圖像采集圖像采集系統(tǒng)包括：光源（照明）鏡頭工業(yè)攝像機(jī)圖像采集/處理卡為什么要使用光源目的將被測物體與背景盡量明顯分別，獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像重要性直接影響處理精度和速度，甚至系統(tǒng)的成敗錯誤圖像理想圖像手表玻璃表面劃痕檢測照明光源的主要參數(shù)

光源的光譜分布源對于色彩檢測的應(yīng)用，應(yīng)選擇與日光接近的光源，光譜要寬，而且連續(xù)。光源照射在物體上，物體所產(chǎn)生的顏色效果要客觀、真實，既光源的顯色性好。其它場合可使用各種單色光和特殊光源。將

色溫單位是開爾文（K）：當(dāng)光源所發(fā)出的光的顏色與“黑體”在某一溫度下輻射的顏色相同時，“黑體”的溫度就稱為該光源的色溫?！昂隗w”的溫度越高，光譜中藍(lán)色的成分則越多，而紅色的成分則越少。例如：白熾燈的光色是暖白色，其色溫為2700K左右，而日光燈的色溫則是6400K左右，藍(lán)天的色溫為10000K。光源類型

常見的可見光光源分為：普通光源和新型光源。

普通光源包括：熱輻射光源和氣體放電光源新型光源：LED、激光光源等。白熾燈：鎢燈絲即鎢電阻決定了通過白熾燈的電流，從而決定了白熾燈的電功率。電功率越大，白熾燈的發(fā)光效率越大，光通量越大。而鎢電阻的大小是由其長度、半徑和溫度決定的。所以白熾燈作為機(jī)器視覺的光源不穩(wěn)定。氣體放電燈：氙燈、熒光燈等。固體放電光源：LED激光器：氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器光源的種類理想的光源應(yīng)該是明亮，均勻，穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)使用的光源主要有三種高頻熒光燈光纖鹵素?zé)鬖ED（發(fā)光二極管）光源光源的種類光纖鹵素?zé)羰褂脡勖s1000小時優(yōu)點：亮度高缺點：響應(yīng)速度慢，幾乎沒有光亮度和色溫的變化光源的種類LED光源使用壽命約10000－30000小時可以使用多個LED達(dá)到高亮度，同時可組合不同的形狀響應(yīng)速度快，波長可以根據(jù)用途選擇光源的對比高頻熒光燈鹵素?zé)鬖ED光源價格低高中亮度低高中穩(wěn)定性低中高閃光裝置無無有使用壽命中低高光線均勻度高中低多色光無無有復(fù)雜設(shè)計低中高溫度影響中低高LED光源的優(yōu)勢可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調(diào)節(jié)亮度；通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定；使用壽命長（約3萬小時，間斷使用壽命更長）；反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時間內(nèi)達(dá)到最大亮度；電源帶有外觸發(fā)，可以通過計算機(jī)控制，起動速度快，可以用作頻閃燈；運行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢；可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計。LED光源的顏色主要顏色紅色藍(lán)色綠色白色其他顏色橙色紅外紫外LED光源的光譜每一種類型的LED都有特別的光譜CCD攝像機(jī)的靈敏度受光譜的影響光源顏色白色光源（W）

白色光源通常用色溫來界定,色溫高的顏色偏藍(lán)色(冷色，色溫>5000K)，色溫低的顏色偏紅(暖色，色溫<3300K)，界于3300與5000K之間稱之為中間色，白色光源適用性廣，亮度高，特別是拍攝彩色圖像時使用更多。藍(lán)色光源（B）

藍(lán)色光源波光為430-480之間，適用產(chǎn)品：銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）、薄膜上金屬印刷品光源顏色紅色光源（R）

紅色光源的波長通常在600-720之間，其波長比較長，可以透過一些比較暗的物體，例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路檢測，透光膜厚度檢測等，采用紅色光源更能提高對比度；綠色光源（G）

