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精品文檔-下載后可編輯PLC的入門知識帶你讀懂什么是PLC-設(shè)計應(yīng)用PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgammadbleControllre)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgammadbleLogicComtroller)??梢钥闯?,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
PLC的應(yīng)用范圍非常廣泛,在國內(nèi)外大量應(yīng)用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力系統(tǒng)等各行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。PLC制造廠家有上百家,比較有名的有德國的西門子(Siemens)公司、美國Rockwell自動化公司、法國的施耐德(Schneider)、日本的三菱公司和歐姆龍公司。生產(chǎn)出了大量的各種型號的PLC產(chǎn)品,在我國使用比較多的有日本三菱公司的FX系列、德國西門子公司的S7-200CPU22X系列,還有一些少量施耐德的產(chǎn)品。本講座是以西門子公司的S7-200CPU224為例介紹有關(guān)知識。PLC的基本組成主要有中央處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾部分。PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分,即輸入部分、輸出部分和內(nèi)部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號,輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同,內(nèi)部控制電路是通過編程方法實現(xiàn)的邏輯控制,用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機器里面,外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解,每個輸入端子就相當于一個“繼電器”,用符號“I”表示,因為輸入端子有很多,要加上數(shù)字符號來區(qū)別,數(shù)字從“0.0”開始計數(shù),比如個輸入接線端子(也是個“輸入繼電器”)就用“I0.0”來表示。往后以此類推。PLC的入門知識帶你讀懂什么是PLC這個繼電器的線圈由外部輸入元件(如控制按鈕、行程開關(guān)等)所控制,程序里不可以控制輸入繼電器的線圈。由這個線圈再去控制其觸點的動作,這些觸點都應(yīng)用在程序里面,根據(jù)程序要求實現(xiàn)狀態(tài)的改變?nèi)タ刂戚敵?。輸入繼電器的觸點只有兩種形式一種是常開觸點,另一種就是常閉觸點,數(shù)量有很多,教材上說編程時隨便使用。輸出部分是由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的“輸出繼電器”和輸出端子、外部負載電路組成。和輸入一樣,每個輸出端子也相當于是一個“輸出繼電器”,其符號用“Q”來表示,數(shù)字符號也是從“0.0”開始計數(shù),個“輸出繼電器”用“Q0.0”來表示。與輸入不同的是內(nèi)部程序來控制這個“輸出繼電器”的線圈,其觸點再去控制外部的負載電路。同理,這個“輸出繼電器”也有兩種觸點即常開和常閉觸點,數(shù)量也是很多,程序中隨便使用。中間內(nèi)部控制電路是由用戶程序形成的、用所謂“軟繼電器”來代替實際繼電器的控制邏輯。它的作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對輸入信號和輸出信號的狀態(tài)進行檢測、判斷、運算和處理,然后得出相應(yīng)的輸出,達到用戶所需的控制目標。一般PLC用戶程序是用梯形圖這種圖形語言編制的。梯形圖看起來很像傳統(tǒng)
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