第二節(jié)衛(wèi)星導航電文和衛(wèi)星信號1GlobalPositioningSystem內(nèi)容提要GPS衛(wèi)星測距碼信號（C/A碼與P碼）GPS衛(wèi)星的導航電文（D碼）偽碼技術(shù)簡介GPS衛(wèi)星信號的構(gòu)成GPS接收機基本工作原理2GlobalPositioningSystem概述GPS是一種無線電導航系統(tǒng)GPS信號應滿足的要求GPS衛(wèi)星廣播信號能實現(xiàn)保密通訊，提高抗干擾能力能對各衛(wèi)星發(fā)射的信號進行區(qū)分選擇實現(xiàn)精密定位和實時導航GPS信號包含三種成分：測距碼（C/A碼和P碼）數(shù)據(jù)碼（D碼）載波信號（L1和L2）3GlobalPositioningSystem

GPS的測距信號P碼

——

軍用精密導航定位測距碼C/A碼

——捕獲P碼的工具，用于民用導航定位D碼

——數(shù)據(jù)碼L1載波

——頻率1575MHz，運載工具。

L2載波

——頻率1227MHz，運載工具，電離層延遲探測工具。

4GlobalPositioningSystem背景知識簡介

GPS信號有兩個波段：即L1：1575.42MHz和L2:1227.60MHz。信號內(nèi)容包含兩種不同性質(zhì)和精確度的測距碼：C/A碼精確度低，誤差大約在100米以內(nèi)，但碼結(jié)構(gòu)公開，任何人皆可使用；P碼精確度高，誤差在10米以內(nèi)，但碼結(jié)構(gòu)不公開，僅供美軍及特許的盟國軍事用戶使用。民用型的GPS大多數(shù)只接收L1頻道而已，因為C/A碼只在這個頻道發(fā)射。但是L2頻道除了發(fā)射Y碼（就是P碼加保密W碼后所產(chǎn)生的密碼）外，可以用來修正因電波穿透電離層所造成的誤差，因此精密度可提高到接近軍用的水準。

5GlobalPositioningSystem自從911事件之后，美國為了防止恐怖份子利用GPS系統(tǒng)對特定目標進行精確攻擊，于是在L1頻道上加上了S/A碼，用來干擾定位的精確度，使得誤差又達到了100公尺左右。那開車不就---？沒關(guān)系，也有解決的辦法。一種是用差分法修正：就是由一個已知道正確位置的接收站先處理所收到的信號，把計算出來的誤差值再廣播給附近的用戶來使用；好處就是精確度可以達到1公尺左右，壞處是使用范圍很小。另一種是廣域增強系統(tǒng)，就是由一群上述的廣播站組成的大范圍網(wǎng)絡，目前這套系統(tǒng)主要是服務美加地區(qū)。歐洲地區(qū)也有一套類似的系統(tǒng)EGNOS（歐洲同步衛(wèi)星導航系統(tǒng)）提供類似的服務。6GlobalPositioningSystem§2.1GPS衛(wèi)星測距碼信號2.1.1.關(guān)于GPS衛(wèi)星信號

GPS衛(wèi)星所發(fā)射的信號包括載波信號、P碼（或Y碼）、C/A碼和數(shù)據(jù)碼（或D碼）等多種信號分量，其中P碼和C/A碼統(tǒng)稱為測距碼。