綠色光源波長510-530，界于紅色與藍(lán)色之間，主要針對產(chǎn)品：紅色背景產(chǎn)品，銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）?；パa(bǔ)色和近鄰色互補(bǔ)色：也稱為對比色，互補(bǔ)色在色環(huán)（右圖）上相互對應(yīng)。兩種互補(bǔ)色等強(qiáng)度混合可以得到白色。如果希望更加鮮明地突出某些顏色，則選擇色環(huán)上對應(yīng)的互補(bǔ)顏色，這樣可以明顯地提高圖像的對比度。

光源與被測物之間的作用

鏡面反射和漫反射(Regularreflection&Diffusedreflection)明亮與照射距離無關(guān)與角度有關(guān)不反映照射物的顏色較暗與照射距離有關(guān)與角度無關(guān)反映照射物的顏色表面光滑表面粗糙光源的方向性

直射光和漫射光(Regularlight&Diffusedlight)明亮、射角窄、會有光點較暗、射角寬無光點、光斑均勻照明的方向性

明視野和暗視野(Brightfield&Darkfield)照明反射光(明視野)透射光(明視野)照射平面散亂光(暗視野)(暗視野)明場和暗場照明明場：用直射光來觀察對象物（散亂光呈黑色）

暗場：用散亂光來觀察對象物（散亂光呈白色）

FPQ-75LWD90mmFPQ-75LWD10mm明場照明和暗場照明光源和相機(jī)位于被測物體的同一側(cè)。光源與被測物之間可以有一定的夾角。低角度照明（<25度）；高角度照明（

>75度）光源與被測物體之間低角度照明，主要用于檢測物體表面的重要細(xì)節(jié)特征、缺陷和劃痕。通過調(diào)整照明角度可以凸顯不同的特征和細(xì)節(jié)。明場和暗場照明暗視野照明明視野照明塑料飲料瓶肩部OCR——條型照明(直接光)

背向照明：指被測物放在光源和攝像機(jī)之間，優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。背向照明只顯示不透明物體的輪廓，用于得到被測物的輪廓信息。（a）、（b）明場漫射背向照明（c）明場平行背向照明背向照明同軸照明：指同軸光源直接照射到分光鏡上，分光鏡把光線反射到被測物體上，再從物體反射回來的光線與攝像頭同軸。

同軸照明對于觀察非常平整或拋光的表面非常理想，能夠加強(qiáng)有差異角度的表面特征，增強(qiáng)表面紋理，減少陰影。同軸照明主要用于金屬玻璃等光潔表面的劃痕和瑕疵檢測，芯片和硅片的破損檢測。同軸和平行照明光源類型均勻背景光源穹形光源環(huán)形光源同軸光源均勻背景光源用鈉光燈或LED制成的發(fā)光均勻面光源。在視覺測量應(yīng)用中從背面照射，用來形成不透明體的陰影或觀察物體內(nèi)部。穹形光源通過把LED的發(fā)光集中到球心上，在球心位置附近形成明亮的立體視覺效果，其均勻性和穩(wěn)定性非常突出。穹形光源穹形光源適合于透明物體內(nèi)部或立體物體的表面檢測，如玻璃瓶、滾珠、小工件表面。環(huán)形光源環(huán)形光源采用LED組裝而成。環(huán)形光源有兩種照明方式：一種是光線與光軸近視平行；另一種是光線的方向與相機(jī)觀察的方向垂直或接近垂直，從而實現(xiàn)高對比度，如暗場照明。同軸光源指同軸光源直接照射到分光鏡上，分光鏡把光線反射到被測物體上，再從物體反射回來的光線與攝像頭同軸。

