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直流電機控制與TB6612FNG北京電子科技職業(yè)學(xué)院電機實物接線圖解TB6612FNG使用說明減速器作用及分類01020304直流電機原理1.直流電機原理如果我們可以調(diào)節(jié)施加在電機上面的直流電壓大小，即可實現(xiàn)直流電機調(diào)速，改變施加電機上面直流電壓的極性，即可實現(xiàn)電機換向。2.1減速器的作用1.降低電機速度2.提高輸出扭矩2.2減速器的分類齒輪減速器：體積較小，傳遞扭矩大，但是有一定的回程間隙。蝸桿減速器：具有反向自鎖功能，體積較大，傳動效率不高，精度不高行星齒輪減速器：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。3.電機實物接線圖解4.TB6612FNG特性：發(fā)熱小無需散熱片支持高達100KH的PWM輸入外圍器件少最大輸入電壓：VM=15V最大輸出電流：Iout=1.2A（平均）/3.2A（峰值）謝謝觀看北京電子科技職業(yè)學(xué)院

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