自動化在組裝廠得應(yīng)用組裝自動化

主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，最后完成的是成品或半成品。什麼是組裝自動化？機(jī)械加工自動化機(jī)械加工自動化的加工對象是單個的機(jī)械零件組裝自動化的應(yīng)用主要應(yīng)用于

產(chǎn)品設(shè)計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。組裝自動化的優(yōu)劣優(yōu)點(diǎn)產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等。缺點(diǎn)組裝自動化的整體設(shè)計及裝配調(diào)試較困難，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化困難，一般投資較大，且維護(hù)保養(yǎng)較繁瑣。什麼是組裝自動化線？自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機(jī)床，而在自動化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動化裝配專機(jī)來完成各種裝配工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。典型的自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖

軸承、齒輪變速器、香煙、計算機(jī)硬盤、計算機(jī)光盤驅(qū)動器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝、手機(jī)、電視、汽車等。適合組裝自動化線的產(chǎn)品？組裝自動化線結(jié)構(gòu)包括？自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：

·輸送系統(tǒng)

·各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)

·各種自動上下料裝置

·各種自動化裝配專機(jī)

·傳感器與控制系統(tǒng)

除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時包括機(jī)器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產(chǎn)線。

(1)輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機(jī)連接成一個協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。最典型的輸送線如：

