接觸器和繼電器課件2014.接觸器和繼電器課件2014.本章重點本章難點本章與前后章的聯(lián)系繼電器、接觸器及保護電器的工作原理以及在控制電路中的應用。接觸器、繼電器、熱繼電器的工作原理及控制應用。本章是在第5章磁路、鐵芯線圈電路的基礎上，進一步介紹了常用低壓電器件的工作原理及具體應用；在第6章交流電動機工作原理的基礎上，進一步介紹交流異步電動機的具體應用，學習本章，為以后研究更復雜的電動機工控系統(tǒng)打下基礎。

第7章低壓電器控制系統(tǒng)本章重點本章難點本章與前后章的聯(lián)系繼電器、接觸器及保常用低壓電器：低壓開關、主令電器、接觸器和繼電器、保護電器等。

7.1常用低壓電器

低壓電器定義：通常是指工作在直流電壓小于1500V、交流電壓小于1200V的電路中，在低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中起通、斷、保護、控制或調節(jié)作用的電氣設備。常用低壓電器：7.1常用低壓電器低壓電器定義

作用：主要用來隔離電源和和用電設備

型式：單極、雙極、3極、4極

7.1常用低壓電器

7.1.1低壓開關1.刀開關（QS）圖形符號

：

作用：主要用來隔離電源和和用電設備7實物：1.刀開關（QS）實物：1.刀開關（QS）1.刀開關（QS）（1）額定電壓要大于回路的額定電壓，極數(shù)要滿足控制要求。（2）用于一般照明、配電電路，其額定電流應大于或等于被控電路的負載電流總和。（3）當用于直接控制電動機時，其額定電流一般可取電動機額定電流的2倍。選用原則：

1.刀開關（QS）（1）額定電壓要大于回路的額定電壓，極數(shù)1.刀開關（QS）手柄向上，不得倒裝或平裝。因為倒裝時手柄可能因自重落下而引起誤合閘，存在安全隱患。安裝：1.刀開關（QS）手柄向上，不得倒裝或平裝。安裝：2．組合開關（QS）作用：用于小負荷的用電設備的控制，作用同刀開關

圖形符號：

2．組合開關（QS）作用：用于小負荷的用電設備的控制，作用2．組合開關（QS）同刀開關

選用原則：安裝：

一般安裝在控制柜的面板上

2．組合開關（QS）同刀開關選用原則：安裝：一般安裝在控3低壓斷路器(QF)

低壓斷路器（也稱為自動空氣開關），可用來接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機。型式：

單極、兩極、3極、4極

定義：

圖形符號：

b）雙極

c）三極a）單極

QF

QF

QF3低壓斷路器(QF)低壓斷路器（也稱為自動空氣3低壓斷路器(QF)

3低壓斷路器(QF)3低壓斷路器(QF)

過載、短路、失壓保護

功能：內部結構：

主觸點過流脫扣器熱元件欠壓脫扣器3低壓斷路器(QF)過載、短路、失壓保護功能：3低壓斷路器(QF)

過載、短路、失壓保護

功能：工作原理：

開關合上，主觸點閉合。短路保護：短路 電流突增過流脫扣器銜鐵吸合主觸點斷開；過載保護：過載電流增大熱元件發(fā)熱雙金屬片膨脹頂起杠桿打鉤和鎖鍵脫離主觸點斷開；失壓保護：電壓偏低時或失壓欠壓脫扣器銜鐵釋放打鉤和鎖鍵脫離主觸點斷開。3低壓斷路器(QF)過載、短路、失壓保護功能：3低壓斷路器(QF)

額定電壓等級：必須大于回路的額定電壓；

額定電流等級：應大于或等于回路額定電流除以0.7。

負載類型：電阻型的應選擇C型斷路器，一般用在配電控制系統(tǒng)中；電感型負載應選D型斷路器，一般用在電動機控制系統(tǒng)中。

極數(shù)：也應滿足控制回路的要求選用原則：3低壓斷路器(QF)額定電壓等級：必須大于回路的7.1.2主令電器

7.1常用低壓電器

主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產機械的目的。定義：按鈕、行程開關、接近開關、光電開關

重點介紹：7.1.2主令電器7.1常用低壓電器主令1．按鈕(SB)

按鈕是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。在低壓控制電路中，按鈕用于手動發(fā)出控制信號，短時接通和斷開小電流的控制電路。定義：圖形符號：

常閉觸點常開觸點復合觸點1．按鈕(SB)按鈕是一種結構簡單、應用廣泛的主令1．按鈕(SB)

按結構：

按鈕式（復位式、自鎖式）、旋鈕式、鑰匙式、帶燈式等。1．按鈕(SB)按結構：按鈕式（復位式、自鎖式）、旋鈕式1．按鈕(SB)

工作原理：

按下按鈕冒，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，松手后，在復位彈簧的作用下，觸點復位。按鈕冒常閉觸點常開觸點常開觸點常閉觸點按鈕冒1．按鈕(SB)工作原理：按下按鈕冒，常閉觸點斷開，常開1．按鈕(SB)

選用原則：

選型時不僅要考慮其額定電壓和額定電流，還要考慮觸點數(shù)量、觸點種類、按鈕的型式、按鈕的顏色以及是否帶指示燈等國家標準：

紅色--停止，綠色--啟動，黃色--警示，紅蘑菇頭--急停。1．按鈕(SB)選用原則：選型時不僅要考慮其額定電壓和額2.行程開關(SQ)行程開關也稱為位置開關或限位開關。它的作用與按鈕開關相同。主要用于改變機械的運動方向、行程控制和位置保護。定義：SQ圖形符號按頭部結構分為直動式、滾輪式和微動式等型式2.行程開關(SQ)行程開關也稱為位置開關或限位開關。它的2.行程開關(SQ)原理：未撞擊撞擊后行程開關的主要參數(shù)有額定電壓、額定電流、動作角度或工作行程、觸點數(shù)量、結構形式等，要根據(jù)使用現(xiàn)場選擇合適的參數(shù)。選用：2.行程開關(SQ)原理：未撞擊撞擊后行程開關的主3.接近開關（SQ）接近開關是一種非接觸式、無觸點的位置開關，當運動著部件與接近開關的感應頭接近時，接近開關便輸出一個電信號，利用這個信號去實現(xiàn)相應的控制。接近開關不僅能代替有觸點行程開關來完成行程控制和限位保護，還可用于高頻計數(shù)、測速、液面檢測、檢測零件尺寸、加工程序的自動銜接等3.接近開關（SQ）接近開關是一種非接觸式、無觸點3.接近開關（SQ）圖形符號：

