解解決方案方案概述 1.1應(yīng)用背景和現(xiàn)狀分析 1 成 6 8 3.3流量檢測方式 12 3.4系統(tǒng)技術(shù)指標 133.5中心控制平臺介紹 14 14 4方案特色 234.1標準化通信協(xié)議設(shè)計 234.2先進的算法模型為基礎(chǔ) 234.3全過程數(shù)據(jù)安全加密處理 234.4安裝、維護簡單，工作量小 234.5LINUX系統(tǒng)防病毒 234.6高性價比 244.7模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性和可擴展性強 244.8部署靈活，最大限度滿足客戶建設(shè)需求 245配套產(chǎn)品介紹 25ST DSST 265.3道路交通信號控制機-96路 285.4道路交通信號控制機-44路 301方案概述隨著城市化進程的逐步加快，城市交通問題已經(jīng)成為中國迫在眉睫的難題，越來越多的現(xiàn)象表明，城市交通擁堵往往突出表現(xiàn)在城市道路交叉口處，很多平面交叉口的通行能力不足相關(guān)路段平均通行能力的50%。因此，道路資源充分利用與否的關(guān)鍵是交叉口資源的利用。交通信號控制系統(tǒng)在現(xiàn)代智能交通領(lǐng)域，是極其重要的組成部分。利用先進的交通信號控制系統(tǒng)，可以有效管理交通流量，增進城市道路暢通水平。各種先進的道路交通管理方案，最終都要依靠交通信號控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。目前在我國大、中城市交通管理中，已經(jīng)普遍使用交通信號機對交叉路口進行管理。各地應(yīng)用的主流信號控制系統(tǒng)絕大多數(shù)都是國外品牌，比如英國的SCOOT，澳大利亞不符合大多數(shù)項目需求；國內(nèi)生產(chǎn)研發(fā)信號機的廠家也達到170余家，但從整體水平來看，普遍存在科研質(zhì)量的交通信號控制系統(tǒng)解決方案(包括交叉路口道路信號機和信號控制管理系統(tǒng)軟件)，該方案應(yīng)用國際領(lǐng)先技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)混合交通特點研發(fā)，滿足城市智能交通項目建設(shè)需求，緩解日趨嚴重的交通擁堵問通信號控制機采用32位微處理器控制，硬件設(shè)計采用模塊化設(shè)計思想，可實現(xiàn)全天候自動化控制；車輛制要求，提高道路通行效率。利用不夠，交通擁堵時有發(fā)生，交通信號控制路口之間不協(xié)調(diào)，車輛行駛不暢通，信號控制不靈活，停車次數(shù)和延誤較大，通行效率低下。2方案總體設(shè)計目標1、城區(qū)外圍相對孤立的交叉口，根據(jù)交通流變化實時調(diào)整信號配時方案，減少綠燈空放，提高路口自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)，根據(jù)交通流的動態(tài)變化，實時的自動調(diào)整信號配時參數(shù)方案，實時調(diào)整綠燈時間。配時方案并可自動適應(yīng)高峰、平峰、低峰不同的交通狀態(tài)。2、平峰期城區(qū)內(nèi)主要干道實現(xiàn)“綠波”控制，高峰期采用自適應(yīng)控制，提升區(qū)域交通運行效率。實現(xiàn)“立足于交叉口的點優(yōu)化控制、保障主干道的線協(xié)調(diào)控制、實現(xiàn)分區(qū)域的自適應(yīng)控制”，即根據(jù)關(guān)鍵交叉口、主干道(包括瓶頸路段)、分區(qū)域的交通流特點，基于自動采集的實時數(shù)據(jù)，采取合理的控制策略，保障主干道的線協(xié)調(diào)控制、進而最大限度實現(xiàn)分區(qū)域的自適應(yīng)控制，減少車輛在區(qū)域內(nèi)的旅行時間、停車次數(shù)以及運行延誤，提升區(qū)域交通的運行品質(zhì)。3、采用信號系統(tǒng)提供的本地遙控控制、中心手動控制、快速警衛(wèi)任務(wù)等功能，提高工作效率，減少交警現(xiàn)場工作量，節(jié)省警力。信號控制系統(tǒng)可提供中心手動控制、本地手動及遙控手動功能，交警可在中心進行遠程或在路口進行遠程指揮，不需要進行路面的現(xiàn)場指揮，減少交警的人身安全問題。提供警衛(wèi)預(yù)案控制，保證警務(wù)車隊準時、安全到達目的地，同時盡量減少對社會車輛的影響。提供專用的、合理的行人相位及相序設(shè)置，消除人車之間的交通沖突、行人過街的安全隱患，保障行人交通的人本安全。針對智能交通建設(shè)的實際情況，充分考慮系統(tǒng)建設(shè)的發(fā)展需求，以實現(xiàn)提高道路通行效率、緩解城市1、先進性：在系統(tǒng)總體方案設(shè)計時采用業(yè)界先進的方案和技術(shù)，確保一定時間內(nèi)不落后。選擇實用擴展。2、可靠性：交通信號控制系統(tǒng)的運行必須具有高穩(wěn)定性和高可靠性，保證整套系統(tǒng)能夠7×24、全天候穩(wěn)定運行，另外系統(tǒng)具有故障自動檢測、報警的功能，發(fā)生故障系統(tǒng)自動降級控制，且系統(tǒng)中任意服務(wù)器發(fā)生故障均不影響信號機運行。3、成熟性：交通信號控制系統(tǒng)要基于成熟的、國際主流的技術(shù)，系統(tǒng)所采用的技術(shù)和設(shè)備經(jīng)過實踐檢驗是成功的。