·皮帶輸送線

·平頂鏈輸送線等通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。滾筒線皮帶線步進(jìn)式同步帶直線滑軌(2)各種分分料、、擋停停及換換向機(jī)機(jī)構(gòu)由于工工件是是按專專機(jī)排排列次次序經(jīng)經(jīng)過逐逐臺專專機(jī)的的裝配配直至至最后后完成成全部部裝配配工序序的，，通常常在輸輸送線線上每每一臺臺專機(jī)機(jī)的前前方都都先設(shè)設(shè)計有有分料料機(jī)構(gòu)構(gòu)，將將連續(xù)續(xù)排列列的工工件分分隔開開，然然后再再設(shè)置置各種種擋停停機(jī)構(gòu)構(gòu)，組組成各各專機(jī)機(jī)所需需要的的工件件暫存存位置置。工工件到到達(dá)該該擋停停暫存存位置置后，，經(jīng)過過傳感感器確確認(rèn)后后專機(jī)機(jī)上的的機(jī)械械手從從該位位置抓抓取工工件放放入定定位夾夾具，，然后后進(jìn)行行裝配配工藝藝操作作。最最后由由換機(jī)機(jī)上的的機(jī)械械手從從該位位置抓抓取工工件又又送回回輸送送線繼繼續(xù)向向下一一臺專專機(jī)輸輸送。。在需要要改變變工件件的姿姿態(tài)時時，就就需要要設(shè)置置合適適的換換向機(jī)機(jī)構(gòu)，，改變變工件件的姿姿態(tài)方方向后后再進(jìn)進(jìn)行工工序操操作。。螺絲分分料機(jī)機(jī)構(gòu)氣缸分分料機(jī)機(jī)構(gòu)擋停滾筒線線轉(zhuǎn)向向機(jī)械手手轉(zhuǎn)向向(3)各種自自動上上下料料裝置置由于主主要的的裝配配工序序都是是由各各種自自動化化裝配配專機(jī)機(jī)完成成的，，各種種自動動化裝裝配專專機(jī)自自然也也相應(yīng)應(yīng)需要要各自自的自自動上上下料料裝置置.應(yīng)用用最最多多的的就就是是振振動動盤盤及及機(jī)機(jī)械械手手。。振動動盤盤用于于自自動動輸輸送送小小型型零零件件，，如如螺螺釘釘、、螺螺母母、、鉚鉚釘釘、、小小型型沖沖壓壓件件、、小小型型注注塑塑件件、、小小型型壓壓鑄鑄件件等等，，振動動盤盤(3)各種種自自動動上上下下料料裝裝置置為了了簡簡化化結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，在在自自動動化化專專機(jī)機(jī)的的設(shè)設(shè)計計中中，，通通常常將將自自動動上上下下料料機(jī)機(jī)械械手手直直接接設(shè)設(shè)計計成成專專機(jī)機(jī)的的一一部部分分，，而而且且通通常常的的上上下下料料操操作作只只需需要要兩兩個個方方向向的的運(yùn)運(yùn)動動即即可可實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。。所所以以這這種種機(jī)機(jī)械械手手采采用用配配套套的的直直線線導(dǎo)導(dǎo)軌軌機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)與與氣氣缸缸組組成成上上下下、、水水平平兩兩個個方方向向的的直直線線運(yùn)運(yùn)動動系系統(tǒng)統(tǒng)，，在在上上下下運(yùn)運(yùn)動動手手臂臂的的末末端端假假設(shè)設(shè)吸吸盤盤或或氣氣動動手手指指即即可可。。機(jī)械械手手抓取取的的對對象象更更廣廣，，既既可可以以抓抓取取很很微微小小的的零零件件，，也也可可以以抓抓取取具具有有一一定定尺尺寸寸和和重重量量的的零零件件。。機(jī)械械手手(3)各種種自自動動上上下下料料裝裝置置對于于某某些些簡簡單單的的工工藝藝操操作作，，專專機(jī)機(jī)不不需需要要將將工工件件從從輸輸送送線線上上移移出出，，可可以以在在工工件件在在輸輸送送線線上上的的輸輸送送過過程程中中直直接接進(jìn)進(jìn)行行，，例例如如噴噴碼碼打打標(biāo)標(biāo)、、條條碼碼貼貼標(biāo)標(biāo)操操作作，，這這就就使使專專機(jī)機(jī)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)大大大大簡簡化化；；(3)各種種自自動動上上下下料料裝裝置置有些些工工藝藝需需要要使使工工件件在在靜靜止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)下下進(jìn)進(jìn)行行，，這這時時就就需需要要通通過過擋擋停停機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)使使工工件件停停留留在在輸輸送送線線上上，，然然后后直直接接進(jìn)進(jìn)行行。。而而有有些些工工序序不不僅僅需需要要工工件件在在靜靜止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)下下進(jìn)進(jìn)行行，，而而且且還還需需要要一一定定的的精精度度，，例例如如激激光光打打標(biāo)標(biāo)操操作作，，這這時時如如果果僅僅僅僅將將工工件件擋擋停停在在輸輸送送線線上上還還不不夠夠，，因因?yàn)闉檩斴斔退途€線通通常常是是連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行的的，，在在輸輸送送線線的的作作用用下下工工件件仍仍然然會會產(chǎn)產(chǎn)生生輕輕微微的的抖抖動動，，需需要要設(shè)設(shè)計計氣氣動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)將將工工件件向向上上頂頂升升一一定定距距離離，，使使工工件件脫脫離離輸輸送送皮皮帶帶或或輸輸送送鏈鏈板板后后再再進(jìn)進(jìn)行行工工序序操操作作，，完完成成工工序序操操作作后后再再將將工工件件放放下下到到輸輸送送皮皮帶帶或或輸輸送送鏈鏈版版上上繼繼續(xù)續(xù)輸輸送送。。(4)各種自動動化裝配配專機(jī)各種自動動化裝配配專機(jī)包包括自動動上下料料裝置、、定位夾夾具、裝裝配執(zhí)行行結(jié)構(gòu)、、傳感器器與控制制系統(tǒng)等等，其中中定位夾夾具根據(jù)據(jù)具體工工件的形形狀尺寸寸來設(shè)計計，裝配配執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)則隨隨需要完完成的工工序?qū)ｉT門設(shè)計，，而且大大量采用用直線導(dǎo)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)構(gòu)、直線線軸承、、滾珠絲絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)等部件件。通常常在這類類自動化化裝配專專機(jī)上完完成的工工序有：：(4)各種自動動化裝配配專機(jī)自動粘結(jié)結(jié)、零件件的插入入、半導(dǎo)導(dǎo)體表面面貼裝、、各種螺螺釘螺母母連接、、鉚接、、調(diào)整、、檢測、、標(biāo)示、、包裝等等。除裝裝配工序序外，在在這種自自動化裝裝配生產(chǎn)產(chǎn)線上也也可以采采用部分分簡單的的機(jī)械加加工工序序。(5)傳感器與與控制系系統(tǒng)每臺專機(jī)機(jī)完成各各自的裝裝配操作作循環(huán)，，必須具具有相應(yīng)應(yīng)的傳感感器與控控制系統(tǒng)統(tǒng)，除此此之外，，為了使使各臺專專機(jī)的裝裝配循環(huán)環(huán)組成一一個協(xié)調(diào)調(diào)的系統(tǒng)統(tǒng)，在輸輸送線上上還必須須設(shè)置各各種對工工件位置置進(jìn)行檢檢測確認(rèn)認(rèn)的傳感感器。例例如工件件確實(shí)存存在而且且控制系系統(tǒng)需要要放行工工件時分分料機(jī)構(gòu)構(gòu)才開始始動作、、工件暫暫存位置置確實(shí)有有工件而而且控制制系統(tǒng)需需要機(jī)械械手抓取取工件進(jìn)進(jìn)行上料料時機(jī)械械手才開開始取料料，等等等。通常采用用順序控控制系統(tǒng)統(tǒng)協(xié)調(diào)控控制各專專機(jī)的工工序操作作，前一一臺專機(jī)機(jī)的工序序完成后后才進(jìn)行行下一專專機(jī)的工工序操作作，當(dāng)前前一臺專專機(jī)尚未未完成工工藝操作作時相鄰鄰的下一一臺專機(jī)機(jī)就必須須處于等等待狀態(tài)態(tài)，直到到工件經(jīng)經(jīng)過最后后一臺專專機(jī)后完完成生產(chǎn)產(chǎn)線上全全部的工工藝操作作，這與與手工裝裝配流水水線的過過程非常常相似。。(5)傳感器與與控制系系統(tǒng)傳感器控制系統(tǒng)統(tǒng)DCSPLC圖1典型的自自動化裝裝配生產(chǎn)產(chǎn)線結(jié)構(gòu)構(gòu)原理示示意圖自動化裝裝配生產(chǎn)產(chǎn)線最典典型的結(jié)結(jié)構(gòu)形式式就是如如圖1所示