直線電機(jī)簡(jiǎn)介組員：俞剛志方慧斌李璐岑直線電機(jī)的出現(xiàn)隨著自動(dòng)化設(shè)備對(duì)高速、高精度要求的提高,傳統(tǒng)的搭配旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的直線傳動(dòng)部件,例如氣/油缸、皮帶、滾珠絲杠及齒條等,已不太能滿足需求。隨著電子電力及永久磁鐵技術(shù)的快速發(fā)展,以直線電動(dòng)機(jī)高速直接驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì),在價(jià)格、品質(zhì)方面已為工業(yè)界所接受,逐漸占領(lǐng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組件的市場(chǎng)。直接驅(qū)動(dòng)除無(wú)傳統(tǒng)傳動(dòng)組件的最高速度限制外,還具有低磨耗、無(wú)背隙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省空間、單一定子可多個(gè)動(dòng)子獨(dú)立控制、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)及行程幾乎無(wú)限制等優(yōu)點(diǎn)。目前直線電動(dòng)機(jī)已廣泛用于各種需要高速、高精度的自動(dòng)化設(shè)備中,典型應(yīng)用包括,高速IC插件機(jī)、電路板鉆孔機(jī)及組件/電路板檢測(cè)機(jī)等電子設(shè)備,焊線機(jī)、粘晶機(jī)、導(dǎo)線架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、晶圓檢測(cè)機(jī)、晶圓切割機(jī)、注膠機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備,面板檢測(cè)機(jī)、激光修補(bǔ)機(jī)等平面顯示器設(shè)備,加工中心、磨床、電加工機(jī)床、注塑成型機(jī)等機(jī)床工具設(shè)備,工業(yè)用大面積掃描機(jī)等印刷設(shè)備,以及高速針織機(jī)等紡織設(shè)備。一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理工作原理：當(dāng)初級(jí)的多相繞組通入多相電流后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度按通電的相序順序作直線移動(dòng)，該磁場(chǎng)稱為行波磁場(chǎng)。這個(gè)速度稱之為同步線速。在行波磁場(chǎng)切割下，次級(jí)導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)相電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生切向電磁力。二、直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)三、直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)（1）直線電動(dòng)機(jī)無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪聲。（2）響應(yīng)快速。用直線電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)時(shí)，由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行。（3）散熱良好，額定值高，電流密度可取很大，對(duì)啟動(dòng)的限制小。（4）裝配靈活性大，往往可將電動(dòng)機(jī)和其他機(jī)體合成一體。直線電機(jī)的缺點(diǎn)效率和功率因數(shù)低電源功率大低速性能差四、直線電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展交通運(yùn)輸（1）高速磁浮列車（2）城市交通工業(yè)設(shè)備（1）電磁錘（2）機(jī)械手（3）傳送帶（4）牽引車、剎車和推車（5）礦物分選和金屬回收高速磁懸浮列車傳送帶四、直線電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展家用電器1.自動(dòng)門、窗簾機(jī)2.家用縫紉機(jī)、毛線編織機(jī)3.電唱機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤4.洗衣機(jī)軍事工業(yè)1.電磁炮2.飛機(jī)彈射器3.潛艇推進(jìn)裝置4.直線加速器目前主要的直線電機(jī)有:步進(jìn)直線電動(dòng)機(jī)(LMP)有鐵芯伺服直線電動(dòng)機(jī)(LMS)無(wú)鐵芯伺服直線電動(dòng)機(jī)(LMC)感應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)(LMI)LMP、LMS、LMC常用于伺服運(yùn)動(dòng)定位,而