4、兼容性：交通信號控制系統(tǒng)采用的關(guān)鍵技術(shù)必須具有兼容性，具有良好的擴展能力。系統(tǒng)完全符合NTCIP國際標準通訊協(xié)議，凡支持NTCIP協(xié)議的信號機都可無縫接入本系統(tǒng)，同時系統(tǒng)提供協(xié)議可實現(xiàn)對接。5、經(jīng)濟性：在建設(shè)節(jié)約型社會的道路上，經(jīng)濟性也是我們要考慮的重要原則，確保花最少的錢來建器等環(huán)節(jié)，運維成本主要體現(xiàn)在能耗、故障設(shè)備更換、用戶培訓(xùn)等環(huán)節(jié)，其中前端設(shè)備中檢測器可復(fù)用電子警察相機，系統(tǒng)服務(wù)器采用linux系統(tǒng)，維護成本亦大大降低。6、實用性：交通信號控制系統(tǒng)及其兼容的交通信號控制機具有良好的實用性，所使用的技術(shù)、設(shè)備、控制軟件要符合交通的特點，滿足交通信號控制需求，建設(shè)、使用、維護方便?？傮w建設(shè)以國家、行業(yè)相關(guān)規(guī)范和標準為設(shè)計標準及依據(jù)，具體如下：計規(guī)范》CJJ37-90《道路交通標志和標線》《安全色》《道路交通信號燈》《道路交通信號控制機》GB5768-1999GB2893-82GB14887-2003GA47-2002《電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范》GB50168-92《質(zhì)量管理和質(zhì)量保證標準第三部分：在軟件開發(fā)、供應(yīng)和維護中的使用指南》GB/T19000394SJTGB68-92《安全防范工程程序與要求》GA/T75-94《電氣安裝工程施工及驗收規(guī)范》GBJ232-90／92《電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程高溫試驗方法》GB2421.2B2.4.1組網(wǎng)拓撲流量，增進城市道路暢通水平。各種先進的道路交通管理方案，最終都要依靠交通信號控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。外系統(tǒng)的先進控制經(jīng)驗，依托強大的研發(fā)實力，軟硬件完全自主開發(fā)，各項性能都達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)包括前端信號控制單元、交通信息采集單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元和中心管理控制單元，系統(tǒng)主要構(gòu)成如下圖：組網(wǎng)圖2.4.2方案組成2.4.2.1前端信號控制單元道路交通信號控制機是按照循環(huán)交通信號規(guī)則控制交通信號燈顯示狀態(tài)指示車道實際狀態(tài)。信號機是由自主研發(fā)的產(chǎn)品，它結(jié)合中國的復(fù)雜交通情況和國內(nèi)外新近道路交通控制器的經(jīng)驗研發(fā)而成，是一款具有國內(nèi)領(lǐng)先水平的集中協(xié)調(diào)式的交通信號控制機。適用于各種十字、丁字等交叉路口，控制機動燈紅、黃、綠及行人紅、綠燈的通、禁行工作時間自動執(zhí)行控制設(shè)置?？筛鶕?jù)不同路口或同一路口不同時間段車流量的大小，自動調(diào)節(jié)相應(yīng)的通、禁行時間。對維護交通秩序，改善路口通行率，避免路口交通事故起到舉足輕重的作用。控制系統(tǒng)采用32位微處理器控制，軟硬件設(shè)計采用模塊化設(shè)計思想，實現(xiàn)交通信號的控制和通信功能?？蓪崿F(xiàn)全天侯自動控制，或夜間自動關(guān)機、黃閃等工作方式。本系統(tǒng)設(shè)計先進，具有多時段多方案運調(diào)控制，不會因斷電而丟失時間信息和控制參數(shù)。另外還采用了固態(tài)繼電器驅(qū)動電路，改善了無觸點磨損，延長其使用壽命。本機具有外型美觀，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便靈活，實用性強，穩(wěn)定性好，可靠性高功損耗小，使用壽命長等特點，是控制交通信號的高科技產(chǎn)品。備的交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是智能交通建設(shè)的重要組成部分。交通信號控制系統(tǒng)能夠按照用戶設(shè)定的間隔上載信號機檢測的交通信息。信號機可連接視頻、線圈等信號機能夠準確地自動采集交通數(shù)據(jù)，并根據(jù)各種交通控制需求，按相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式進行預(yù)處理。