中職機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）第5章電子課件（高教版）中職機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）第5章電子課件（高教版）5.1平面機(jī)構(gòu)5.2平面四桿機(jī)構(gòu)5.3凸輪機(jī)構(gòu)*5.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.5觀察與分析機(jī)械設(shè)備常用機(jī)構(gòu)——階段性訓(xùn)練（四）機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-1發(fā)動(dòng)機(jī)中的機(jī)構(gòu)應(yīng)用5.1平面機(jī)構(gòu)5.1.1各種常見機(jī)構(gòu)演示在汽車、拖拉機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)中，都有曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，如圖5-1所示。在汽車、拖拉機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)中，都有曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，如圖5-1所示。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-2空間機(jī)構(gòu)5.1.2平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。如圖5-1所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)都是平面機(jī)構(gòu)，如圖5-2所示為兩種空間機(jī)構(gòu)。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-5平面高副5.1.3運(yùn)動(dòng)副由前述可知，機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過動(dòng)連接組成的。凡是兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接，稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件接觸不外乎點(diǎn)、線、面三種方式，通常把面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，把點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。1.低副按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況來分，常用的低副有：(1)移動(dòng)副。兩構(gòu)件接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。如圖5-4(a)所示的滑塊與導(dǎo)軌組成的移動(dòng)副。(2)回轉(zhuǎn)副。兩構(gòu)件接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)副有時(shí)也稱為鉸鏈，如圖5-4(b)、(c)所示的固定鉸鏈、活動(dòng)鉸鏈即為回轉(zhuǎn)副的實(shí)例。2.高副高副最常見的形式有兩種，如圖5-5(a)所示的凸輪與尖頂從動(dòng)件之間的連接是點(diǎn)接觸，如圖5-5(b)所示的齒輪之間的連接是線接觸。通常也相應(yīng)稱之為凸輪副和齒輪副。圖5-4平面低副機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///*5.1.4平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖符號(hào)實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了便于分析，可以不考慮與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素(如構(gòu)件外形與截面尺寸、運(yùn)動(dòng)副具體構(gòu)造)，僅用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例畫出各運(yùn)動(dòng)副間相對(duì)位置的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟如下：①分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)，找到機(jī)架、原動(dòng)件（主動(dòng)件）與從動(dòng)件。②從原動(dòng)件開始，按運(yùn)動(dòng)的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。③確定比例尺，選擇合理的位置和視圖，用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成簡(jiǎn)圖。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///1，3—連架桿;2—連桿;4—機(jī)架圖5-7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)5.2平面四桿機(jī)構(gòu)5.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)由四個(gè)構(gòu)件組成，也稱平面連桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)中是否含有移動(dòng)副，可將四桿機(jī)構(gòu)分為全回轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和含有移動(dòng)副的其他平面四桿機(jī)構(gòu)兩大類。當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是回轉(zhuǎn)副時(shí)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖5-7所示。1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，通常曲柄為主動(dòng)件，當(dāng)曲柄等速回轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿作變速的往復(fù)擺動(dòng)。如圖5-8所示為顎式破碎機(jī)，當(dāng)曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用搖桿的變速往復(fù)擺動(dòng)，來完成原料的破碎工作。如圖5-9所示為汽車前窗的刮雨器，也是利用搖桿CD的延長(zhǎng)部分的往復(fù)擺動(dòng)將窗面的雨水刮去的。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-11攪拌機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，也可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)榍幕剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖5-10所示縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，就是利用踏板的往復(fù)擺動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，連桿的運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，因此，在一些機(jī)構(gòu)中，常常利用連桿上某點(diǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律來完成某些動(dòng)作。如圖5-11所示的攪拌機(jī)，就是利用連桿上延長(zhǎng)部分的E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來完成攪拌功能，E點(diǎn)的軌跡正好與容器底部的形狀相吻合。圖5-8顎式破碎機(jī)圖5-9汽車刮雨器圖5-10縫紉機(jī)機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-17港口起重機(jī)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿都只能在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖5-16所示為利用雙搖桿機(jī)構(gòu)的自卸翻斗裝置。桿AD為機(jī)架，當(dāng)油缸活塞桿向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿AB與CD向右擺動(dòng)，使翻斗中的貨物自動(dòng)卸下；當(dāng)油缸活塞桿向左縮回時(shí)，則帶動(dòng)雙搖桿向左擺動(dòng)，使翻斗回到原來的位置。圖5-16自卸翻斗裝置機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-18鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別5.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定區(qū)別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型在于機(jī)構(gòu)中有無曲柄或有幾個(gè)曲柄，這不僅與各構(gòu)件之間的長(zhǎng)度關(guān)系有關(guān)，而且還取決于最短桿的類型。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄必須滿足以下條件。①連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)最短桿。②最短桿與最長(zhǎng)桿之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)之和。