實物：

3.接近開關（SQ）圖形符號：實物：4.光電開關光電開關是另一種類型的非接觸式檢測裝置，用來檢測物體靠近、通過等狀態(tài)的光電傳感器。光電開關中的發(fā)射器一般采用功率較大的紅外發(fā)光二極管（紅外LED）,而接收器一般采用光敏三極管。定義：4.光電開關光電開關是另一種類型的非接觸式檢4.光電開關

光電開關中的發(fā)射器采用功率較大的紅外發(fā)光二極管,而接收器采用光敏三極管。當被測物從其間通過遮擋光信號時，接收器的的電子開關狀態(tài)發(fā)生變化。工作原理

(a)對射型(b)接受型c)散射型1-發(fā)射器2-接受器3-被測物4-反射鏡4.光電開關光電開關中的發(fā)射器采用功率4.光電開關

光電開關可用于生產流水線上統(tǒng)計產量、檢測裝配件是否到位以及裝配質量，并且可以根據(jù)被測物的特定標記給出自動控制信號。目前，它已廣泛地應用于自動包裝機，自動灌裝機和裝配流水線等自動化機械中。4.光電開關光電開關可用于生產流水線上統(tǒng)計產

型式：單極、雙極、3極、4極

7.1常用低壓電器

7.1.3接觸器和繼電器1.接觸器（KM）圖形符號

：

接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路，實現(xiàn)遠距離自動控制的低壓自動控制電器，是實現(xiàn)自動控制的核心部件。其主要控制對象是交直流電動機或其它大功率負荷電器。型式：單極、雙極、3極、4極7

圖形符號

：

KM常閉輔助觸點線圈常開主觸點KM常開輔助觸點KMKM1.接觸器（KM）圖形符號：KM常閉輔助觸點線圈常開主觸點KM常開輔助

1.接觸器（KM）工作原理：

接觸器主要由電磁機構、觸點系統(tǒng)及滅弧系統(tǒng)組成。其內部結構（虛線框內）及接線示意如圖所示。當線圈中有電流通過時，鐵芯產生吸力，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵帶動主、輔觸動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈失壓，鐵芯失去磁力，銜鐵因彈簧的拉力回位，主、輔觸點復位，從而完成電路的通、斷控制。1.接觸器（KM）工作原理：接觸器主要由電磁機

1.接觸器（KM）

線圈，主觸點，輔助觸點，主觸點接在控制電動機的主回路中，線圈和輔助觸點接在控制回路中?；緲嫵桑?.接觸器（KM）線圈，主觸點，輔助觸點，主觸點

1.接觸器（KM）滅弧系統(tǒng)：

接觸器主觸點在分斷電路時，易產生電弧，電弧可燒損觸點金屬表面，增加觸點接觸電阻，引起觸點發(fā)熱，嚴重時會引起火災，因此接觸器必須增加滅弧系統(tǒng)，接觸器和后面提到的繼電器最大的不同就是接觸器具有滅弧功能，而繼電器沒有。1.接觸器（KM）滅弧系統(tǒng)：接觸器主觸點在分斷電路

1.接觸器（KM）選用：

交流接觸器直流接觸器分類：

電流類型應和被控負載的電流類型相匹配。當用于電動機控制時，其額定電流應大于電動機主回路中的額定電流；額定電壓應大于電動機主回路中的額定電壓；工作頻率應和市電頻率相同；線圈電壓等級及電壓類型應和控制電路相一致；輔助觸點種類和數(shù)量及觸點容量應滿足控制電路的要求。1.接觸器（KM）選用：交流接觸器直流接觸器分類：

1.接觸器（KM）實際使用中若輔助觸點數(shù)量不夠，可另外加裝輔助觸點模塊，最多可加4個輔助觸點，觸點種類可自行選擇。

輔助觸點模塊

1.接觸器（KM）實際使用中若輔助觸點數(shù)量不夠，可另外加

2.中間繼電器（KA）中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，因其觸點數(shù)量較多，所以常用來擴大觸點的數(shù)量圖形符號：

2.中間繼電器（KA）中間繼電器用于繼電保護與自

2.中間繼電器（KA）2.中間繼電器（KA）

2.中間繼電器（KA）中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，都是利用線圈通電，吸引銜鐵，帶動觸點系統(tǒng)動作。原理中間繼電器與接觸器的主要區(qū)別

（1）接觸器分主觸點和輔助觸點；主觸點用在主回路中，用于控制大電流，輔助觸點用于控制回路中，控制小電流；而中間繼電器不分主觸點、輔助觸點，只用在控制回路中，觸點容量很小。（2）接觸器有滅弧裝置，而中間繼電器沒有滅弧裝置。2.中間繼電器（KA）中間繼電器的

2.中間繼電器（KA）選用原則根據(jù)控制電路的額定電壓、額定電流、電壓類型、觸點的數(shù)量和種類來選擇。（1）線圈電壓必須和控制線路的電壓等級和電壓類型一致。（2）觸點電流容量應大于所控制負載的額定電流。（3）觸點種類和數(shù)量能滿足使用需要，觸點最好有富余，以便為以后線路的改進留有余地。2.中間繼電器（KA）選用原則根據(jù)控制電路的額定電壓、