所有檢測器信息數(shù)據(jù)應(yīng)支持系統(tǒng)傳輸要求，在系統(tǒng)傳輸正常的情況下，以設(shè)定的時間間隔上傳數(shù)據(jù)，時間間隔交通信號控制系統(tǒng)中心服務(wù)是由中心服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、區(qū)域(優(yōu)化)服務(wù)器組成的服務(wù)器群，通過控制平臺可實現(xiàn)信號機添加管理、參數(shù)配置、實時監(jiān)控、特勤任務(wù)、統(tǒng)計查詢、報警管理等功能，利用檢測器對交通流量、時間占有率進行檢測，采用先進的優(yōu)化模型對交通信號配時進行實時優(yōu)化，實現(xiàn)各建議主城區(qū)、警衛(wèi)線路區(qū)域、綠波協(xié)調(diào)區(qū)域信號機全部采用同一品牌交通信號控制機，交通信號控制系統(tǒng)中心服務(wù)器是由中心服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、區(qū)域服務(wù)器、優(yōu)化服務(wù)器和地圖服務(wù)器組成的服務(wù)器中心服務(wù)器：負責(zé)管理和分配各個服務(wù)器的職責(zé),提供離線GIS服務(wù)優(yōu)化服務(wù)器：根據(jù)交通流實時優(yōu)化路口配時方案數(shù)據(jù)庫服務(wù)器：可采用內(nèi)置嵌入式數(shù)據(jù)庫或者外接oracle數(shù)據(jù)庫前端檢測設(shè)備獲得的流量信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳保存在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，區(qū)域(優(yōu)化)服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處3方案詳細設(shè)計.1系統(tǒng)組成交通信號控制系統(tǒng)是智能交通管理系統(tǒng)的核心，其主要功能是自動協(xié)調(diào)和控制整個控制區(qū)域內(nèi)交通信通。交通信號控制系統(tǒng)采用三級分布式遞階基本控制結(jié)構(gòu)：中心控制級，區(qū)域控制級，路口控制級。具體區(qū)域服務(wù)器控制區(qū)域1….區(qū)域服務(wù)器控制區(qū)域1….IS服務(wù)器中心服務(wù)器優(yōu)IS服務(wù)器中心服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)信號客戶端模擬信號客戶端區(qū)域服區(qū)域服務(wù)器控制區(qū)域2….1)中央控制級負責(zé)管理和分配各個服務(wù)器的職責(zé)，包括系統(tǒng)管理功能，包括設(shè)備添加、參數(shù)配置、實時監(jiān)控、特勤任務(wù)、統(tǒng)計查詢、報警管理等。還包括區(qū)域服務(wù)器、優(yōu)化服務(wù)器等中心調(diào)度功能，分配區(qū)域服務(wù)器和優(yōu)化服務(wù)器管理的設(shè)備，協(xié)調(diào)服務(wù)器之間的工作。中央控制級由中央控制計算機及其配套軟件組成，中央控制機采用企業(yè)級PC服務(wù)器。中央控制機不直接進行自適應(yīng)控制，主要功能是：負責(zé)協(xié)調(diào)區(qū)域控制級的運行；連接各種服務(wù)，提供系統(tǒng)參數(shù)、路口特征參數(shù)的上傳下載及同步；連接用戶終端監(jiān)視系統(tǒng)運行、修改參數(shù)、進行人工干預(yù)；連接數(shù)據(jù)終端進行交通信息的統(tǒng)計處理；監(jiān)視系統(tǒng)各組成部分的運行情況，并維護相關(guān)日志；2)區(qū)域控制級對路口交通信號進行優(yōu)化協(xié)調(diào)控制；對路口交通信號機的工作狀態(tài)和故障情況進行監(jiān)視；監(jiān)視和控制區(qū)域級外部設(shè)備的運行，并維護相關(guān)日志。區(qū)域控制級主要由區(qū)域控制計算機、通信設(shè)備和系統(tǒng)控制軟件組成，區(qū)域控制計算機采用工業(yè)PC機，通訊設(shè)備由設(shè)在控制中心(或分中心)的內(nèi)站通信裝置(ITU)和裝在路口信號控制機處的外站通信裝置(OTU)組成，ITU與區(qū)域控制計算機通過以太網(wǎng)連接，ITU與各OTU之間采用有線光纖的以太網(wǎng)連3)路口控制級路口控制級由路口信號控制機及檢測器組成，它是信號控制系統(tǒng)的執(zhí)行終端和交通流數(shù)據(jù)采集終端，主要功能有：控制路口交通信號燈；接收處理來自車輛檢測器的交通流信息，并定時向區(qū)域計算機發(fā)送；接收處理來自區(qū)域計算機的命令，并向區(qū)域計算機反饋工作狀態(tài)和故障信息；具有單點信號優(yōu)化功能。4)終端控制為了方便靈活地控制系統(tǒng)，系統(tǒng)掛接終端控制計算機。用戶可以通過終端控制計算機上基于GIS的軟件界面方便地實施系統(tǒng)監(jiān)視、人工干預(yù)、參數(shù)修改、信息查詢。3.2控制模式3.2.1單點多時段控制把一天按交通流大小分成若干時段，在高峰時段執(zhí)行高峰配時方案，低、平峰時又分別執(zhí)行低峰、平峰信號配時方案，這樣有效地提高了交通信號的控制效率。周、日、時、分，日時段劃分為40個，可設(shè)置16方案，7×16個日期類型，可分別設(shè)置工作日、周末、節(jié)日或特別指定日的時間表，系統(tǒng)根據(jù)日期時間表。3.2.2單點感應(yīng)控制利用交通檢測設(shè)備對到達的交通流進行檢測，優(yōu)化交通信號配時，使信號配時適應(yīng)實際到達的交通需求。單點感應(yīng)控制分為全感應(yīng)和半感應(yīng)兩種。1)全感應(yīng)信號控制：是在路口各進口道都設(shè)置交通檢測器。