GPS衛(wèi)星信號的產(chǎn)生與構(gòu)成主要考慮了如下因素：（1）適應多用戶系統(tǒng)要求。（2）滿足實時定位要求。（3）滿足高精度定位需要。（4）滿足軍事保密要求。7GlobalPositioningSystem2.1.2.碼與碼的產(chǎn)生（1）碼的概念在現(xiàn)代數(shù)字通信中，廣泛使用二進制數(shù)（0和1）及其組合，來表示各種信息。表達不同信息的二進制數(shù)及其組合，稱為碼。一位二進制數(shù)叫一個碼元或一比特。比特為碼和信息量的度量單位。如果將各種信息例如聲音、圖象和文字等通過量化，并按某種預定規(guī)則，表示成二進制數(shù)的組合形式，則這一過程稱為編碼。在二進制數(shù)字化信息的傳輸中，每秒傳輸?shù)谋忍財?shù)稱為數(shù)碼率，表示數(shù)字化信息的傳輸速度，單位為bit/s。8GlobalPositioningSystem（2）隨機噪聲碼既然碼是用以表達各種信息的二進制數(shù)的組合，是一組二進制的數(shù)碼序列，則這一序列就可以表達成以0和1為幅度的時間函數(shù)。假設一組碼序列u(t)，對某一時刻來說，碼元是0或1完全是隨機的，但出現(xiàn)的概率均為1/2。這種碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列，稱為隨機碼序列（或隨機噪聲碼序列）。它是一種非周期性序列，無法復制，但其自相關(guān)性好。而相關(guān)性的好壞，對提高利用GPS衛(wèi)星碼信號測距精度，極其重要。9GlobalPositioningSystem為了說明隨機碼的自相關(guān)性，現(xiàn)將隨機序列u(t)平移k個碼元，得到一個新的隨機序列u(t)，如果兩隨機序列u(t)和u(t)所對應的碼元中，相同的碼元數(shù)（同為0或1）為Au，相異的碼元數(shù)為Bu，則隨機序列u(t)的自相關(guān)系數(shù)R(t)定義為：

R(t)=(Au

-Bu)/(Au+Bu)

當平移的碼元數(shù)k=0，說明兩個結(jié)構(gòu)相同的隨機碼序列，相應的碼元相互對齊，Bu=0，自相關(guān)系數(shù)R(t)=1。當k0時，由于碼序列的隨機性，當序列中碼元數(shù)充分大時，則AuBu，即自相關(guān)系數(shù)R(t)0。于是，根據(jù)碼序列自相關(guān)系數(shù)的取值，可以判斷兩個隨機碼序列的相應碼元是否對齊。10GlobalPositioningSystem假設GPS衛(wèi)星發(fā)射的是一個隨機碼序列u(t)，而GPS接收機若能同時復制出結(jié)構(gòu)與之相同的隨機碼序列u(t)，則由于衛(wèi)星信號時間傳播延遲的影響，被接收的u(t)與u(t)之間產(chǎn)生了平移，即相應的碼元錯開，因而R(t)0。如果通過一個時間延遲器來調(diào)整u(t)，使之與u(t)的碼元相互完全對齊，即有R(t)=1。則可以從接收機的時間延遲器中測出衛(wèi)星信號到達用戶接收機的準確傳播時間，從而準確測定站星距離。11GlobalPositioningSystem（3）偽隨機噪聲碼及其產(chǎn)生盡管隨機碼具有良好的自相關(guān)性，但卻是一種非周期序列，不服從任何編碼規(guī)則，實際中無法復制和利用。

GPS采用了一種偽隨機噪聲碼（PseudoRandomNoice——PRN）簡稱偽隨機碼或偽碼。它的特點是：具有隨機碼的良好自相關(guān)性，又具有某種確定的編碼規(guī)則，是周期性的，容易復制。偽隨機碼是由一個“多極反饋移位寄存器”的裝置產(chǎn)生的。移位寄存器由一組連接在一起的存儲單元組成，每個存儲單元只有0或1兩種狀態(tài)。移位寄存器的控制脈沖有兩個：鐘脈沖和置1脈沖。移位寄存器是在鐘脈沖的驅(qū)動和置1脈沖的作用下而工作的。12GlobalPositioningSystem假設移位寄存器是由4個存儲單元組成的四級反饋移位寄存器，當鐘脈沖加到該移位寄存器后，每個存儲單元的內(nèi)容，都順序地由上一單元轉(zhuǎn)移到下一單元，與此同時，將其中某幾個單元，如單元3和單元4的內(nèi)容進行模2相加，反饋給第一個單元。1234鐘脈沖輸出置1脈沖模2相加13GlobalPositioningSystem

移位寄存器在工作開始時，置1脈沖的作用，使各級存儲單元的內(nèi)容全部處于1狀態(tài)，此后在鐘脈沖驅(qū)動下，將經(jīng)歷15種狀態(tài)。狀態(tài)編號各級狀態(tài)4321模2加反饋