3.時間繼電器（KT）一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，只用在控制回路當中。定義：分類：電磁式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器電動式時間繼電器電子式時間繼電器3.時間繼電器（KT）一種利用電磁原理或機械原理

3.時間繼電器（KT）3.時間繼電器（KT）

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器

由線圈、延時觸點和瞬時觸點構成，線圈分通電延時型和斷電延時型，觸點的類型有延時閉合觸點、延時斷開觸點、瞬時觸點等。

通電延時線圈通電延時斷通電延時閉瞬時動作瞬時動作開常閉觸點合常開觸點常閉觸點常開觸點KTKTKTKTKT通電延時時間繼電器

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器由線圈、

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器

斷電延時線圈斷電延時斷斷電延時閉瞬時動作瞬時動作開常閉觸點合常開觸點常閉觸點常開觸點KTKTKTKTKT斷電延時時間繼電器3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器斷電延時線圈

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器工作原理：

通電延時型時間繼電器，上電時，線圈得電，瞬時觸點動作，當延時時間到，延時觸點動作，當斷電時，所有觸點復位。

斷電延時型時間繼電器,上電時，線圈得電，所有觸點立即動作，當線圈斷電后，瞬時觸點立即復位，其延時觸點經過規(guī)定時間再復位。3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器工作原理：

3.時間繼電器（KT）選用：

線圈的額定電壓和額定電流及電壓種類，應和控制電路相匹配。

額定電壓等級主要根據(jù)控制回路中電壓等級來選用，控制電路的電壓等級一般為12v、24V、36V、48V、110V、220V、380V等，電壓種類有直流和交流之分；

額定電流等級應大于所在支路電流。觸點的種類和數(shù)量及觸點的容量應滿足使用要求。延時時間范圍應符合時間控制要求。

3.時間繼電器（KT）選用：線圈的額定電壓和額定電

4.熱繼電器（FR）

熱繼電器是專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，以防止電動機持續(xù)過熱而燒毀的保護電器。

圖形符號4.熱繼電器（FR）熱繼電器是專門用來對

4.熱繼電器（FR）4.熱繼電器（FR）

4.熱繼電器（FR）常閉觸點熱元件雙金屬片導板補償雙金屬片內部結構

4.熱繼電器（FR）常閉觸點熱元件雙金屬片導板補償雙金

4.熱繼電器（FR）工作原理：

熱繼電器的熱元件串在電動機和接觸器之間的主電路中，其常閉觸點接在控制電路中。當電動機過載或斷相時，主電路熱元件迅速發(fā)熱，被纏繞在電阻絲里面的雙金屬片發(fā)熱，因雙金屬片由兩塊溫度系數(shù)不同的熱材料拼接而成，故受熱而彎曲，推動導板，補償雙金屬片將常閉觸點斷開，斷開控制電路，與之串聯(lián)的接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，電動機回路斷開，保護了電動機。當故障排除后，將復位按鈕重新按下，熱繼電器便重新處于待命狀態(tài)。4.熱繼電器（FR）工作原理：熱繼電器的熱

4.熱繼電器（FR）選用原則：

（1）熱繼電器的熱元件分別串在電動機和接觸器之間可以是兩相也可是三相，目的是保護電動機其額定電壓應大于電動機回路的額定電壓。（2）熱繼電器在使用前必須進行電流的整定，整定電流應大于或等于電動機的額定電流，熱繼電器的額定電流可按被保護電動機額定電流的1~1.2倍選擇，否則不起保護作用。4.熱繼電器（FR）選用原則：（1）

7.1常用低壓電器

7.1.4保護電器常用低壓保護電器

低壓斷路器、熱繼電器、熔斷器熔斷器圖形符號

7.1常用低壓電器7.1.4保護電器常用

工作原理

當流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時，以其自身產生的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)過載和短路保護。電流取值一般為所控制電路額定電流的2—2.5倍。

熔斷器是在低壓配電系統(tǒng)和電力拖動系統(tǒng)中出現(xiàn)嚴重過載和短路起保護作用的電器。選用保護作用熔斷器工作原理當流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時，以

7.2三相異步電動機基本控制電路

異步電動機的全壓啟動(又稱直接啟動)：三相異步電動機的功率較小時，如5.5KW以下，可以直接啟動。如圖

，合上開關（QS或QF）后，電動機(M)得電運轉；斷開開關（QS或QF）時，電動機停止7.2三相異步電動機基本控制電路異步電動機的全壓啟動

7.2三相異步電動機基本控制電路

特點：只有主電路，沒有控制電路控制線路結構簡單，啟動力矩大，啟動時間短，沖擊電流可達額定電流的5-7倍

存在問題：對于大功率的電動機，因啟動電流大，不安全，不能直接啟動，必須由控制電路實現(xiàn)?？刂齐娐反蠖茧妷狠^低，電流較小，所以安全可靠，而且可進行遠距離控制，操作方便。控制電路大都由繼電器、接觸器線圈和輔助觸點、按鈕、行程開關等組成。7.2三相異步電動機基本控制電路特點：只有主電

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路1.點動控制電路工作原理：

合上刀開關（QS），按下按鈕SB，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機啟動運行；松開按鈕SB，接觸器線圈KM斷電，主觸點KM斷開，電動機斷電停止運行。這種電路只能點動控制，不能連續(xù)控制

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路1.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原理：

2.連續(xù)控制電路

合上QS，按下SB2，KM得電，主觸點KM閉合，M運行。與此同時，接觸器輔助觸點KM閉合，接觸器自鎖。這時若松開SB2，線圈KM依然通電，M繼續(xù)運行。按SB1，接觸器線圈KM失電，其主觸點KM斷開，電動機停止。7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.連續(xù)控制電路

接線示意圖

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.連續(xù)控制電路

實物接線圖斷路器電動機7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.點動與連續(xù)混合控制工作原理：合上QS