在采用全感應(yīng)信號控制的交叉路口，以車隊形式到達的車流最有可能遇到綠燈，不要讓車隊出現(xiàn)大的空隙，否則檢測器會以為沒有車輛到達，而2)半感應(yīng)信號控制：用于主次干道相交的道路，檢測器的設(shè)置有兩種：實質(zhì)上是次路優(yōu)先，只要次路檢測到有車到達就會打斷主路車流。這種半感應(yīng)控制一般在消防燈總是亮的，當檢測器在一段時3.2.3單點自適應(yīng)控制信號機單點運行時可采集實時流量、占有率等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過優(yōu)化軟件對信號周期時長和綠信時間進行優(yōu)化，提高交叉口通行效率，達到單點的最優(yōu)控制3.2.4干線綠波控制在城市交通中，交通干線承擔(dān)了大量的交通負荷，通過協(xié)調(diào)控制的方式保證干線交通的暢通，對改善城市交通狀況具有很大的作用。在干線協(xié)調(diào)中，路口信號控制有一個明顯的規(guī)律：綠燈時車輛以車隊形式通過路口，而當路口前的車輛放空后出現(xiàn)斷流，路段上出現(xiàn)空閑時間，放行相交方向的交通流。根據(jù)上述規(guī)律，我們將針對整個信號控制系統(tǒng)中涉及的道路和路口進行干線控制線路，優(yōu)先保證這些干線方向運行暢通，提高交通信號控制的進行干線協(xié)調(diào)有以下幾種控制方式：1.干線靜態(tài)綠波控制綠波控制是干線協(xié)調(diào)的基本方法，綠波控制原理可以這樣理解：對處于一條主干線上的一串信號燈同步動作，各路口的信號綠燈依一定規(guī)律先后出現(xiàn)，使往來于主干線上以車隊形式出現(xiàn)的車流能夠不遇紅在實際的干線綠波控制中，通過對幾個信號機設(shè)定共用的周期長(系統(tǒng)周期長)和確定各信號時間上的相對關(guān)系(相位差)來實現(xiàn)綠波控制。2.干線動態(tài)綠波控制干線動態(tài)綠波控制是對干線靜態(tài)綠波控制的發(fā)展。它在應(yīng)用綠波控制基本原理(干線子區(qū)內(nèi)各路口信號機執(zhí)行相同周期并協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)相位差)的基礎(chǔ)上，通過實時獲取當前干線交通流狀態(tài)，在每個信號控制周期后對整個子區(qū)共有周期做出調(diào)整。子區(qū)內(nèi)各個路口信號機在執(zhí)行共有周期基礎(chǔ)上根據(jù)自己路口交通流狀態(tài)調(diào)整綠信比(可換算成各個相位綠燈時間)和相位差。這樣的控制方式可以根據(jù)交通狀態(tài)對綠波帶寬做出調(diào)整，達到在保證干線綠波、最大限度提高協(xié)調(diào)方向道路通行能力的基礎(chǔ)上兼顧其他方向交通需求，有效減少綠燈浪費。3.2.5區(qū)域協(xié)調(diào)控制將重點區(qū)域及相關(guān)聯(lián)路口劃為同一個子系統(tǒng)，有多個子系統(tǒng)組成一個區(qū)域，子系統(tǒng)內(nèi)各個路口均配備交通流量檢測器。系統(tǒng)能夠根據(jù)各路口檢測的交通流信息自動進行交通控制參數(shù)的優(yōu)化并執(zhí)行優(yōu)化后的配時方案，實現(xiàn)區(qū)域協(xié)調(diào)控制，提高區(qū)域通行能力，解決城市交通中存在的結(jié)點區(qū)域3.2.6遠程手動控制系統(tǒng)按等級設(shè)置用戶權(quán)限，當發(fā)現(xiàn)緊急情況下需要人工干預(yù)時，擁有權(quán)限的用戶將對需要控制的路口進行人工干預(yù)，待路口秩序恢復(fù)正常情況后切換為自動控制3.2.7路口排隊溢出控制路口出口處排隊溢出，造成路口擁堵，影響其它方向車輛行駛，在這種情況下，系統(tǒng)進行飽和控制模式，避免排隊上溯，避免大范圍擁堵；減少上游路口綠燈，極限時不放行綠燈；增加下游路口綠燈。系統(tǒng)工作模式：排隊溢出檢測器檢測到有路口出口處有車輛排隊，檢測器檢測信息反饋到信號控制機，信號機啟動飽和控制模式，控制進入排隊方向的信號燈亮紅燈，直到檢測器反饋的信息確認排隊溢出現(xiàn)象解除，信號機回復(fù)正?？刂颇Ｊ?。排隊溢出檢測器安裝示意如下圖(一般情況下檢測器個數(shù)與車道數(shù)相同)：3.2.8路口溢出擁堵控制下游路口遇堵導(dǎo)致車輛排隊，且溢出至上游路口，其它方向車輛駛?cè)肼房谥虚g無法駛出，導(dǎo)致路口中間擁堵，從而使交通癱瘓。系統(tǒng)能通過視頻檢測路口中間擁堵狀態(tài)，然后是上游路口全部亮紅燈，待路口3.2.9緊急車輛優(yōu)先控制系統(tǒng)能夠按預(yù)定時間和預(yù)定路線進行綠燈信號推進，以滿足各種重大活動、重大事件及特殊警務(wù)的通行需求系統(tǒng)能響應(yīng)特殊情況下的警務(wù)、消防、救護、搶險等特種車輛的緊急請求，使車輛迅速通過沿線路口3.2.10公交優(yōu)先控制系統(tǒng)具有多種科學(xué)合理、靈活實用的公交優(yōu)先控制算法并能執(zhí)行相應(yīng)的優(yōu)先控制，以滿足一般公交優(yōu)先、雙向高頻度公交優(yōu)先或多方向公交優(yōu)先的需求。通過在公交車輛安裝特殊發(fā)射裝置或在公交專用車道上設(shè)置車輛檢測器采集公交車輛的交通需求，通過專門的公交優(yōu)先算法，給公交車輛以適當?shù)奶崆胺判谢蚓G燈時間延長3.2.11故障降級控制故障降級機制，系統(tǒng)運行安全可靠，中心軟件可監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的運行狀況，在設(shè)備發(fā)生故障時產(chǎn)生報警，系統(tǒng)在出現(xiàn)嚴重沖突如綠沖突、某信號組所有紅燈均熄滅或信號燈組紅燈、綠燈同時點亮?xí)r，信號機應(yīng)能立即自動切斷信號輸出通道，轉(zhuǎn)入黃閃或關(guān)燈狀態(tài)。