3+4末極輸出的二進制數(shù)12341111111011001000000111115678000100100100100100110001910111200110110110110100101001113141501011011011111101014GlobalPositioningSystem移位寄存器在經(jīng)歷了上表所列的15種狀態(tài)后，再重復全1狀態(tài)，完成一個最大周期。同時，從第四級存儲單元也輸出一個最大周期為15tu的二進制數(shù)序列，tu為兩個鐘脈沖的時間間隔。這種周期最大的二進制數(shù)序列，通常稱為m序列。上例中是一個碼長包含有15個碼元的周期序列，其中任意4個連續(xù)的二進制數(shù)所構(gòu)成的碼都不相同，任何一個碼在周期序列中都有相應確定的位置和時刻。一般情況下，對于一個r級反饋移位寄存器來說，將產(chǎn)生更復雜的周期性m序列，此時移位寄存器可能經(jīng)歷的狀態(tài)（碼長）為Nu=2r-1，最多包含Nu個碼元，最大周期為Tu=Nutu。

15GlobalPositioningSystem在r級反饋移位寄存器所產(chǎn)生的周期性m序列中，有時可以截取其中的一部分，組成一個新的周期性序列加以利用，這種新的周期較短的序列，稱為截短序列或截短碼。實際中有時還需要將多個周期較短的m序列，按預定的規(guī)則，構(gòu)成一個周期較長的序列，稱為復合序列或復合碼。16GlobalPositioningSystem由于移位寄存器不容許出現(xiàn)全“0”狀態(tài)，因此2r-1個碼元中，“1”的個數(shù)總比“0”的個數(shù)多一個。這樣當兩個周期相同的m序列其相應碼完全相齊時，自相關(guān)系數(shù)R(t)=1,而在其他情況有：

R(t)＝-1/Nu=-1/(2r-1)

當r足夠大時，就有R(t)=0,所以偽隨機噪聲碼與隨機噪聲碼一樣，具有良好的自相關(guān)性，又是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以復制的周期性序列。用戶接收機在接受到衛(wèi)星發(fā)來的偽隨機碼信號后，當即復制相同結(jié)構(gòu)的偽隨機碼，然后通過和接受到的碼信號比較（相關(guān)），精確測定信號的傳播時間延遲，進一步計算某一時刻測站和衛(wèi)星的距離。17GlobalPositioningSystem2.1.3.GPS的測距碼

GPS衛(wèi)星所采用的兩種測距碼，即C/A碼和P碼（或Y碼），均屬于偽隨機碼。概述測距碼是用于測定衛(wèi)星至接收機間的距離的二進制碼。GPS衛(wèi)星采用兩種測距碼，即C/A碼和P碼，它們均屬于偽隨機碼。C/A碼也稱粗碼，P碼也稱精碼。各衛(wèi)星所采用的測距碼互不相同且互相正交18GlobalPositioningSystemC/A碼定義

C/A碼用于分址、搜捕衛(wèi)星信號和粗測距，是具有一定抗干擾能力的明碼，提供給民用產(chǎn)生

C/A碼是由兩個10級移位寄存器相結(jié)合而產(chǎn)生的19GlobalPositioningSystem

C/A碼：是由兩個10級反饋移位寄存器組合而產(chǎn)生。碼長Nu=210-1=1023比特，碼元寬為tu=1/f1=0.97752s,（f1為基準頻率f0的10分之1，1.023MHz）,相應的距離為293.1m。周期為Tu=Nutu=1ms，數(shù)碼率為1.023Mbit/s。

C/A碼的碼長短，共1023個碼元，若以每秒50碼元的速度搜索，只需20.5s，易于捕獲，稱捕獲碼。碼元寬度大，假設兩序列的碼元對齊誤差為為碼元寬度的100分之1，則相應的測距誤差為2.9m。由于精度低，又稱粗碼。20GlobalPositioningSystemC/A碼基本特性是GPS衛(wèi)星的民用偽噪聲碼碼長1023bit，很短，易于捕獲（捕獲碼）碼元寬度977.517nsec時間周期1ms，1sec對應長度293Km不同的衛(wèi)星具有不同的C/A碼是L1載波的調(diào)制信號測距誤差2.93~29.3m，精度較低（粗碼）21GlobalPositioningSystemP碼產(chǎn)生由兩組各有兩個12級反饋移位寄存器結(jié)合產(chǎn)生的。22GlobalPositioningSystem

P碼產(chǎn)生的原理與C/A碼相似，但更復雜。發(fā)生電路采用的是兩組各由12級反饋移位寄存器構(gòu)成。碼長Nu2.351014比特，碼元寬為tu=1/f0=0.097752s，相應的距離為29.3m。周期為Tu=Nutu267d，數(shù)碼率為10.23Mbit/s。