,點動:按下SB3，其常閉觸點先斷開自鎖電路，常開觸點后閉合，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機M運行；當松開SB3，線圈KM斷電，主觸點KM斷開，電動機M停止。連續(xù):按下SB2，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，輔助觸點KM閉合并自鎖，電動機M連續(xù)運行；按停止按鈕SB1，電動機M停止。采用復合觸點按鈕7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.點動與連續(xù)混合控制工作原理：合上QS，點動，按下SB3，線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機M啟動運行；當松開SB3，接觸器線圈KM斷電，接觸器主觸點KM斷開，電動機M停止。連續(xù)，按下SB1，中間繼電器KA得電并自鎖，接觸器線圈KM得電，接觸器主觸點KM閉合，電動機M運行；松開SB1，電動機依靠中間繼電器的自鎖繼續(xù)運行。按下停止按鈕SB2,電動機停止。

采用中間繼電器7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原理：4．多地點控制SB1SB2SB3SB4KMSB5SB6KM.....

啟動（SB2、SB3、SB1）任一只按下時，接觸器線圈KM得電，并自鎖，電機運行，實現(xiàn)多地點啟動電動機；

停止(SB1、SB5、SB6)任一只斷開，接觸器線圈KM斷電，電動機停止，實現(xiàn)多地點停止電動機。電路特點，常開觸點啟動按鈕并聯(lián)使用，常閉觸點停止按鈕串聯(lián)使用。7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路主回路的構成

低壓斷路器QF

正轉接觸器主觸點KM1

反轉接觸器主觸點KM2熱繼電器熱元件FR電動機M組成。KM1和KM2主觸點的接線相序正好相反。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路主回路的構

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路SB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2....L2L3FRFU2工作原理：正轉按鈕SB2按下，電動機M正轉并保持，常閉輔助觸點KM1斷開，接觸器KM2無法得電。同理，反轉按鈕SB3按下，電動機M反轉并保持，常閉輔助觸點KM2斷開，接觸器KM1無法得電。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路SB1SB

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路

兩個控制相反轉向的接觸器，不能同時工作。這種利用接觸器自身的常閉觸點相互制約的控制方式叫電氣互鎖。控制電路缺點：如在電動機正轉時，要想反轉，必須先停止正轉，讓連鎖常閉觸點KM1充分閉合，這時才能按反轉啟動按鈕使電動機反轉，操作極不方便。為了解決這個問題，在實際中，常采用復式按鈕機械互鎖與電氣互鎖并用的控制電路，7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路工作原理：正轉時，按下反轉按鈕SB3，它的常閉觸點斷開，使正轉接觸器的線圈KM1斷電，主觸點KM1斷開，正轉停止，同時串接在反轉控制電路中的常閉觸點KM1閉合，反轉接觸器線圈KM2得電，電動機反轉，同時串接在正轉控制電路中的常閉觸點KM2斷開，連鎖保護，防止正轉。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路工作原理：

7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路(a)工作臺往復循環(huán)示意圖;

(b)自動循環(huán)控制電路回顧：行程開關主要用于改變機械的運動方向、行程控制和位置保護7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路(a)工作

7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路工作原理：

當工作臺前進時，撞到行程開關SQ2，則其常閉觸點斷開，前進停止，實現(xiàn)了位置控制，同時因其常開觸點閉合，又啟動了工作臺后退。同理，工作臺后退時撞上了行程開關SQ1，其常閉觸點斷開，后退停止，同時因其常開觸點閉合，又啟動了工作臺前進。從而實現(xiàn)了自動往復運動。要想停止，按停止按鈕（SB1）即可。7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路工作原理：

7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.1三相異步電動機的順序起動按下啟動按鈕SB2，電動機M1啟動，同時輔助常開觸點KM1閉合，為KM2線圈準備好電源。按下啟動按鈕SB4，接觸器KM2得電,電動機M2啟動.從而實現(xiàn)了順序啟動。工作原理：7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.1

7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2三相異步電動機的時間及Y-△降壓起動的控制電路

當電動機的功率較大時，啟動電流很大，會引起電網電壓猛降，嚴重影響其他用電設備的運行，所以大容量的電動機不允許全壓直接啟動，應采用降壓啟動。常用的降壓啟動方法是星—三角降壓啟動。

電動機啟動時，定子繞組先接成星形，啟動電流可下降到全壓啟動的1/3，當電動機轉速升至額定轉速時，將定子繞組接成三角形，電機進入全壓正常運行。電動機星—三角啟動控制電路如圖示，圖中應用了通電延時繼電器，事先將星—三角啟動的轉換時間設置好。7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2

7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2三相異步電動機的時間及Y-△降壓起動的控制電路7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2

7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2三相異步電動機的時間及Y-△降壓起動的控制電路合上刀開關QS，連接主電源，按下按鈕SB2，主接觸器KM1得電并自鎖，星型接觸器KM3、時間繼電器KT同時得電，主觸點KM1和星型觸點KM3閉合，電動機M按星型連接啟動。同時，時間繼電器KT開始計時，延時到，其常閉觸點KT斷開，常開觸點KT閉合，切斷星型接觸器KM3，閉合三角形接觸器KM2,實現(xiàn)了星—三角的轉換。工作原理：7.4三相異步電動機的順序及時間控制電路7.4.2

7.5應用舉例電路圖是用圖形符號，按工作順序排列、詳細表示電路或成套裝置的全部組成和連接關系，而不是考慮其實際位置的一種表述。目的：便于詳細理解工作原理，為測試和尋找故障點提供信息；作為編制接線圖的依據(jù)?，F(xiàn)以圖7.44所示某機床電路圖為例來說明電路圖的畫法和應注意的事項。7.5應用舉例電路圖是用圖形符號，按工作順序排列、

7.5應用舉例電路圖一般包含主電路和控制電路兩部分。主電路是從電源到用電設備的電路，是大電流通過的部分，控制電路包括按鈕、觸點、線圈、指示燈等，是小電流通過的部分。主電路豎畫，放在左邊，控制電路可豎畫可橫畫，放在右邊。主電路用粗線表示，控制電路用細線表示。7.5應用舉例電路圖一般包含主電路和控制電路兩