信號機設(shè)有獨立黃閃器，即使在信號機主控制器故障的情況下仍然能進行黃閃控制，系統(tǒng)依次降為：系統(tǒng)控制→單點控制→黃閃。交通流量是交通控制的基礎(chǔ)，根據(jù)不同場景選擇合適的流量檢測設(shè)備，既要保證信號系統(tǒng)的能夠獲取需要的數(shù)據(jù)，又需要考慮建設(shè)成本最低，基于以上考慮，以下幾種場景推薦流量檢測方式：現(xiàn)闖紅燈等違法行為相對較多，此類路口建議采用電子警察做流量檢測，規(guī)范駕駛員的駕駛行為，同時為交通信號機提供流量；。前期電子警察品牌如果是，可通過產(chǎn)品升級實現(xiàn)流量檢測，升級有無定制化功能。3、改造路口(已建設(shè)其它廠家電子警察)。前期電子警察品牌是其它廠家，其提供對接協(xié)議的情況下使用實時流量轉(zhuǎn)接器，交通流量經(jīng)過轉(zhuǎn)換后直接給信號控制機。4、改造路口(已建設(shè)其它廠家電子警察)。前期電子警察品牌是其它廠家，但是其不支持流量檢3.3.1電子警察相機利用自身在視頻監(jiān)控和智能交通行業(yè)的優(yōu)勢，業(yè)內(nèi)首家推出電子警察相機結(jié)合信號控制系統(tǒng)的綜合解決方案，最大限度的利用已建設(shè)備，減少建設(shè)投入，使建設(shè)方案更具經(jīng)濟性。采用基于運動檢測的車輛檢測方法，其核心原理是通過學(xué)習(xí)建立道路背景模型，將當前幀圖像與背景模型進行背景差分得到運動前景像素點，然后對這些運動前景像素進行處理得到車輛信息，車輛的抓拍觸發(fā)綜合運用了車牌檢測算法和車輛檢測算法，系統(tǒng)首先采用車牌檢測算法，在車輛到達觸發(fā)線的時刻，若系統(tǒng)檢測到圖像中存在車牌，則觸發(fā)抓拍，并進行車牌識別；對于無后車牌或后車牌遮擋的車輛，系統(tǒng)無法檢測到車牌，此時將啟用車輛檢測算法，若運動對象與系統(tǒng)內(nèi)建的車輛模型相匹配，則觸發(fā)抓拍，并記電子警察相機通過車牌識別將獲取到的交通流量信息直接傳送給前端信號控制機，信號控制機經(jīng)處理后轉(zhuǎn)發(fā)給中心控制平臺，以報表形式展示給交通管理者，作為交通指揮調(diào)度的數(shù)據(jù)依據(jù)。3.3.2環(huán)形線圈檢測器環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈，引起線圈磁場的變化，檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟，易于掌握，并有成本較低這種方法也有以下缺點：時受到阻礙。2、埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號控制的十字路口，車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴重。作為目前檢測精度最高、建設(shè)成本低、技術(shù)最成熟、不受天氣等因素影響的流量檢測方式，地感線圈檢測依然適用于小型車輛占多數(shù)、道路改造較少的城市道路，但是建設(shè)過程中需要占道施工、維護比較麻煩的缺點阻礙了線圈檢測技術(shù)的大范圍的推廣。3.3.3視頻流量檢測器視頻檢測器是將攝像機圖像采集和視頻檢測技術(shù)模塊采用集成一體化設(shè)計集成于一體化防護罩內(nèi)，使得視頻采集與檢測功能均在一體化系統(tǒng)內(nèi)完成?？稍谝曨l監(jiān)控區(qū)域?qū)γ織l車道設(shè)置一個檢測區(qū)域(虛擬線圈)，監(jiān)控交通狀況動態(tài)信息如車流量、擁堵狀況、速度、車道空間占有率、車輛排隊長度等參數(shù)，檢測到的流量直接給前端信號機，信號機進行優(yōu)化控制的同時將流量傳回中心控制平臺，以報表形式展示給交通管理者，作為交通指揮調(diào)度的數(shù)據(jù)依據(jù)。術(shù)指標地圖放大或縮小，支持按圖層顯示支持燈組故障、鎖相位、高飽和度、檢測器故障燈報警通過中心平臺可對現(xiàn)場紅綠燈進行鎖定、解鎖、切換、編輯相位等操作性能系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài) 接入性能電子地圖報警狀態(tài)遠程控制性能系統(tǒng)特勤任務(wù)綠波控制飽和路口控制數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視機動車相位數(shù)跟隨相位數(shù)行人相位數(shù)車輛檢測器行人檢測器周期方案信號機性(96路)環(huán)狀態(tài)組數(shù)數(shù)據(jù)接口輸入輸出相位接管絡(luò)風(fēng)暴浪涌保護遠程控制功能驅(qū)動功率整機功耗絕緣電阻根據(jù)要求新建特勤任務(wù)、添加設(shè)備，并對需鎖定的方向進行設(shè)置，保存后可通過鎖定、解鎖執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)。重點路段進行綠波控制，綠波區(qū)域內(nèi)信號機自動生成配置方案，配合流量檢測器還可實現(xiàn)動態(tài)綠波控制路口出口處設(shè)置檢測器，檢測到路口某個方向排隊溢出時，信號機切換到飽和控制模式，此方向信號燈切換為紅燈控制。