同軸照明對于觀察非常平整或拋光的表面非常理想，能夠加強(qiáng)有差異角度的表面特征，增強(qiáng)表面紋理，減少陰影。同軸照明主要用于金屬玻璃等光潔表面的劃痕和瑕疵檢測，芯片和硅片的破損檢測。鏡頭-影響圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素圖像質(zhì)量的參數(shù)影響圖像質(zhì)量的因素分辨率（Resolution）鏡頭攝像機(jī)顯示設(shè)備對比度（Contrast）鏡頭光源攝像機(jī)景深（DepthofField）鏡頭失真（Distortion），也叫畸變鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的基本概念光心和主軸光心是透鏡的光學(xué)中心；主光軸又叫主軸，是指透鏡通過光心的兩個折射面曲率中心的連線及其延長線；透鏡除了主光軸外，還有副光軸，凡是其他通過光心的任一直線都叫做透鏡的副光軸；一個透鏡的主光軸只有一個，而副光軸卻有無數(shù)個光學(xué)系統(tǒng)的基本概念焦點和焦平面光學(xué)系統(tǒng)的基本概念主點和主平面光學(xué)系統(tǒng)的基本概念

共軛關(guān)系：在透鏡成像過程中，物方的每一個點在像方都有相對應(yīng)的一個點，每一條直線都有相對應(yīng)的一條直線，每一個平面都有相對應(yīng)的一個平面，物與像之間的這種相互關(guān)連的對應(yīng)關(guān)系就是共軛關(guān)系。光學(xué)系統(tǒng)的基本概念焦距、物距和像距從物方主點H至物方主焦點F的距離為物方焦距f或稱為前焦距。從像方主點H′至像方焦點F′的距離為像方焦距f′或稱為后焦距。物方焦距和像方焦距統(tǒng)稱為焦距。透鏡的物方主點到物平面的距離，稱為物距。透鏡的像方主點到像平面的距離，稱為像距。透鏡成像原理物距L像距L′影像性質(zhì)L=∞L′=f縮小的倒立實像,物與像分別位于鏡頭前后兩則L由∞向2f值縮短L′由f值向2f值延長同上L=2fL′=2f1:1的倒立實像,物與像分別位于鏡頭前后兩側(cè)L由2f值向f值縮短L′由2f值向∞延長

放大的倒立實像,物與像分別位于鏡頭前后兩側(cè)L=fL′=∞同上(注:理論上成立,實際上并不成立)L＜fL′＞f放大的倒立虛像,物與像位于鏡頭的同側(cè)物像關(guān)系和放大率公式物距：L=f(1+1/β)像距：L’=f(1+β)焦距：f=L/(1+1/β)物高：y=y’/β=y’(L-f)/f像高：y’=βy=y(L’-f)/f光學(xué)系統(tǒng)常用公式鏡頭的基本原理機(jī)器視覺鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)一般是由若干組透鏡組成。每組透鏡可能是一個單透鏡，也可能是由兩片或兩片以上單片透鏡互相膠合而成。機(jī)器視覺鏡頭都是厚透鏡。但在大多數(shù)情況下，薄透鏡的幾何關(guān)系和參數(shù)計算，可以用來作為選擇鏡頭的依據(jù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本光學(xué)參數(shù)：靶面工作距離（WD）景深（DOF）視野（FOV）分辨率（Resolution）鏡頭的基本光學(xué)參數(shù)視野

(Fieldofview)：或者叫視場角，圖像采集設(shè)備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應(yīng)的物平面的尺寸；工作距離（WorkingDistance）：一般指鏡頭前端到被測物體的距離，小于最小工作距離系統(tǒng)一般不能清晰成像；景深（DepthOfField）以鏡頭最佳聚焦時的WD為中心，前后存在一個范圍，在此范圍內(nèi)鏡頭都可以清晰成像。鏡頭的基本光學(xué)參數(shù)相對孔徑：是指該鏡頭的入射光孔直徑（用D表示）與焦距（用f表示）之比，即D/f；最大相對孔徑：它往往標(biāo)示在鏡頭上，如1:1.2或f/1.2；光圈系數(shù)：相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)，用Ｆ表示。鏡頭的基本光學(xué)參數(shù)

分辨率（Resolution）

指在像面處鏡頭在單位毫米內(nèi)能夠分辨的黑白相間的條紋對數(shù)。

分辨率為1/2d，d為線寬。單位是”線對/毫米”（lp/mm）

鏡頭的基本光學(xué)參數(shù)