7.5應用舉例

同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標出。所有按扭、觸點均按沒有外力和沒有通電的原始狀態(tài)畫出；無論主電路還是控制電路，各元件一般按照動作順序自上而下、從左到右依次排列；原理圖中，兩線交叉連接時的電氣連接點要用黑圓點標出。主電路標號由字符和數(shù)字組成，控制線路用數(shù)字表示，數(shù)字標號用以區(qū)別電路不同線段。三相交流電源引入線采用L1,L2,L3標號，電源開關之后的三相交流電源主電路分別標U,V,W。如U11表示電動機的第一相的第一個接點代號，U21為第一相的第二個接點代號，依此類推。7.5應用舉例同一電器元件的各部件可以不畫在一

7.5應用舉例圖中連接線的等級要注明。電器件的分布位置要在圖的上面標明。每個元器件的參數(shù)應標明，或者只標明圖形符號，再用表格列出元器件的詳細參數(shù)。7.5應用舉例圖中連接線的等級要注明。

7.5應用舉例7.5應用舉例

本章小結

1．低壓電器通常是指工作在直流電壓小于1500V、交流電壓小于1200V的電路中，在低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中起通、斷、保護、控制或調節(jié)作用的電氣設備。2．常用的電器元件有低壓開關、主令電器、接觸器、繼電器、保護電器等。3．低壓斷路器、接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕是電動機控制的主要元器件。4．三相異步電動機的常見控制方式有點動控制、連續(xù)控制、點動連續(xù)混合控制、多地控制、正反轉控制、位置及行程控制、順序控制、延時控制、星—三角降壓啟動控制等。本章小結

本章小結

5．點動控制不需要用熱繼電器，連續(xù)控制靠接觸器的自鎖實現(xiàn)，正反轉控制是靠電氣互鎖、機械互鎖來實現(xiàn)；時間繼電器實現(xiàn)延時控制；行程開關實現(xiàn)位置控制；星—三角啟動實現(xiàn)了大功率電動機的降壓啟動。6、異步電動機的常規(guī)保護有短路保護、過載保護和失壓（欠壓）保護。7、電路圖主要分為主電路和控制電路兩部分。閱讀步驟先看主電路，再看控制電路。本章小結此課件下載可自行編輯修改，僅供參考！

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感謝您的支持，我們努力接觸器和繼電器課件2014.接觸器和繼電器課件2014.本章重點本章難點本章與前后章的聯(lián)系繼電器、接觸器及保護電器的工作原理以及在控制電路中的應用。接觸器、繼電器、熱繼電器的工作原理及控制應用。本章是在第5章磁路、鐵芯線圈電路的基礎上，進一步介紹了常用低壓電器件的工作原理及具體應用；在第6章交流電動機工作原理的基礎上，進一步介紹交流異步電動機的具體應用，學習本章，為以后研究更復雜的電動機工控系統(tǒng)打下基礎。

第7章低壓電器控制系統(tǒng)本章重點本章難點本章與前后章的聯(lián)系繼電器、接觸器及保常用低壓電器：低壓開關、主令電器、接觸器和繼電器、保護電器等。

7.1常用低壓電器

低壓電器定義：通常是指工作在直流電壓小于1500V、交流電壓小于1200V的電路中，在低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中起通、斷、保護、控制或調節(jié)作用的電氣設備。常用低壓電器：7.1常用低壓電器低壓電器定義

作用：主要用來隔離電源和和用電設備

型式：單極、雙極、3極、4極

7.1常用低壓電器

7.1.1低壓開關1.刀開關（QS）圖形符號

：

作用：主要用來隔離電源和和用電設備7實物：1.刀開關（QS）實物：1.刀開關（QS）1.刀開關（QS）（1）額定電壓要大于回路的額定電壓，極數(shù)要滿足控制要求。（2）用于一般照明、配電電路，其額定電流應大于或等于被控電路的負載電流總和。（3）當用于直接控制電動機時，其額定電流一般可取電動機額定電流的2倍。選用原則：

1.刀開關（QS）（1）額定電壓要大于回路的額定電壓，極數(shù)1.刀開關（QS）手柄向上，不得倒裝或平裝。因為倒裝時手柄可能因自重落下而引起誤合閘，存在安全隱患。安裝：1.刀開關（QS）手柄向上，不得倒裝或平裝。安裝：2．組合開關（QS）作用：用于小負荷的用電設備的控制，作用同刀開關

圖形符號：

2．組合開關（QS）作用：用于小負荷的用電設備的控制，作用2．組合開關（QS）同刀開關

選用原則：安裝：

一般安裝在控制柜的面板上

2．組合開關（QS）同刀開關選用原則：安裝：一般安裝在控3低壓斷路器(QF)

低壓斷路器（也稱為自動空氣開關），可用來接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機。型式：

單極、兩極、3極、4極

定義：

圖形符號：

b）雙極

c）三極a）單極

QF

QF

QF3低壓斷路器(QF)低壓斷路器（也稱為自動空氣3低壓斷路器(QF)

3低壓斷路器(QF)3低壓斷路器(QF)

過載、短路、失壓保護

功能：內部結構：

主觸點過流脫扣器熱元件欠壓脫扣器3低壓斷路器(QF)過載、短路、失壓保護功能：3低壓斷路器(QF)

過載、短路、失壓保護

功能：工作原理：

開關合上，主觸點閉合。短路保護：短路 電流突增過流脫扣器銜鐵吸合主觸點斷開；過載保護：過載電流增大熱元件發(fā)熱雙金屬片膨脹頂起杠桿打鉤和鎖鍵脫離主觸點斷開；失壓保護：電壓偏低時或失壓欠壓脫扣器銜鐵釋放打鉤和鎖鍵脫離主觸點斷開。3低壓斷路器(QF)過載、短路、失壓保護功能：3低壓斷路器(QF)