P碼的周期長，267天重復一次，實際應用時P碼的周期被分成38部分，（每一部分為7天，碼長約6.191012比特），其中1部分閑置，5部分給地面監(jiān)控站使用，32部分分配給不同衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星使用P碼的不同部分，都具有相同的碼長和周期，但結(jié)構(gòu)不同。P碼的捕獲一般是先捕獲C/A碼，再根據(jù)導航電文信息，捕獲P碼。由于P碼的碼元寬度為C/A碼的1/10，若取碼元對齊精度仍為碼元寬度的1/100，則相應的距離誤差為0.29m，故P碼稱為精碼。23GlobalPositioningSystemP碼基本特性是GPS衛(wèi)星的軍用碼碼元寬度為C/A碼的1/10時間周期266天9小時45分55.5秒是L1L2載波的調(diào)制信號不同的衛(wèi)星具有不同的P碼測距誤差0.29~2.93m，精度較高（精碼）24GlobalPositioningSystem§2.2GPS衛(wèi)星的導航電文2.2.1導航電文及其格式定義所謂導航電文，是指包含導航信息的數(shù)據(jù)碼。導航信息指的是：衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、衛(wèi)星歷書、時間系統(tǒng)、星鐘改正參數(shù)、軌道攝動改正參數(shù)、大氣折射改正參數(shù)、遙測碼以及由C/A碼確定P碼的交換碼等。它是用戶利用GPS進行導航定位的數(shù)據(jù)基礎25GlobalPositioningSystem導航電文及其格式格式導航電文是二進制編碼文件，按規(guī)定格式組成數(shù)據(jù)幀，按幀向外播發(fā)。每幀電文1500bit，播送速度為每秒50bit，所以，一幀電文的傳播時間是30秒。每幀電文含有5個子幀，每個子幀含有10個字，每個字為30bit；所以每一子幀共含300bit，按上述比特率50bit/s速度播發(fā)，每幅子幀需播發(fā)6s。26GlobalPositioningSystem導航電文的格式：123451234567891030s6s0.02s0.6s25頁10個字30比特27GlobalPositioningSystem2.2.2導航電文內(nèi)容一幀導航電文的內(nèi)容TLMHOW數(shù)據(jù)塊—1時鐘修正參數(shù)TLMHOW數(shù)據(jù)塊—2星歷表TLMHOW數(shù)據(jù)塊—2星歷表繼續(xù)TLMHOW數(shù)據(jù)塊—3衛(wèi)星歷書等TLMHOW數(shù)據(jù)塊—3衛(wèi)星歷書等12345一個子幀6s長，10個字，每字30比特1幀30s1500比特28GlobalPositioningSystem導航電文內(nèi)容遙測字各子幀的第一個字，作為捕獲導航電文的前導作用：協(xié)助用戶快速解譯導航電文，判定衛(wèi)星可用與否29GlobalPositioningSystem導航電文內(nèi)容交接字緊接各子幀的遙測字，各子幀的第二個字。向用戶提供用于捕獲P碼的Z計數(shù)。所謂Z記數(shù)是從每個星期六/星期日子夜零時起算的時間記數(shù)，表示下一子幀開始瞬間的GPS時。作用：快速捕獲到P碼30GlobalPositioningSystem導航電文內(nèi)容第一數(shù)據(jù)塊

含有衛(wèi)星鐘改正參數(shù)及數(shù)據(jù)齡期、星期的周數(shù)編號、電離層改正參數(shù)和衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息。WN——衛(wèi)星時間計數(shù)器調(diào)制碼標識URA——衛(wèi)星測距精度表示導航數(shù)據(jù)是否正常TGD——電離層延遲改正參數(shù)AODC——時鐘數(shù)據(jù)齡期toc——衛(wèi)星時鐘參數(shù)對應的參考時刻衛(wèi)星鐘改正參數(shù)31GlobalPositioningSystem衛(wèi)星鐘改正參數(shù)a0、a1、a2分別表示該衛(wèi)星的鐘差、鐘速和鐘速變化率。任意時刻t的鐘改正數(shù)為t=a0+a1(t-t0e)+a2(t-t0e)2。參考歷元t0e為數(shù)據(jù)塊1的基準時間，從GPS時星期六/星期日子夜零時起算，變化于0-604800s之間。

