會(huì)收斂于某一個(gè)不再變化的序列，這個(gè)序列稱(chēng)為中值濾波的根序列。根序列是描述中值濾波特性的一個(gè)重要概念。通過(guò)對(duì)根序列結(jié)構(gòu)的研究，可以確定原信號(hào)序列中，哪些成分可以經(jīng)中值濾波后保留下來(lái)，哪些成分將被抑制。這對(duì)確定中值濾波器的窗口長(zhǎng)度，提供了重要依據(jù)。用VLSI實(shí)現(xiàn)的中值濾波器芯片，可供實(shí)時(shí)處理中應(yīng)用3.2中值濾波法的實(shí)現(xiàn)中值濾波法是一種能抑制噪聲信號(hào)的非線性信號(hào)處理技術(shù)，其理論基礎(chǔ)是排序統(tǒng)計(jì)學(xué)，它的基本原理是把數(shù)字圖像信號(hào)的一點(diǎn)值用其鄰域中每個(gè)點(diǎn)的中值代替掉，讓周?chē)南袼責(zé)o限的逼近真實(shí)值，來(lái)達(dá)到去除噪聲點(diǎn)的目的。其實(shí)現(xiàn)方法為：1：可以從圖像中某一個(gè)采樣窗口提取出奇數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)樣點(diǎn)，再進(jìn)行排序。2：用排序好的中值替代掉要進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)點(diǎn)。鄰域平均濾波法和中值濾波都是對(duì)圖像的灰度進(jìn)行處理，以達(dá)到平滑信號(hào)的目的。而平均濾波是用鄰域灰度平均值代替原來(lái)的點(diǎn)的灰度，而中值濾波則是永鄰域灰度代替該點(diǎn)灰度，所以，中值濾波器對(duì)噪聲的抑制作用要比均值濾波器差。但對(duì)于來(lái)自脈沖信號(hào)的干擾作用來(lái)說(shuō)，中值濾波卻很管用。不過(guò)，這兩中去噪手段在平滑圖像的同時(shí)也會(huì)使原來(lái)圖像的輪廓變得有些模糊，而且窗口寬度越寬，噪音平滑效果越好，相應(yīng)的圖像就越模糊，也是均值濾波和中值濾波的缺點(diǎn)所在。4傳統(tǒng)方法去噪及MATLAB仿真4.1Matlab仿真軟件

MATLAB這一軟件是由美國(guó)著名軟件公司MathWorks開(kāi)發(fā)的主要用于概念仿真,算法開(kāi)發(fā),建模仿真,實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的理想的集成環(huán)境。因?yàn)檫@一軟件擁有非常專(zhuān)業(yè)的體系和現(xiàn)今的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)思路，使得MATLAB這一軟件在現(xiàn)在高科技領(lǐng)域里擁有非常大的作用，特別是在MATLAB的主要應(yīng)用方向：科學(xué)計(jì)算、建模仿真以及信息工程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的首選設(shè)計(jì)工具，該軟件在航空航天，金融財(cái)務(wù)，機(jī)械化工，電信，教育等各個(gè)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。4.2中值濾波法的MATLAB實(shí)現(xiàn)源程序：M=imread('2.jpg')

%打開(kāi)圖像“csu.jpg”subplot(3,2,1)

imshow(M)

%在一行一列顯示原始圖像title('原始圖像')P1=imnoise(M,'gaussian',0.02)

%加入高斯躁聲subplot(3,2,2)

imshow(P1)

%在一行二列顯示加入高斯躁聲后的圖像title('加入高斯躁聲');P2=imnoise（M，'salt

&

pepper',0.02)

%加入椒鹽躁聲subplot(2,3,3)imshow(P2)

%在一行三列顯示加入椒鹽躁聲后的圖像title('加入椒鹽躁聲');P12=im2bw(P1,0.5)

P22=im2bw(P2,0.5)

%將添加噪音后的圖像轉(zhuǎn)為二進(jìn)制P01=im2bw(M,0.5)subplot(2,3,4)imshow(P01)title(原圖像轉(zhuǎn)為二進(jìn)制')%將原圖像轉(zhuǎn)為二進(jìn)制并于二行一列顯示P3=medfilt2(P12)

%對(duì)高斯躁聲中值濾波subplot(2,3,5)imshow(P3)

%在二行二列顯示高斯躁聲中值濾波后的圖像title('對(duì)高斯躁聲中值濾波')P4=medfilt2(P22)

%對(duì)椒鹽躁聲中值濾波subplot(2,3,6)imshow(P4)title('對(duì)椒鹽躁聲中值濾波'%在二行三列顯示對(duì)椒鹽躁聲中值濾波)運(yùn)行程序后得到的結(jié)果：4.3鄰域平均法MATLAB實(shí)現(xiàn)源程序：A=imread('1.jpg');

B=rgb2gray(A);

figure;

imshow(B);

title('原始圖象');H=imnoise(B,'gaussian');

figure;

imshow(H);

title('高斯噪聲');

Q=imnoise(B,'salt

&

pepper');

figure;

imshow(Q);

title('椒鹽噪聲');

M=fspecial('average',3*3);

E=imfilter(Q,M);

figure;

imshow(E);

title('3*3平均模板');

N=fspecial('average',5*5);

K=imfilter(Q,N);

figure;

imshow(K);

title('5*5平均模板');

Z=fspecial('average',7*7);