額定電壓等級：必須大于回路的額定電壓；

額定電流等級：應大于或等于回路額定電流除以0.7。

負載類型：電阻型的應選擇C型斷路器，一般用在配電控制系統(tǒng)中；電感型負載應選D型斷路器，一般用在電動機控制系統(tǒng)中。

極數(shù)：也應滿足控制回路的要求選用原則：3低壓斷路器(QF)額定電壓等級：必須大于回路的7.1.2主令電器

7.1常用低壓電器

主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產機械的目的。定義：按鈕、行程開關、接近開關、光電開關

重點介紹：7.1.2主令電器7.1常用低壓電器主令1．按鈕(SB)

按鈕是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。在低壓控制電路中，按鈕用于手動發(fā)出控制信號，短時接通和斷開小電流的控制電路。定義：圖形符號：

常閉觸點常開觸點復合觸點1．按鈕(SB)按鈕是一種結構簡單、應用廣泛的主令1．按鈕(SB)

按結構：

按鈕式（復位式、自鎖式）、旋鈕式、鑰匙式、帶燈式等。1．按鈕(SB)按結構：按鈕式（復位式、自鎖式）、旋鈕式1．按鈕(SB)

工作原理：

按下按鈕冒，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，松手后，在復位彈簧的作用下，觸點復位。按鈕冒常閉觸點常開觸點常開觸點常閉觸點按鈕冒1．按鈕(SB)工作原理：按下按鈕冒，常閉觸點斷開，常開1．按鈕(SB)

選用原則：

選型時不僅要考慮其額定電壓和額定電流，還要考慮觸點數(shù)量、觸點種類、按鈕的型式、按鈕的顏色以及是否帶指示燈等國家標準：

紅色--停止，綠色--啟動，黃色--警示，紅蘑菇頭--急停。1．按鈕(SB)選用原則：選型時不僅要考慮其額定電壓和額2.行程開關(SQ)行程開關也稱為位置開關或限位開關。它的作用與按鈕開關相同。主要用于改變機械的運動方向、行程控制和位置保護。定義：SQ圖形符號按頭部結構分為直動式、滾輪式和微動式等型式2.行程開關(SQ)行程開關也稱為位置開關或限位開關。它的2.行程開關(SQ)原理：未撞擊撞擊后行程開關的主要參數(shù)有額定電壓、額定電流、動作角度或工作行程、觸點數(shù)量、結構形式等，要根據(jù)使用現(xiàn)場選擇合適的參數(shù)。選用：2.行程開關(SQ)原理：未撞擊撞擊后行程開關的主3.接近開關（SQ）接近開關是一種非接觸式、無觸點的位置開關，當運動著部件與接近開關的感應頭接近時，接近開關便輸出一個電信號，利用這個信號去實現(xiàn)相應的控制。接近開關不僅能代替有觸點行程開關來完成行程控制和限位保護，還可用于高頻計數(shù)、測速、液面檢測、檢測零件尺寸、加工程序的自動銜接等3.接近開關（SQ）接近開關是一種非接觸式、無觸點3.接近開關（SQ）圖形符號：

實物：

3.接近開關（SQ）圖形符號：實物：4.光電開關光電開關是另一種類型的非接觸式檢測裝置，用來檢測物體靠近、通過等狀態(tài)的光電傳感器。光電開關中的發(fā)射器一般采用功率較大的紅外發(fā)光二極管（紅外LED）,而接收器一般采用光敏三極管。定義：4.光電開關光電開關是另一種類型的非接觸式檢4.光電開關

光電開關中的發(fā)射器采用功率較大的紅外發(fā)光二極管,而接收器采用光敏三極管。當被測物從其間通過遮擋光信號時，接收器的的電子開關狀態(tài)發(fā)生變化。工作原理

(a)對射型(b)接受型c)散射型1-發(fā)射器2-接受器3-被測物4-反射鏡4.光電開關光電開關中的發(fā)射器采用功率4.光電開關

光電開關可用于生產流水線上統(tǒng)計產量、檢測裝配件是否到位以及裝配質量，并且可以根據(jù)被測物的特定標記給出自動控制信號。目前，它已廣泛地應用于自動包裝機，自動灌裝機和裝配流水線等自動化機械中。4.光電開關光電開關可用于生產流水線上統(tǒng)計產

型式：單極、雙極、3極、4極

7.1常用低壓電器

7.1.3接觸器和繼電器1.接觸器（KM）圖形符號

：

接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路，實現(xiàn)遠距離自動控制的低壓自動控制電器，是實現(xiàn)自動控制的核心部件。其主要控制對象是交直流電動機或其它大功率負荷電器。型式：單極、雙極、3極、4極7

圖形符號

：

KM常閉輔助觸點線圈常開主觸點KM常開輔助觸點KMKM1.接觸器（KM）圖形符號：KM常閉輔助觸點線圈常開主觸點KM常開輔助

1.接觸器（KM）工作原理：

接觸器主要由電磁機構、觸點系統(tǒng)及滅弧系統(tǒng)組成。其內部結構（虛線框內）及接線示意如圖所示。當線圈中有電流通過時，鐵芯產生吸力，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵帶動主、輔觸動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈失壓，鐵芯失去磁力，銜鐵因彈簧的拉力回位，主、輔觸點復位，從而完成電路的通、斷控制。1.接觸器（KM）工作原理：接觸器主要由電磁機

1.接觸器（KM）

線圈，主觸點，輔助觸點，主觸點接在控制電動機的主回路中，線圈和輔助觸點接在控制回路中?；緲嫵桑?.接觸器（KM）線圈，主觸點，輔助觸點，主觸點

1.接觸器（KM）滅弧系統(tǒng)：

接觸器主觸點在分斷電路時，易產生電弧，電弧可燒損觸點金屬表面，增加觸點接觸電阻，引起觸點發(fā)熱，嚴重時會引起火災，因此接觸器必須增加滅弧系統(tǒng)，接觸器和后面提到的繼電器最大的不同就是接觸器具有滅弧功能，而繼電器沒有。1.接觸器（KM）滅弧系統(tǒng)：接觸器主觸點在分斷電路