分辨率（Resolution）

理想鏡頭的焦平面上能分辨清的條紋之間的間距為

δ=1.22λ·F

其倒數(shù)即為理想鏡頭的分辨率，λ為光的波長，F(xiàn)為光圈系數(shù)值

NL=1/(1.22λ·F)鏡頭的基本光學(xué)參數(shù)大多數(shù)便宜的鏡頭分辨率在50lp/mm，相當(dāng)于水平分辨率700個像素，用于對分辨率要求不高的視覺系統(tǒng)，和相當(dāng)于VGA級以下分辨率的相機(jī)相配。百萬像素級以上的鏡頭，鏡頭分辨率可達(dá)100lp/mm及以上，和相當(dāng)于水平分辨率達(dá)1280的相機(jī)相配。影響鏡頭分辨率的因素影響分辨率的主要因素：鏡頭結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、加工精度等。其它因素：鏡頭光圈越大，分辨率越高；光波長度，波長越短分辨率越高；同檔次的固定焦距鏡頭比變焦鏡頭分辨率高；短焦鏡頭一般邊緣分辨率比中心低，長焦鏡頭一般中心比邊緣分辨率低。NL=1/(1.22λ·F)影響鏡頭景深的因素景深和鏡頭的焦距、光圈、物距有關(guān)：光圈越小，景深越大；拍攝距離越大，景深越大；焦距越短，景深越大。針孔攝像機(jī)模型如果忽略光的波粒二象性，我們可用下圖來表示針孔相機(jī)的成像模型。其中h為物體的高度，c為像平面到投影中心的距離，稱為主距，s為物體到投影中心的距離。厚透鏡模型兩個重要公式：入瞳和出瞳孔徑光闌在物方空間的共軛“像”稱為入瞳孔徑光闌在像方空間的共軛“像”稱為出瞳鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對孔徑（入瞳孔直徑與焦距之比）和視場角三個特征參數(shù)決定。焦距平行光入射時從透鏡光心到光聚焦的焦點的距離。焦距的長短決定了成像的大小。相對孔徑鏡頭的有效孔徑d和焦距f之比。相對孔徑的大小表示鏡頭納光的多少，反應(yīng)了光照度的大小。相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。最大的相對孔徑刻在鏡頭上。例如：1：2.8或1：4。在鏡頭中設(shè)有專門的孔徑光闌，它的作用是限制進(jìn)入鏡頭的光通量，決定像的照度。孔徑光闌可以連續(xù)調(diào)節(jié)，從而獲得多種相對孔徑。在鏡頭的外殼上標(biāo)出各檔光圈數(shù)F。視場角視場角決定了可以拍攝的范圍大小。視場的大小可以通過視場光闌（接受面的大?。┖顽R頭的焦距求出。視場角與焦距的關(guān)系：一般情況下，視場角越大，焦距就越短；視場角越小，焦距就越長。入瞳和出瞳孔徑光闌在物方空間的共軛“像”稱為入瞳孔徑光闌在像方空間的共軛“像”稱為出瞳圖像畸變：被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變短焦距鏡頭一般表現(xiàn)為桶形失真，長焦距鏡頭一般表現(xiàn)為枕形失真。遠(yuǎn)心鏡頭視差：

對于同樣的物體，當(dāng)靠近眼睛時，會比遠(yuǎn)離眼睛時顯得大一點。這個現(xiàn)象也同樣出現(xiàn)在傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)中，即鏡頭的放大倍數(shù)是隨著物距變化而變化的。遠(yuǎn)心鏡頭則糾正了傳統(tǒng)鏡頭的誤差，它可以在一定距離內(nèi)，使所成的像的尺寸不會因為距離的變化而改變。遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心指的是一種光學(xué)的設(shè)計模式：系統(tǒng)的出瞳和入瞳的位置在無限遠(yuǎn)處。遠(yuǎn)心鏡頭物方遠(yuǎn)心鏡頭：孔徑光闌設(shè)置在像方焦點處時，入瞳位于無窮遠(yuǎn)處。遠(yuǎn)心鏡頭