J=imfilter(Q,Z);

figure;

imshow(J);

title('7*7平均模板');運(yùn)行后的得到的結(jié)果：(去噪前后對(duì)比)總結(jié)與展望現(xiàn)實(shí)中的圖像多為含噪圖像，當(dāng)噪聲較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)影響圖像的分割、識(shí)別和理解。傳統(tǒng)的去噪方法在去噪的同時(shí)使圖像的細(xì)節(jié)變得模糊。本文對(duì)中值濾波去噪進(jìn)行了深入的研究，取得了一定的效果。與此同時(shí)，本論文在的研究工作仍然存在著許多缺陷有待進(jìn)一步的完善。1全文工作總結(jié)中值濾波有好的空頻局域特性和多分辨率特性，使得它在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本論文針對(duì)中值濾波在圖像去噪方面的應(yīng)用進(jìn)行了研究。具體歸納如下:本文首先總結(jié)了各種圖像去噪方法，并對(duì)其進(jìn)行了總結(jié)與對(duì)比，提出了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，引出了中值濾波圖像去噪方法，闡述了中值濾波的基礎(chǔ)理論，給出了中值濾波的基本概念、基本思想、發(fā)展歷程和中值濾波去噪的基本方法。2工作展望中值濾波法在圖像去噪應(yīng)用已取得了很好的成果，但還是存大著一些不足。本論文對(duì)中值濾波在圖像去噪中的應(yīng)用進(jìn)行研究，但工作還不夠完善。針對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容和中值濾波去噪的發(fā)展趨勢(shì)提出一些改進(jìn)的思路與想法，以供以后工作借鑒:（1）：檢驗(yàn)后得到的為噪聲點(diǎn)應(yīng)該進(jìn)行再一次的檢測(cè)，對(duì)其是真正的噪聲點(diǎn)與否進(jìn)行確定。（2）：如果得到真正的噪聲點(diǎn)，用信息點(diǎn)的中值而不能用包括噪聲點(diǎn)的中值。參考文獻(xiàn):[1]王英，曾光宇.圖像去噪算法研究[J].電腦與信息技術(shù)，2011，04：8-10.[2]樊昌信，曹麗娜.通信原理[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2011：153-221.[3]鄭君里，楊為理.信號(hào)與系統(tǒng)[M].北京：高等教育出版社，2010：215-267.[4]萬(wàn)小紅.常用圖像去噪方法探析與比較[J].運(yùn)城學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，05：89-92.[5]寧媛，李皖.圖像去噪的幾種方法分析比較[J].貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，04：105-107.[6]吳儲(chǔ)彬.均值加速中值濾波算法[J].江蘇技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào).2006，12（6）：47-49.[7]袁思霞，岳建華.Matlab在中值濾波改進(jìn)算法中的應(yīng)用[M].廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2002：23-42.[8]丁永勝，李朝紅，張水勝.基于Matlab的數(shù)字圖像典型去噪算法[J].高師理科學(xué)刊，2006：14-17.[9]仲崇麗.數(shù)字圖像去噪方法的比較與研究[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，2010，15：15-17.[10]岡薩雷斯.數(shù)字圖像處理（第二版）[M].電子工業(yè)出版社，2003：79-103.。Researchonimage

denoisingDepartmentofElectronics1102NameYangTaoTutorLiuMingJunAbstract:Imageislifeanimportantsourceofinformation,throughtheimageprocessingcanhelpustounderstandtheinformationofinternalinformation.

Digitalimagedenoising,whichrelatestothefieldofopticalsystem,microelectronictechnology,computerscience,mathematicalanalysis,isahighlyintegratedfrontierscience,nowitstheoreticalsystemisperfectanditsapplicationiswidely,inmedical,military,art,agricultureandsoonarewidelyandfullyused.Matlabisakindofhighlyeffectiveengineeringcalculationlanguage,inthenumericalcalculation,dataprocessing,imageprocessing,neuralnetworkandwaveletanalysisiswidelyused.

MATLABisa

vector

oflanguage,

it

isverysuitablefor

imageprocessing.Thispaperdescribesthebasic

principleof

neighborhoodaveragingmethod

andmedianfiltering

denoising

method.

Ofthetwo

commonlyused

denoisingmethodsare

analyzedandcomparedandsimulation.

Accordingtothe

theoreticalanalysisandexperimentalresults,

acomplete

discussion

ofvariousfactors

toinfluence

theperformanceofde-noising

algorithm

innoise.

Fortheimageprocessing

inthepracticalwork,

providesdatareferenceandbasis

andimprovethe

denoising

methodselection.Keyword：NeighborhoodaveragemethodThemedianfilteringmethodMATLAB致謝語(yǔ)這篇論文實(shí)在我的指導(dǎo)老師劉明軍老師的指導(dǎo)、幫助下完成的，題目的選擇，開(kāi)題報(bào)告的完成，以及正文的研究劉老師都進(jìn)行了全方位的指導(dǎo)與幫助。劉老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，認(rèn)真仔細(xì)，而且非常有耐心，我的很多錯(cuò)誤都細(xì)心的給我改正，而且對(duì)論文的內(nèi)容提出了很多非常有意義的建議，使得文章更加完善。使得我不僅完成了畢業(yè)論文，而且學(xué)到了很到新的知識(shí)，不僅對(duì)我工作學(xué)習(xí)有很大幫助而且在我為人方面也受益匪淺，而且劉老師從我開(kāi)始上他的第一節(jié)課開(kāi)始就對(duì)我有很大影響，也給了我很多幫助。他那平易近人的學(xué)者風(fēng)范、正派的為人作風(fēng)，必將成為我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模，他的關(guān)懷和幫助我將終生銘記。最后我要謝謝我的父母，我可以上大學(xué)都是在他們的幫助下才能完成的，是他們的努力工作才給了我學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，在此我感謝他們對(duì)我的鼓舞和幫助?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430