1.接觸器（KM）選用：

交流接觸器直流接觸器分類：

電流類型應和被控負載的電流類型相匹配。當用于電動機控制時，其額定電流應大于電動機主回路中的額定電流；額定電壓應大于電動機主回路中的額定電壓；工作頻率應和市電頻率相同；線圈電壓等級及電壓類型應和控制電路相一致；輔助觸點種類和數(shù)量及觸點容量應滿足控制電路的要求。1.接觸器（KM）選用：交流接觸器直流接觸器分類：

1.接觸器（KM）實際使用中若輔助觸點數(shù)量不夠，可另外加裝輔助觸點模塊，最多可加4個輔助觸點，觸點種類可自行選擇。

輔助觸點模塊

1.接觸器（KM）實際使用中若輔助觸點數(shù)量不夠，可另外加

2.中間繼電器（KA）中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，因其觸點數(shù)量較多，所以常用來擴大觸點的數(shù)量圖形符號：

2.中間繼電器（KA）中間繼電器用于繼電保護與自

2.中間繼電器（KA）2.中間繼電器（KA）

2.中間繼電器（KA）中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，都是利用線圈通電，吸引銜鐵，帶動觸點系統(tǒng)動作。原理中間繼電器與接觸器的主要區(qū)別

（1）接觸器分主觸點和輔助觸點；主觸點用在主回路中，用于控制大電流，輔助觸點用于控制回路中，控制小電流；而中間繼電器不分主觸點、輔助觸點，只用在控制回路中，觸點容量很小。（2）接觸器有滅弧裝置，而中間繼電器沒有滅弧裝置。2.中間繼電器（KA）中間繼電器的

2.中間繼電器（KA）選用原則根據(jù)控制電路的額定電壓、額定電流、電壓類型、觸點的數(shù)量和種類來選擇。（1）線圈電壓必須和控制線路的電壓等級和電壓類型一致。（2）觸點電流容量應大于所控制負載的額定電流。（3）觸點種類和數(shù)量能滿足使用需要，觸點最好有富余，以便為以后線路的改進留有余地。2.中間繼電器（KA）選用原則根據(jù)控制電路的額定電壓、

3.時間繼電器（KT）一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，只用在控制回路當中。定義：分類：電磁式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器電動式時間繼電器電子式時間繼電器3.時間繼電器（KT）一種利用電磁原理或機械原理

3.時間繼電器（KT）3.時間繼電器（KT）

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器

由線圈、延時觸點和瞬時觸點構成，線圈分通電延時型和斷電延時型，觸點的類型有延時閉合觸點、延時斷開觸點、瞬時觸點等。

通電延時線圈通電延時斷通電延時閉瞬時動作瞬時動作開常閉觸點合常開觸點常閉觸點常開觸點KTKTKTKTKT通電延時時間繼電器

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器由線圈、

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器

斷電延時線圈斷電延時斷斷電延時閉瞬時動作瞬時動作開常閉觸點合常開觸點常閉觸點常開觸點KTKTKTKTKT斷電延時時間繼電器3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器斷電延時線圈

3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器工作原理：

通電延時型時間繼電器，上電時，線圈得電，瞬時觸點動作，當延時時間到，延時觸點動作，當斷電時，所有觸點復位。

斷電延時型時間繼電器,上電時，線圈得電，所有觸點立即動作，當線圈斷電后，瞬時觸點立即復位，其延時觸點經過規(guī)定時間再復位。3.時間繼電器（KT）電磁式時間繼電器工作原理：

3.時間繼電器（KT）選用：

線圈的額定電壓和額定電流及電壓種類，應和控制電路相匹配。

額定電壓等級主要根據(jù)控制回路中電壓等級來選用，控制電路的電壓等級一般為12v、24V、36V、48V、110V、220V、380V等，電壓種類有直流和交流之分；

額定電流等級應大于所在支路電流。觸點的種類和數(shù)量及觸點的容量應滿足使用要求。延時時間范圍應符合時間控制要求。

3.時間繼電器（KT）選用：線圈的額定電壓和額定電

4.熱繼電器（FR）

熱繼電器是專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，以防止電動機持續(xù)過熱而燒毀的保護電器。

圖形符號4.熱繼電器（FR）熱繼電器是專門用來對

4.熱繼電器（FR）4.熱繼電器（FR）

4.熱繼電器（FR）常閉觸點熱元件雙金屬片導板補償雙金屬片內部結構

4.熱繼電器（FR）常閉觸點熱元件雙金屬片導板補償雙金

4.熱繼電器（FR）工作原理：

熱繼電器的熱元件串在電動機和接觸器之間的主電路中，其常閉觸點接在控制電路中。當電動機過載或斷相時，主電路熱元件迅速發(fā)熱，被纏繞在電阻絲里面的雙金屬片發(fā)熱，因雙金屬片由兩塊溫度系數(shù)不同的熱材料拼接而成，故受熱而彎曲，推動導板，補償雙金屬片將常閉觸點斷開，斷開控制電路，與之串聯(lián)的接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，電動機回路斷開，保護了電動機。當故障排除后，將復位按鈕重新按下，熱繼電器便重新處于待命狀態(tài)。4.熱繼電器（FR）工作原理：熱繼電器的熱

4.熱繼電器（FR）選用原則：

（1）熱繼電器的熱元件分別串在電動機和接觸器之間可以是兩相也可是三相，目的是保護電動機其額定電壓應大于電動機回路的額定電壓。（2）熱繼電器在使用前必須進行電流的整定，整定電流應大于或等于電動機的額定電流，熱繼電器的額定電流可按被保護電動機額定電流的1~1.2倍選擇，否則不起保護作用。4.熱繼電器（FR）選用原則：（1）