?數(shù)據(jù)齡期AODA表示基準時間t0e與最近一次更新星歷的時間之差，主要用于評價鐘改正數(shù)的可信程度。

?現(xiàn)時星期編號WN：表示從1980年1月6日協(xié)調(diào)時零點起算的GPS時星期數(shù)。32GlobalPositioningSystem導航電文內(nèi)容第二數(shù)據(jù)塊（核心部分，衛(wèi)星星歷）包含在2、3兩個子幀里，主要向用戶提供有關(guān)計算衛(wèi)星運行位置的信息。該數(shù)據(jù)一般稱為衛(wèi)星星歷。數(shù)據(jù)塊包含了計算衛(wèi)星運行位置的信息，GPS接收機根據(jù)這些參數(shù)可以進行實時的導航定位計算開普勒六參數(shù)軌道攝動九參數(shù)時間兩參數(shù)

33GlobalPositioningSystem導航電文內(nèi)容第三數(shù)據(jù)塊（歷書數(shù)據(jù)）包含在4、5兩個子幀中，主要向用戶提供GPS衛(wèi)星的概略星歷及衛(wèi)星的工作狀態(tài)信息，稱為衛(wèi)星的歷書。1-24顆衛(wèi)星的歷書（概略星歷）衛(wèi)星健康狀況和GPS星期編號識別符25-32顆衛(wèi)星的歷書反電子欺騙的特征符電離層延時改正模型

34GlobalPositioningSystem§2.3

GPS衛(wèi)星信號的構(gòu)成衛(wèi)星載波信號與調(diào)制GPS信號的組成數(shù)據(jù)碼（D碼、導航電文編碼）測距碼（C/A碼和P碼）載波（L1和L2）所有這三種信號分量都是在一個基本頻率f0=10.23MHz的控制下產(chǎn)生的。35GlobalPositioningSystem衛(wèi)星載波信號與調(diào)制GPS信號的組成基準頻率10.23MHZ

C/A碼

1.023MHZ

P碼

10.23MHZL21227.60MHZL11575.42MHZP碼

10.23MHZ數(shù)據(jù)碼D碼

50BPS數(shù)據(jù)碼D碼

50BPS154120÷204600÷10GPS衛(wèi)星信號示意圖36GlobalPositioningSystem從上圖中可見，GPS衛(wèi)星取L波段的兩種不同電磁波頻率為載波，L1載波頻率為1575.42MHz，波長為19.03cm；L2載波頻率為1227.60MHz，波長為24.42cm。在L1載波上，調(diào)制有C/A碼、P碼（或Y碼）和數(shù)據(jù)碼；L2載波上，只調(diào)制有P碼（或Y碼）和數(shù)據(jù)碼。在無線電通信中，為有效地傳播信息，一般將頻率較低的信號加載到頻率較高的載波上，此時頻率較低的信號稱為調(diào)制信號。

GPS衛(wèi)星的測距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上，且調(diào)制碼的幅值只取0或1。如果碼值取0，則對應的碼狀態(tài)取+1；而碼值取1時，對應碼狀態(tài)為-1，載波和相應的碼狀態(tài)相乘后，即實現(xiàn)了載波的調(diào)制。37GlobalPositioningSystem衛(wèi)星載波信號與調(diào)制兩個載波頻率L1載波：頻率1575.42MHz，波長19.03cmL2載波：頻率1227.60MHz，波長24.42cm目的：使用兩個載波頻率發(fā)射是為了對電離層延遲進行雙頻改正38GlobalPositioningSystem衛(wèi)星載波信號與調(diào)制調(diào)制調(diào)幅：載波振幅隨調(diào)制信號的變化而變化調(diào)頻：載波頻率隨調(diào)制信號的變化而變化調(diào)相：載波相位隨調(diào)制信號的變化而變化

GPS衛(wèi)星的偽隨機碼是利用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上的（與+1相乘，相位不變；與-1相乘，相位改變180度）39GlobalPositioningSystem衛(wèi)星載波信號與調(diào)制調(diào)制