系統(tǒng)對各種操作、編輯、運行記錄等自動生成管理日志，方便后續(xù)維護對采集的交通數(shù)據(jù)進行各種統(tǒng)計分析，形成設(shè)定時間、區(qū)域范圍的交通統(tǒng)計分析報告便于維護系統(tǒng)信號機主控單元故障后，信號機執(zhí)行定周期控制方案；信號機主控單元故障排除后，信號機自動恢復(fù)自主控制。網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴環(huán)境下能夠正常運行，信號機在網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴環(huán)境(網(wǎng)絡(luò)環(huán)路狀態(tài))下，能夠正常運行，不黃閃。源防雷，網(wǎng)絡(luò)防雷。信號機電源額定電壓：AC220V±44V，50Hz±2Hz，機柜內(nèi)安裝標注AC信號機每路的最大驅(qū)動功率為：800W。信號機整機功耗為：50W。在電源電極或與電源電極相連的其它導(dǎo)電電路和機柜、安裝機箱等易交通信號控制平臺是集信號機添加管理、參數(shù)配置、實時監(jiān)控、特勤任務(wù)、統(tǒng)計查詢、報警管理等為一體的綜合管理軟件，軟件采用定制化需求實現(xiàn)，根據(jù)用戶需求及交通現(xiàn)狀進行定制化設(shè)計，以保證系統(tǒng)功能與操作步驟符合現(xiàn)場需求。3.5.1全中文圖形化操作界面系統(tǒng)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)，客戶端軟件為全漢化圖形化操作，界面友好，具有良好的互操系統(tǒng)管理界面實現(xiàn)中文化、圖形化、菜單化，操作方式靈活多樣，并具有誤操作過濾功能，對錯誤操發(fā)出警告并禁止執(zhí)行。系統(tǒng)利用電子路網(wǎng)背景地圖，制作符合交通信號控制系統(tǒng)的圖形化、分層設(shè)置的界面地圖。具有路口編輯工具，能夠?qū)β房诼范芜M行渠化設(shè)計。能夠?qū)崟r顯示中心設(shè)備、傳輸設(shè)備、控制點設(shè)備工作狀態(tài)及信3.5.2運行狀態(tài)顯示(1)控制中心軟件能夠監(jiān)視控制區(qū)域范圍全部信號燈(機動車燈與行人燈)的狀態(tài)顯示。(2)中心軟件能夠監(jiān)視信號控制機工作狀態(tài)的顯示，在交叉路口中，以路口的渠化箭頭等圖形標志(3)控制中心軟件能夠監(jiān)視每個信號機的通信線路狀態(tài)和數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)，可以將通信的狀態(tài)記錄并保存。(4)控制中心軟件能夠監(jiān)視各個交叉口群的工作模式、周期等狀態(tài)。3.5.3手動控制系統(tǒng)按等級設(shè)置用戶權(quán)限，當發(fā)現(xiàn)緊急情況下需要人工干預(yù)時，擁有權(quán)限的用戶將對需要控制的路口進行人工干預(yù)，待路口秩序恢復(fù)正常情況后切換為自動控制。系統(tǒng)從實際用戶角度出發(fā)，可視化操作界面，更加靈活的控制方式，支持控制單個車道、方向、相位，并且在發(fā)生緊急狀況時可遠程切換為黃閃、全紅控制，系統(tǒng)在操作轉(zhuǎn)換過程中平滑過渡，不會出現(xiàn)相位突變，確保路口安全。3.5.4警衛(wèi)任務(wù)設(shè)置警衛(wèi)任務(wù)控制是根據(jù)警衛(wèi)路線和車隊制定的行駛速度，對信號控制路口提前制定警衛(wèi)預(yù)案，保證警務(wù)車隊準時、安全到達目的地，盡量減少對社會車輛的影響?？梢愿鶕?jù)實時采集的警衛(wèi)路線沿線的交通信息和接收到的警衛(wèi)車隊位置及速度等信息，啟動預(yù)設(shè)的警衛(wèi)方案，下發(fā)到車道燈執(zhí)行。核心是根據(jù)當前勤務(wù)車隊的位置、速度，計算鄰近車道燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時刻。系統(tǒng)還可以實時監(jiān)控警衛(wèi)車隊和警衛(wèi)路線的交通流狀況，對警衛(wèi)預(yù)案進行實時調(diào)整，保障警衛(wèi)車隊到達之前，警衛(wèi)路線達到警衛(wèi)任務(wù)的要求。在特殊情況下，如警衛(wèi)、消防、救護、搶險等，信號燈按預(yù)定的路線進行綠波推進，以保證車輛暢通無阻，系統(tǒng)具備優(yōu)先路線選擇功能。3.5.5日志記錄和管理(1)操作日志記錄錄/退出時間、所做的操作命令系統(tǒng)運行記錄：系統(tǒng)執(zhí)行命令、系統(tǒng)控制方式及設(shè)備狀態(tài)令系統(tǒng)故障記錄：中心設(shè)備、傳輸設(shè)備及控制點設(shè)備故障類別、位置、時間及詳細的故障內(nèi)容(2)記錄保存時間：系統(tǒng)能夠保留一年的日志記錄。(3)記錄查詢：可根據(jù)日期范圍、時間范圍、時刻、控制區(qū)域、用戶、設(shè)備等各種設(shè)定，方便快捷地查詢及打印各類日志記錄。(4)記錄輸出：記錄文件采用開放的數(shù)據(jù)格式，在記錄內(nèi)容發(fā)生變化時隨時輸出。