根據(jù)曲柄存在條件，可以判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。①若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿長(zhǎng)之和，則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。②若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿之和，則有以下三種情況：a.最短桿做連架桿時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（如圖5-18(a)所示）；b.最短桿做機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（如圖5-18(b)所示）；c.最短桿做連桿時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)（如圖5-18(c)所示）。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-20曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5.2.3含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖5-20所示，由曲柄、連桿、滑塊和機(jī)架組成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)移動(dòng)，也可將滑塊的往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍幕剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖5-21所示為壓力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將曲軸（即曲柄）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成重錘（即滑塊）的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件的壓力加工。如圖5-22所示為內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。活塞（即滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸（即曲柄）的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1—曲軸（曲柄）；2—連桿；3—缸體；4—活塞（滑塊）圖5-22內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1—工件；2—滑塊；3—連桿；4—曲軸；5—齒輪圖5-21曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)中的應(yīng)用機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-25曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置*5.2.4四桿機(jī)構(gòu)的特性1.急回特性在如圖5-24所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，連桿BC與曲柄出現(xiàn)兩次共線的情況，位置分別為AC1和AC2，此時(shí)搖桿CD的位置C1D和C2D分別為其極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角ψ稱為搖桿的擺角，曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角θ稱為極位夾角。2.死點(diǎn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若取搖桿為主動(dòng)件，如圖5-25所示，當(dāng)搖桿處于兩極限位置C1D和C2D時(shí)，連桿與曲柄處于兩共線位置。當(dāng)不計(jì)各桿重量、慣性力和回轉(zhuǎn)副中的摩擦力時(shí)，連桿傳給曲柄的作用力F，必定通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A，F(xiàn)對(duì)曲柄中心A的力矩為零，因而，不能使曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-24曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-27兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)克服死點(diǎn)在生產(chǎn)實(shí)際中，常常利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)一定的工作要求。如圖5-26所示的鉆床夾具，當(dāng)要夾緊工件時(shí)，先將手柄（即桿BC）用力F1按下，待工件夾緊后除去力F1，此時(shí)構(gòu)件BC和CD共線。在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的機(jī)構(gòu)中，為了使機(jī)構(gòu)能順利地通過死點(diǎn)位置，常利用慣性（安裝飛輪）或采用多組機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排列來克服死點(diǎn)。如圖5-10所示的縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，就是利用大帶輪的慣性來克服其死點(diǎn)，圖5-27所示的V形發(fā)動(dòng)機(jī)中有交錯(cuò)排列的兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，就是利用兩機(jī)構(gòu)不同時(shí)處于死點(diǎn)位置，使機(jī)構(gòu)能順利地通過各死點(diǎn)位置，從而保證機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖5-26利用死點(diǎn)位置夾緊工件機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///1—凸輪；2—彈簧；3—導(dǎo)套；4—?dú)忾y桿圖5-29內(nèi)燃機(jī)氣閥控制機(jī)構(gòu)5.3.1凸輪機(jī)構(gòu)1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成（如圖5-28所示）。圖5-29所示為一內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)，具有曲線外廓形狀的輪1即為凸輪，與凸輪保持接觸的氣閥桿4稱為從動(dòng)件，當(dāng)凸輪1連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，其輪廓將推動(dòng)從動(dòng)件4作斷續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，從而使氣門有規(guī)律地開啟和關(guān)閉（關(guān)閉是借助彈簧2的作用），以控制可燃?xì)怏w進(jìn)入氣缸或使廢氣排出。1—機(jī)架；2—從動(dòng)件；3—凸輪圖5-28凸輪機(jī)構(gòu)的基本組成5.3凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，常見的分類方法如下。（1）按凸輪的形狀分類①盤形凸輪。②移動(dòng)凸輪。③圓柱凸輪。（2）按從動(dòng)件的形狀分類按從動(dòng)件的端部形狀可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。（3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可分為移動(dòng)式和擺動(dòng)式。將不同類型的凸輪和從動(dòng)件組合在一起，就可得到各種不同類型的凸輪機(jī)構(gòu)，如圖5-31所示為幾種凸輪機(jī)構(gòu)的類型。圖5-30不同形狀的凸輪圖5-31幾種凸輪機(jī)構(gòu)的類型機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-32凸輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)件位移曲線5.3.2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程和有關(guān)參數(shù)凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。如圖5-32(a)所示為最基本的對(duì)心外輪廓盤形凸輪機(jī)構(gòu)。以凸輪輪廓上最小半徑所畫的圓稱為凸輪的基圓，其半徑以rb表示。圖中從動(dòng)件位于最低位置，它的尖端與凸輪輪廓上點(diǎn)A（基圓與曲線AB的連接點(diǎn)）接觸。當(dāng)凸輪按逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的曲線輪廓AB部分將連續(xù)與從動(dòng)件的尖端接觸。2.從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，下面介紹常用的兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其工作特點(diǎn)。（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-33等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線圖5-34等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-35尖端對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓的繪制5.3.3凸輪輪廓的繪制當(dāng)選定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向和基圓半徑rb后，即可用作圖法繪制凸輪的輪廓曲線。