2021年國家開放大學(xué)電大機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3答案_第1頁
2021年國家開放大學(xué)電大機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3答案_第2頁
2021年國家開放大學(xué)電大機電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3答案_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

2021年國家開放大學(xué)機電一體化系統(tǒng)形成任務(wù)3答案形考三一、判斷題（每個8分，共40分）題目1無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。對錯錯題目2對對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。對錯題目3PID稱為比例積分控制算法。對錯錯題目4對時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對錯題目5I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對對錯二、選擇題（每個10分，共40分）題目6工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（ ）。A.作業(yè)目標A.作業(yè)目標控制方式驅(qū)動方式7對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度若要使操作具有隨意位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（ ）。B.六個A.四個B.六個C.五個 D.八題目8對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（ ）。四個兩個C.三個C.三個D.一個題目9DELTA機構(gòu)指的是（ ）的一種類型。脈寬調(diào)制計算機集成系統(tǒng)可編程控制器D.機器人D.機器人三、綜合題（每個10分，共20分）題目10分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。（或采樣單元化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。題目11采用PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。X1AX2為A（Y1）；X3BX4為B（Y2）；A，B要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。答：(1)梯形圖：（2）助記符指令程序：STR

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論