3.5.6數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析中心計算機對采集的交通數(shù)據(jù)進行各種統(tǒng)計分析，形成設(shè)定時間、區(qū)域范圍的交通統(tǒng)計分析報告，內(nèi)令路口到達方向分流向(左、直、右)的車流量令路口流量圖：路口月流量統(tǒng)計、路口周流量統(tǒng)計、路口指定時間間隔流量統(tǒng)計。令路口指定方向流量統(tǒng)計：任意指定統(tǒng)計方向，統(tǒng)計時間可選。令路口日周期統(tǒng)計：周期可以與流量一起統(tǒng)計，統(tǒng)計時間段可選。系統(tǒng)以數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，按交通工程所需的數(shù)據(jù)生成各種報表，統(tǒng)計分析報告均以彩色圖形或數(shù)據(jù)電子，主要有：令按十五分鐘、一小時、全天給出車流量統(tǒng)計報表、圖片令按十五分鐘、一小時、全天給出周期統(tǒng)計報表、圖片3.5.7系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視令系統(tǒng)能夠監(jiān)視中心設(shè)備、傳輸設(shè)備及路口設(shè)備工作狀態(tài)3.5.8系統(tǒng)故障報警令系統(tǒng)中心軟/硬件故障令傳輸單元故障令信號機、車輛檢測器等路口設(shè)備故障3.5.9電子地圖操作交通信號控制系統(tǒng)是基于Gis開發(fā)的，具有一般Gis的所有功能，比如：地圖的基本操作，基于地圖的設(shè)置，地圖編輯，基于地圖的交通監(jiān)控，設(shè)置路口對應(yīng)關(guān)系，生成統(tǒng)計數(shù)據(jù)的專題地圖，在地圖上實現(xiàn)系統(tǒng)能夠根據(jù)相應(yīng)的GIS路網(wǎng)背景地圖，制作交通信號控制系統(tǒng)需要的圖形、分層設(shè)置的界面地圖。地圖可按管理區(qū)域、協(xié)調(diào)控制區(qū)域進行縮放，并能動態(tài)顯示實際的地圖比例。3.5.10用戶管理(1)系統(tǒng)能夠支持多個用戶的使用和管理。(2)系統(tǒng)管理員可設(shè)置用戶級別，每個用戶只允許授予一個訪問級別，同時定義每個用戶級別相應(yīng)的命令權(quán)限，命令權(quán)限可以按區(qū)域管理權(quán)限設(shè)置。系統(tǒng)可以設(shè)置用戶的名稱、密碼、級別；而且，可以設(shè)置用戶的功能操作權(quán)限，訪問操作權(quán)限。3.5.11時鐘校準功能令接受交通信號控制系統(tǒng)管理中心的時鐘校準令對路口信號機進行自動時鐘校準，校時命令每天至少執(zhí)行1次，校時時間可設(shè)置令隨時接受信號機的對時請求，并進行時鐘校準令可隨時對選定路口或區(qū)域進行時鐘校準令時鐘格式為：年、月、周、日、時、分、秒，校時誤差小于1秒3.5.12多時段控制配時令設(shè)置時間包括年、月、周、日、時、分、秒令設(shè)置內(nèi)容包括事件、控制模式、控制方案等系統(tǒng)可分別設(shè)置工作日、周末、節(jié)日或特別指定日的時間表，系統(tǒng)根據(jù)日期自動改變執(zhí)行時間表3.5.13參數(shù)設(shè)置交通信號控制系統(tǒng)的控制區(qū)域命名。2)控制子區(qū)編號交通信號控制系統(tǒng)的控制子區(qū)命名。3)路口編號交通信號控制系統(tǒng)的路口的橫向道路和縱向道路分別命名。4)多時段控制方式參數(shù)設(shè)置方式需要設(shè)置的參數(shù)主要有：令控制區(qū)域名稱令控制子區(qū)名稱令路口的名稱令相位參數(shù)令相位相序參數(shù)令信號輸出通道參數(shù)令綠信比參數(shù)令控制方案參數(shù)令時段參數(shù)令方案調(diào)度參數(shù)5)感應(yīng)控制方式參數(shù)設(shè)置感應(yīng)控制方式的參數(shù)除了包括上述多時段控制方式的參數(shù)外，還應(yīng)設(shè)置最大綠燈時間、最小綠燈時間時間。6)協(xié)調(diào)控制方式參數(shù)設(shè)置協(xié)調(diào)控制方式的參數(shù)除了包括多時段控制方式參數(shù)外，還應(yīng)設(shè)置相位差參數(shù)。4方案特色4.1標準化通信協(xié)議設(shè)計支持國際化標準NTCIP協(xié)議(國家運輸ITS通信協(xié)議)，體系完整，通用性和兼容性好，確保交通控制與ITS系統(tǒng)組成單元彼此之間的互操作性和互換性，為交通單位選擇廠商的機會更加多樣化，也可避免系統(tǒng)采用先進的交通流優(yōu)化算法，通過對路網(wǎng)建模和實時流量分析，解決了交通信號控制領(lǐng)域存在的難題：通過建立濾波模型、歷史和實時數(shù)據(jù)結(jié)合模型解決周末、節(jié)假日流量較工作日變化大問題；通過建立延誤模型和通行能力模型解決交通流量波動大、關(guān)鍵路口交通瓶頸問題；通過建立協(xié)調(diào)濾波模型、相序擇優(yōu)模型、動態(tài)綠波模型解決主干道停車次數(shù)多和紅燈等待時間長的問題。理采用所有數(shù)據(jù)加密策略，從前端到傳輸再到平臺，所有環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)進行加密處理。平臺與前端進行網(wǎng)絡(luò)通信前必須進行登錄，在傳輸環(huán)節(jié)采用安全性非常高的加密傳輸方式，前端接受數(shù)據(jù)后，首先對數(shù)據(jù)進行驗證，確認數(shù)據(jù)安全后，過濾無用的數(shù)據(jù)包，做進一步的處理。