氣壓傳動三級項目匯報——電子專用設(shè)備中用于自動上料的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置氣動系統(tǒng)設(shè)計指導教師：吳曉明成員：楊帥茹強丁韜王晨陽陳憲東目錄設(shè)計計算搭接展示3項目要求12項目感想4項目要求電子專用設(shè)備中用于自動上料的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置,用來實現(xiàn)芯片等片式元件的上料,并把它們送到相應的加工、裝配或測試分類工位上去的自動執(zhí)行機構(gòu)。工作時人工定時地將大批片料任意倒進盤旋料斗,振動料斗便自動地將片料按規(guī)定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置,然后擺動氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂上的單動氣缸擺動,單動氣缸帶動氣爪按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍從料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料,完成取料動作,松開氣爪完成放料，如此循環(huán)往復便完成了自動供料。項目要求工作行程：擺動缸擺動角度120度；單作用缸0.05m；氣爪缸0.2m動作時間：根據(jù)生產(chǎn)率要求，每一個工作間期約為5.8s，對每個氣缸的動作時間無特殊要求氣缸輸出力：擺動缸力矩：500Nm；單作用缸輸出力：800N；氣爪夾緊力：小于100N其它要求：(1)可實現(xiàn)連續(xù)自動循環(huán)。(2)可實現(xiàn)每個動作的手動操作。(3)可實現(xiàn)緊急停車，此時必須使所有氣缸立即停上。復動時，先使所有氣缸復位，然后重新的起動，才能開始新的自動循環(huán)。設(shè)計計算計算氣缸內(nèi)徑式中F—工作負荷;p—工作壓力;α—負載率。選定氣缸工作壓力為0.4MPa、負載率為0.5，則氣缸的內(nèi)徑分別為：單作用缸B:設(shè)計計算選標準氣缸:根據(jù)缸徑、行程和安裝方式，查設(shè)計手冊選：擺動缸CRA1Φ100，缸徑0.1m；單作用缸CM2Φ40，缸徑0.04m；氣爪缸MHSH3Φ50，缸徑0.05m，中心孔徑0.012m，行程0.012m計算各氣缸往復動作一次的耗氣量：設(shè)計計算擺動缸A：

單作用缸B：氣爪缸C：各氣缸往復動作一次的耗氣量：設(shè)計計算選擇控制元件:

1)動力回路中的主控閥均為雙氣控二位四通滑閥，其公稱通徑根據(jù)所通過流量選定。在本例中，系統(tǒng)對每個氣缸的動作時間無特殊要求且在工作過程中除送料缸和沖印缸退回動作同時進行外，其余動作均單獨進行，因此上述各閥流量等于該系統(tǒng)單位時間內(nèi)平均耗氣量（壓縮空氣），即設(shè)計計算計算得：根據(jù)Q選定公稱通徑為15mm

設(shè)計計算2)總氣源開關(guān)閥為雙氣控二位四通閥，其公稱通徑根據(jù)上述計算流量，確定為15mm。3)同理氣源減壓閥的公稱通徑確定為15mm。4)控制回路中的邏輯元件選用高壓截止式“與”門元件，“或”門元件，這些元件的公稱通徑均為2.5mm。5)控制回路中的行程閥選用二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥，其公稱通徑均為3mm。6)控制回路中的手動閥選用按鈕式氣閥，其公稱通徑均為2.5mm。驗算由這些元件組成的主回路的實際使用時的合成有效截面積：查手冊或樣本，8mm通徑的方向閥有效通流面積是10mm2，8mm消聲器的有效通流面積是20mm2，塑料管道選Φ8×Φ6（1m)，經(jīng)計算其有效通流面積=17.3(mm2)。設(shè)計計算經(jīng)過討論確定動作順序如下：

設(shè)計計算根據(jù)動作順序和消除障礙的方法得X-D圖：設(shè)計計算C0a1b1a0C1b011101010A1A0B1B0C1C0根據(jù)X-D圖得到的邏輯原理圖如下：氣控氣動回路設(shè)計：設(shè)計思路：在三個動力氣的入口加一個旋鈕開關(guān)用于急停旋鈕開關(guān)用于急停。單獨從氣源接自動循環(huán)控制氣，在自動循環(huán)控制器的入口接一個旋鈕開關(guān)用在自動循環(huán)和手動循環(huán)的切換。手動也單獨直接接氣源，用一個按鈕控制。按下按鈕，所控制的換向閥一段得氣，實現(xiàn)相應的動作。在急停的時候，切斷氣源實現(xiàn)。復位切換到手動位置復位設(shè)計計算氣控氣動回路圖：設(shè)計計算電控氣動回路設(shè)計：① 自動循環(huán)旋鈕處于關(guān)閉狀態(tài)，按下單次動作按鈕SB1，Y1得電，A缸伸出，行程開關(guān)a1閉合，Y3得電，B缸伸出，行程開關(guān)b1閉合，Y4得電，A缸縮回，行程開關(guān)a0閉合，Y5得電，C缸伸出，行程開關(guān)c0閉合，Y4得電，B缸縮回，行程開關(guān)b0閉合，Y6得電，C缸縮回，這樣就完成了一次動作。全循環(huán)也是如此動作；② 在旋鈕處于手動狀態(tài)時，分別按動按鈕SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6；當按下急停按鈕，處于急停狀態(tài)。將控制回路切換到手動控制狀態(tài)，復位電氣原理圖：電控氣動回路圖：搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示項目感想

通過本次三級項目，我們組的成員都掌握了一定的實驗設(shè)計基礎(chǔ)和實驗操作能力，都有相當?shù)膶W習收獲。在前幾次的實驗過程中，我們小組的成員就已經(jīng)提前開始關(guān)注各種實驗方案的設(shè)計，對每個實驗都會投入一定的思考，尤其是我們組進行的應變片的實際應用的實驗，我們除了對氣動電控系統(tǒng)消障方式進行了較為深入的研究，在課堂上也是特別關(guān)注這方面的理論知識，我們組員之間都相互督促，將這方面的理論知識掌握得十分牢固，對于應變片的工作原理也是十分熟悉，因為我們知道，只有完全的準備才能讓我們在項目中做得更