7.1常用低壓電器

7.1.4保護電器常用低壓保護電器

低壓斷路器、熱繼電器、熔斷器熔斷器圖形符號

7.1常用低壓電器7.1.4保護電器常用

工作原理

當流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時，以其自身產生的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)過載和短路保護。電流取值一般為所控制電路額定電流的2—2.5倍。

熔斷器是在低壓配電系統(tǒng)和電力拖動系統(tǒng)中出現(xiàn)嚴重過載和短路起保護作用的電器。選用保護作用熔斷器工作原理當流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時，以

7.2三相異步電動機基本控制電路

異步電動機的全壓啟動(又稱直接啟動)：三相異步電動機的功率較小時，如5.5KW以下，可以直接啟動。如圖

，合上開關（QS或QF）后，電動機(M)得電運轉；斷開開關（QS或QF）時，電動機停止7.2三相異步電動機基本控制電路異步電動機的全壓啟動

7.2三相異步電動機基本控制電路

特點：只有主電路，沒有控制電路控制線路結構簡單，啟動力矩大，啟動時間短，沖擊電流可達額定電流的5-7倍

存在問題：對于大功率的電動機，因啟動電流大，不安全，不能直接啟動，必須由控制電路實現(xiàn)?？刂齐娐反蠖茧妷狠^低，電流較小，所以安全可靠，而且可進行遠距離控制，操作方便。控制電路大都由繼電器、接觸器線圈和輔助觸點、按鈕、行程開關等組成。7.2三相異步電動機基本控制電路特點：只有主電

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路1.點動控制電路工作原理：

合上刀開關（QS），按下按鈕SB，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機啟動運行；松開按鈕SB，接觸器線圈KM斷電，主觸點KM斷開，電動機斷電停止運行。這種電路只能點動控制，不能連續(xù)控制

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路1.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原理：

2.連續(xù)控制電路

合上QS，按下SB2，KM得電，主觸點KM閉合，M運行。與此同時，接觸器輔助觸點KM閉合，接觸器自鎖。這時若松開SB2，線圈KM依然通電，M繼續(xù)運行。按SB1，接觸器線圈KM失電，其主觸點KM斷開，電動機停止。7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.連續(xù)控制電路

接線示意圖

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.連續(xù)控制電路

實物接線圖斷路器電動機7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路2.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.點動與連續(xù)混合控制工作原理：合上QS

,點動:按下SB3，其常閉觸點先斷開自鎖電路，常開觸點后閉合，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機M運行；當松開SB3，線圈KM斷電，主觸點KM斷開，電動機M停止。連續(xù):按下SB2，接觸器線圈KM得電，主觸點KM閉合，輔助觸點KM閉合并自鎖，電動機M連續(xù)運行；按停止按鈕SB1，電動機M停止。采用復合觸點按鈕7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.點動與連續(xù)混合控制工作原理：合上QS，點動，按下SB3，線圈KM得電，主觸點KM閉合，電動機M啟動運行；當松開SB3，接觸器線圈KM斷電，接觸器主觸點KM斷開，電動機M停止。連續(xù)，按下SB1，中間繼電器KA得電并自鎖，接觸器線圈KM得電，接觸器主觸點KM閉合，電動機M運行；松開SB1，電動機依靠中間繼電器的自鎖繼續(xù)運行。按下停止按鈕SB2,電動機停止。

采用中間繼電器7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路3.

7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原理：4．多地點控制SB1SB2SB3SB4KMSB5SB6KM.....

啟動（SB2、SB3、SB1）任一只按下時，接觸器線圈KM得電，并自鎖，電機運行，實現(xiàn)多地點啟動電動機；

停止(SB1、SB5、SB6)任一只斷開，接觸器線圈KM斷電，電動機停止，實現(xiàn)多地點停止電動機。電路特點，常開觸點啟動按鈕并聯(lián)使用，常閉觸點停止按鈕串聯(lián)使用。7.2.1電動機的點動、連續(xù)及多地點控制電路工作原

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路主回路的構成

低壓斷路器QF

正轉接觸器主觸點KM1

反轉接觸器主觸點KM2熱繼電器熱元件FR電動機M組成。KM1和KM2主觸點的接線相序正好相反。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路主回路的構

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路SB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2....L2L3FRFU2工作原理：正轉按鈕SB2按下，電動機M正轉并保持，常閉輔助觸點KM1斷開，接觸器KM2無法得電。同理，反轉按鈕SB3按下，電動機M反轉并保持，常閉輔助觸點KM2斷開，接觸器KM1無法得電。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路SB1SB

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路

兩個控制相反轉向的接觸器，不能同時工作。這種利用接觸器自身的常閉觸點相互制約的控制方式叫電氣互鎖?？刂齐娐啡秉c：如在電動機正轉時，要想反轉，必須先停止正轉，讓連鎖常閉觸點KM1充分閉合，這時才能按反轉啟動按鈕使電動機反轉，操作極不方便。為了解決這個問題，在實際中，常采用復式按鈕機械互鎖與電氣互鎖并用的控制電路，7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路

7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路工作原理：正轉時，按下反轉按鈕SB3，它的常閉觸點斷開，使正轉接觸器的線圈KM1斷電，主觸點KM1斷開，正轉停止，同時串接在反轉控制電路中的常閉觸點KM1閉合，反轉接觸器線圈KM2得電，電動機反轉，同時串接在正轉控制電路中的常閉觸點KM2斷開，連鎖保護，防止正轉。7.2.2三相異步電動機的正反轉控制電路工作原理：

7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路(a)工作臺往復循環(huán)示意圖;

(b)自動循環(huán)控制電路回顧：行程開關主要用于改變機械的運動方向、行程控制和位置保護7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路(a)工作

7.3三相異步電動機的位置及行程控制電路工作原理：