像方遠(yuǎn)心鏡頭：孔徑光闌置于物方焦點處，則出瞳位于無窮遠(yuǎn)處。像差（a）球差：近軸光線與遠(yuǎn)軸光線通過鏡頭后不交于一點。（b）慧差：與光軸成一定角度的光線通過鏡頭后不交于一點。圖像畸變：被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變短焦距鏡頭一般表現(xiàn)為桶形失真，長焦距鏡頭一般表現(xiàn)為枕形失真。如何選擇鏡頭

鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對孔徑（光圈系數(shù)）和視場角（視野）這三個參數(shù)表征。因此，在選擇鏡頭時，首先需要確定這三個參數(shù)，最主要是確定焦距，然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。如何選擇鏡頭選擇鏡頭的基本步驟可以參考以下幾條：根據(jù)目標(biāo)尺寸和測量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率等；根據(jù)系統(tǒng)整體尺寸和工作距離，結(jié)合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距。焦距、傳感器尺寸確定以后，視場角也可以確定下來；根據(jù)現(xiàn)場的照明條件確定光圈大小和工作波長；最后考慮鏡頭畸變、景深、接口等其他要求。如何選擇鏡頭

選型示例：

被測物體100×100mm，精度要求0.1mm，相機(jī)距被測物體在200～400mm之間，要求選擇合適的相機(jī)和鏡頭。如何選擇鏡頭分析如下：被測物體是100x100mm的方形物體，而相機(jī)靶面通常為4：3的矩形，因此，為了將物體全部攝入靶面，應(yīng)該以靶面的短邊長度為參考來計算視場；系統(tǒng)精度要求為0.1mm，100/0.1=1000，因此相機(jī)靶面短邊的像素數(shù)要大于1000；相機(jī)到物體的距離為200～400mm，考慮到鏡頭本身的尺寸，可以假定物體到鏡頭的距離為200～320mm，取中間值，則系統(tǒng)的物距為260mm；如何選擇鏡頭L=260mmfw=8.8mmh=6.6mmW=100mmH=100mm另外一種近似計算方法（根據(jù)相似三角形公式）：f/L=h/H=>f=Lh/H=260x6.6/100=17.16mm VSf=L/(1+1/β)=Lh/(H+h)=260x6.6/(100+6.6)=16.1mm如何選擇鏡頭選型方案：根據(jù)估算的像素數(shù)目，靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm)，分辨率1392x1040，像元尺寸為6.45μm。鏡頭放大率為β=6.6/100=0.066，可以達(dá)到的精度為：像素尺寸/放大率=0.00645/0.066=0.098mm，滿足精度要求；根據(jù)公式，鏡頭的焦距為 f=L/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm攝像機(jī)作用：將通過鏡頭聚焦于像平面的光線生成圖像。最重要的組成部分是數(shù)字傳感器，有CCD傳感器和CMOS傳感器。區(qū)別：從芯片中讀出數(shù)據(jù)的方式不同。CCD傳感器攝像機(jī)適合高速動態(tài)CMOS傳感器攝像機(jī)適合低速動態(tài)或靜止。CCD傳感器：Charge-coupleddevice線陣CCD傳感器面陣CCD傳感器全幀轉(zhuǎn)移型面陣CCD傳感器隔列轉(zhuǎn)移型面陣CCD傳感器線陣CCD傳感器：只能生成高度為1行的圖像，因此常通過多行組成二位圖像。為了得到有效圖像，線陣CCD必須相對于被測物體做相對運動。一種方法：將傳感器安裝在運動的被測物上方；第二種方法：被測物不動，傳感器運動，如平板掃描儀。全幀型面陣CCD傳感器：原理：光在光電探測器中轉(zhuǎn)化為電荷，電荷按行轉(zhuǎn)移到串行讀出寄存器，之后轉(zhuǎn)移到電荷轉(zhuǎn)化單元轉(zhuǎn)化為電壓并放大。優(yōu)點：填充因子達(dá)到100%，這使得像素的光敏感度最大，圖像失真最小；缺點是成本高。隔列轉(zhuǎn)移型面陣CCD傳感器：原理：由漏極、光電探測器、屏蔽垂直轉(zhuǎn)移寄存器、串行讀出寄存器和電荷轉(zhuǎn)化單元組成。圖像曝光后，累積的電荷通過門電路轉(zhuǎn)移到屏蔽垂直轉(zhuǎn)移寄存器。電荷再通過屏蔽垂直轉(zhuǎn)移寄存器轉(zhuǎn)移到串行讀出寄存器。隔列轉(zhuǎn)移型面陣CCD傳感器：優(yōu)點：圖像沒有拖影。缺點：填充因子低。為了提高填充因子，常在傳感器上加微鏡頭使光聚集到光探測器上。CMOS傳感器：Complementary