因圖解法直觀、方便，只介紹圖解法。圖解法繪制凸輪輪廓是建立在反轉(zhuǎn)法的基礎(chǔ)上的。所謂反轉(zhuǎn)法原理是給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)繞某軸的反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變。這時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)如圖5-35(a)中雙點(diǎn)畫線所示。從動(dòng)件在這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-36凸輪的結(jié)構(gòu)*5.3.4凸輪的常用材料和結(jié)構(gòu)1.材料及熱處理由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，并且受沖擊載荷，其主要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕，因此要求凸輪和從動(dòng)件接觸端的材料要有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性能。2.凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（1）凸輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)凸輪的輪廓尺寸與軸的直徑相近時(shí)，凸輪與軸可做成一體，稱為凸輪軸，如圖5-36(a)所示。當(dāng)尺寸相差較大時(shí)，應(yīng)將凸輪與軸分別制造，采用鍵或銷將兩者連接起來，如圖5-36(b)、(c)所示。圖5-36(d)所示為采用彈簧錐套與螺母將凸輪和軸連接起采的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可用于凸輪與軸的相對(duì)角度需要自由調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///圖5-37滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)（2）從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)滾子從動(dòng)件頂端的滾子結(jié)構(gòu)及連接方式如圖5-37所示。滾子可以是專門制造的圓柱體，如圖5-37(a)、(b)所示，也可采用滾動(dòng)軸承，如圖5-37(c)所示。滾子與從動(dòng)件末端可用螺栓連接，如圖5-37(a)所示，也可用小軸連接，如圖5-37(b)、(c)所示。無論何種連接，都要保證滾子相對(duì)從動(dòng)件能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///5.4.1棘輪機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成與工作原理棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪和機(jī)架組成，其工作原理如圖5-38所示，當(dāng)主動(dòng)搖桿向左擺動(dòng)時(shí)，裝在主動(dòng)搖桿上的棘爪嵌入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一角度；當(dāng)主動(dòng)搖桿向右擺動(dòng)時(shí)，棘爪便在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。為了使棘輪的靜止可靠和防止棘輪的反轉(zhuǎn)，在機(jī)架上安裝止回棘爪。這樣，當(dāng)曲柄作連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪只能作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。圖5-38齒式棘輪機(jī)構(gòu)*5.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；動(dòng)程可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，故廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)器及電器設(shè)備中。它的缺點(diǎn)是棘爪在齒背上滑行引起噪音；運(yùn)動(dòng)開始和終了時(shí)，速度突變而產(chǎn)生沖擊，故傳動(dòng)平穩(wěn)性較差、且易磨損。因此棘輪機(jī)構(gòu)僅適用于低速輕載和轉(zhuǎn)角不大的場(chǎng)合。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///5.4.2槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成與工作原理槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓柱銷的主動(dòng)撥盤與帶徑向槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成（如圖5-42所示），撥盤一般為主動(dòng)件，作等速的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪是從動(dòng)件，作時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)、時(shí)而靜止的間歇運(yùn)動(dòng)。圖5-42單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，工作可靠，能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，并在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度。所以常用于各種自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)械中，輕工機(jī)械、機(jī)床業(yè)中也都得到了廣泛的應(yīng)用。但槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。（1）電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)（2）刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///5.5.1訓(xùn)練目的(1)熟悉平面運(yùn)動(dòng)副的分類及其表示方法。(2)通過對(duì)家用縫紉機(jī)、牛頭刨床中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)工作過程的觀察，了解機(jī)構(gòu)的特征及其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞過程。(3)加深理解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、急回特性及克服死點(diǎn)的方法，驗(yàn)證曲柄存在條件。（4）通過對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，提高學(xué)生的觀察分析能力，培養(yǎng)從實(shí)際機(jī)構(gòu)中測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。5.5觀察與分析機(jī)械設(shè)備常用機(jī)構(gòu)——階段性訓(xùn)練（四）（1）觀察家用縫紉機(jī)、牛頭刨床中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)及工作過程。（2）繪制家用縫紉機(jī)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，牛頭刨床中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5.5.2訓(xùn)練內(nèi)容機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）

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///5.5.3訓(xùn)練用工具及設(shè)備訓(xùn)練工具包括旋具（螺絲刀）、各種類型的扳手（如活扳手、梅花扳手、套筒扳手等）、游標(biāo)卡尺、鋼板尺等。訓(xùn)練設(shè)備為家用縫紉機(jī)、牛頭刨床，各種機(jī)構(gòu)實(shí)物模型等。（1）家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)如圖5-49(a)所示，圖5-49(b)所示為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。踏板鉸接在機(jī)架上，可繞軸線D往復(fù)擺動(dòng)，連桿的下部與踏板用鉸鏈連接，其上部套接在下帶輪曲柄軸上，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，踏板（原動(dòng)件）作往復(fù)擺動(dòng)，通過連桿驅(qū)使曲柄（從動(dòng)件）作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過帶傳動(dòng)使機(jī)頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際使用中，縫紉機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)踏不動(dòng)或倒車現(xiàn)象，這就是由于機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置引起的。在正常動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)，借助安裝在機(jī)頭主軸上的飛輪（即上帶輪）的慣性作用，可以使縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)的曲柄沖過死點(diǎn)位置。5.5.4相關(guān)結(jié)構(gòu)介紹圖5-49縫紉