這樣數(shù)據(jù)實現(xiàn)了全過程安全控制，保證了控制中心平臺由于采用一體化嵌入式設(shè)計，無其他控制設(shè)備和繁瑣的軟件設(shè)置，只需開啟相應(yīng)的功能模塊，進行網(wǎng)絡(luò)配置，減少了安裝、維護的工作量，使用方的維護人員也更易上手。后期擴容也非常方便，只需增加區(qū)域服務(wù)器即可，不影響原有系統(tǒng)的正常運行，同時平臺對系統(tǒng)各設(shè)備進行監(jiān)督管理，對設(shè)備故障、操作信息、運行狀態(tài)、維護信息形成日志，方便各子系統(tǒng)日常維護。交通信號控制系統(tǒng)中心服務(wù)器采用軟硬件一體化設(shè)計，使用穩(wěn)定性非常好的專用嵌入式操作系統(tǒng)Linux，而不依賴于我們所常見的微機操作系統(tǒng)(Windows和DOS等)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可有效防止病毒入在方案選型、設(shè)備選型時，充分考慮改造成本、運維成本等，投資效益最大化，如前端信號機采用模塊化設(shè)計，根據(jù)現(xiàn)場實際情況配置所需模塊，同時出現(xiàn)故障后也只需更換故障模塊，指揮中心同一套管理軟件可實現(xiàn)之前多套軟件才能實現(xiàn)的功能，節(jié)約建設(shè)、維護成本。4.7模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性和可擴展性強系統(tǒng)采用分布式集中管理結(jié)構(gòu)，可進行多層架構(gòu)配置，中心管理平臺可對區(qū)域服務(wù)器進行集中控制、調(diào)用、配置管理等等操作，任何一臺服務(wù)器出現(xiàn)故障均不影響信號機正常運行；硬件設(shè)備在選型過程中在秉承實用、安全、可靠的原則下，兼顧操作便捷度和擴展兼容性，以適應(yīng)技術(shù)更新、功能拓展、系統(tǒng)擴容、資源共享及其他功能需求變化。中心平臺軟件可根據(jù)用戶需求及交通現(xiàn)狀進行定制化設(shè)計，保證系統(tǒng)功能與操作步驟符合現(xiàn)場需求。由于各地區(qū)在經(jīng)濟、城市規(guī)劃、氣候、環(huán)境等方面差異較大，造成各地在城市交通方面的建設(shè)層次參差不齊，因此要求解決方案必須能夠靈活配置，才能滿足不同地區(qū)和不同項目的實際需求。交通信號控制系統(tǒng)方案，在最初設(shè)計上充分考慮到此現(xiàn)狀，選用軍工級元器件，硬件設(shè)計充分考慮寬溫適應(yīng)性，同時根據(jù)現(xiàn)場實際情況靈活選擇適應(yīng)不同建設(shè)規(guī)模的方案，并且可以從小規(guī)模方案平滑過渡到標準方案，大大提高了適應(yīng)性，從而最大程度滿足客戶的需求。5配套產(chǎn)品介紹產(chǎn)品特點：集約化設(shè)計，軟硬一體，基于linux服務(wù)按需運行，可支持單機部署或集群部署支持警衛(wèi)路線、動態(tài)綠波、自適應(yīng)、區(qū)域協(xié)調(diào)等多種控制方式支持信號機異常自動報警、自動降級控制支持和DSS-T8100集成配套使用支持內(nèi)置離線GIS服務(wù)支持第三方SDK對接支持國際化標準NTCIP協(xié)議支持線性擴容，分布式部署單臺服務(wù)器最大支持128臺信號機的接入管理能力技術(shù)參數(shù)：HNHN-DSS-T720入式LINUX系統(tǒng)支持熱插拔冗余雙滾珠軸承風(fēng)扇，MTBF>10萬小時，支持在線更換8GB(可擴展)服務(wù)器級(帶ECC校驗)1.2mm加厚熱鍍鋅鋼板；高精度鋁合金滑道；自主專利的抽拉式硬盤架系統(tǒng)配置，包括系統(tǒng)時間設(shè)置，平臺服務(wù)運行參數(shù)配置顯示系統(tǒng)信息，狀態(tài)。包括：系統(tǒng)時間，系統(tǒng)硬件信息，平臺服務(wù)運行狀態(tài)等VGA接口一個16個SATA0、SATA1標準硬盤位(3T)；標配一塊1T硬盤用于第一盤位獨立硬盤支架，支持硬盤熱插拔主處理器操作系統(tǒng)風(fēng)扇機箱本地系統(tǒng)配置液晶屏VGA硬盤個數(shù)硬盤安裝硬盤模式型號系統(tǒng)顯示接口數(shù)據(jù)管理44個100/1000Mbps以太網(wǎng)口支持負載均衡綁定，以及獨立千兆網(wǎng)口00V~240V，47~63Hz10W~200W(含硬盤)0℃~50℃5%~90%(非凝露)5%~90%(非凝露)-60m~3000m516.5mm(不帶液晶屏長)*485mm(帶掛耳寬)*133.2mm(高)20Kg(前面罩為0.4Kg)標準19英尺機架式安裝網(wǎng)口個數(shù)網(wǎng)口特性整機功耗工作環(huán)境溫度工作環(huán)境濕度儲存環(huán)境溫度儲存環(huán)境濕度工作海拔整機尺寸重量(不帶包安裝方式對接開發(fā)網(wǎng)絡(luò)接口其他產(chǎn)品特點：集約化設(shè)計，軟硬一體，基于linux服務(wù)按需運行，可支持單機部署或集群部署支持警衛(wèi)路線、綠波帶、自適應(yīng)、區(qū)域協(xié)調(diào)等多種控制方式支持信號機異常自動報警、自動降級控制支持和DSS-T8100集成配套使用支持內(nèi)置離線GIS服務(wù)支持第三方SDK對接支持國際化標