GPS衛(wèi)星天線發(fā)射的信號，是將導航電文經(jīng)過兩級調(diào)制后的信號。一級調(diào)制是將低頻D碼分別調(diào)制高頻C/A碼和P碼，實現(xiàn)導航電文的偽隨機碼擴頻；二級調(diào)制是將一級調(diào)制的組合碼再分別調(diào)制在兩個載波頻率上。40GlobalPositioningSystem

衛(wèi)星信號的解調(diào)為進行載波相位測量，當用戶接收到衛(wèi)星發(fā)播的信號后，可通過以下兩種解調(diào)技術(shù)來恢復載波相位。（1）復制碼與衛(wèi)星信號相乘：由于調(diào)制碼的碼值是用1的碼狀態(tài)來表示的，當把接收的衛(wèi)星碼信號與用戶接收機產(chǎn)生的復制碼（結(jié)構(gòu)與衛(wèi)星測距碼信號完全相同的測距碼），在兩碼同步的條件下相乘，即可去掉衛(wèi)星信號中的測距碼而恢復原來的載波。但此時恢復的載波尚含有數(shù)據(jù)碼即導航電文。這種解調(diào)技術(shù)的條件是必須掌握測距碼的結(jié)構(gòu)，以便產(chǎn)生復制碼。41GlobalPositioningSystem（2）平方解調(diào)技術(shù)：將接收到的衛(wèi)星信號進行平方，由于處于+1狀態(tài)的調(diào)制碼經(jīng)過平方后均為+1，而+1對載波相位不產(chǎn)生影響。故衛(wèi)星信號平方后，可達到解調(diào)目的。采用這種方法，可不必知道調(diào)制碼的結(jié)構(gòu)，但平方解調(diào)后，不僅去掉了衛(wèi)星信號中的測距碼，而且也同時去掉了導航電文。42GlobalPositioningSystem

(3)重建載波 由于在GPS信號中已用二進制相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導航電文，因此接收到的衛(wèi)星信號的相位已不再連續(xù)。所以在進行載波相位測量前，首先要進行解調(diào)工作，設法將調(diào)制在載波上的測距碼和導航電文去掉，重新恢復載波。這一工作稱為重建載波。43GlobalPositioningSystem§2.4GPS接收機基本工作原理GPS接收機的分類定義

GPS接收機是能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的衛(wèi)星信號接收設備。44GlobalPositioningSystemGPS接收機的分類接收機的分類按用途分類：測地型、導航型、授時型按所用載波頻率多少分類：單頻、雙頻按接收機通道數(shù)分類：多通道接收機、序貫通道接收機、多路多用通道接收機按工作原理分類：碼相關(guān)型接收機、平方型接收機、混合型接收機45GlobalPositioningSystemGPS接收機的分類接收機通道定義：跟蹤、處理、量測衛(wèi)星信號的部件；（一個時刻一顆衛(wèi)星一個頻率）組成：是軟硬件的結(jié)合體；作用：主要用來跟蹤、處理和量測衛(wèi)星信號，獲取工作所需的數(shù)據(jù)和信息。分類：按跟蹤方式：序貫通道、多路復用通道、多通道按工作原理：碼相關(guān)型通道、平方型通道、碼相位型通道46GlobalPositioningSystemGPS接收機的組成及工作原理組成天線單元帶前置放大器（衛(wèi)星信號十分微弱，需放大）接收天線（有單極、微帶、錐形，常用微帶）接收單元信號通道（跟蹤、處理、量測衛(wèi)星信號）存儲器（記錄觀測資料）微處理器（計算、管理、控制、自檢核）輸入輸出設備（輸入命令、設置參數(shù)；顯示工作狀態(tài)）電源（為接收機供電）47GlobalPositioningSystemGPS接收機的組成及工作原理GPS接收機天線天線與前置放大器應密封為一體，以保障其正常工作，減少信號損失能接收到天空任何方向的衛(wèi)星信號應有防護與屏蔽多路徑效應的措施保持天線相位中心高度穩(wěn)定，并與其幾何中心盡量一致48GlobalPositioningSystemGPS接收機的組成及工作原理GPS接收機信號通道平方型通道優(yōu)點：無須掌握測距碼的結(jié)構(gòu)便能獲得載波信號缺點：完全消除了信號的測距碼和數(shù)據(jù)碼，無法解譯出導航電文49GlobalPositioningSystemGPS接收機的組成及工作原理GPS接收機信號