Metal

Oxide

Semiconductor（互補(bǔ)金屬氧化物）原理：光電探測器通常為光電二極管。與CCD傳感器不同的是，CMOS傳感器中的每個光電探測器不是按順序讀出的，而是通過行和列選擇開關(guān)直接選擇并讀出。每個像素有獨立放大器，并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換并行地轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。CMOS傳感器：Complementary

Metal

Oxide

Semiconductor（互補(bǔ)金屬氧化物）優(yōu)點：相對于CCD傳感器，CMOS傳感器的隨機(jī)讀取特性使其容易實現(xiàn)圖像的矩形感興趣區(qū)域讀出方式。并且讀出速度快。缺點：填充因子很低，通常使用微鏡來提高其填充因子。傳感器的尺寸CCD傳感器和CMOS傳感器以英寸為單位。CCD傳感器和CMOS傳感器的英寸尺寸是晶元尺寸。也就是該CCD的分辨率為0.01375mm攝像機(jī)性能對于工業(yè)攝像機(jī)來說，性能參數(shù)與噪聲有很大關(guān)系，所以可用信噪比SNR來衡量攝像機(jī)的性能（信噪比高的攝像機(jī)性能較好）。靈敏度動態(tài)范圍

：光子產(chǎn)生電子的概率：噪聲方差CCD

vs

CMOSCCDCMOS優(yōu)1.圖像質(zhì)量高2.靈敏度高3.動態(tài)范圍大1.體積小2.片上數(shù)字化3.很多片上處理功能4.低功耗5.沒有Blooming現(xiàn)象6.直接訪問單個像素7.高動態(tài)范圍（120dB）8.幀率可以更高劣1.Blooming（光暈現(xiàn)象）2.不能直接訪問每個像素3.沒有片上處理功能1.一致性較差2.光靈敏度差3.噪聲大計算機(jī)接口攝像機(jī)獲得圖像之后轉(zhuǎn)化為模擬信號或數(shù)字信號。模擬信號：專用圖像采集卡數(shù)字信號：CameraLink，IEEE1394卡、USB卡和Gigabit

Ethernet模擬視頻信號：模擬視頻標(biāo)準(zhǔn)制定于20世紀(jì)40年代。制作模擬攝像機(jī)的器件比較便宜，因此許多相機(jī)還是采用模擬信號進(jìn)行傳輸。EIA-170和CCIR是黑白的視頻標(biāo)準(zhǔn)，PAL和NTSC是彩色視頻標(biāo)準(zhǔn)。EIA和NTSC是美國制式，CCIR和PAL是歐洲制式。數(shù)字視頻信號：Camera

LinkCamera

Link是機(jī)器視覺工業(yè)的第一個標(biāo)準(zhǔn)。基本技術(shù)是低電壓差分信號技術(shù)LVDS，傳輸兩個不同的電壓。在接收端進(jìn)行比較。不同的差值對應(yīng)于不同的編碼。LVDS的優(yōu)點是傳輸?shù)乃俣确浅？臁f(xié)議使用MDR-26針連接器Camera

Link是由驅(qū)