1、PAGE PAGE 6初中組機(jī)器人探險與排障比賽規(guī)則一、機(jī)器人探險、排障比賽場地1、場地示意圖圖2、比賽場地規(guī)規(guī)格：1）機(jī)器人探險險比賽的場地地大小為長22300-22370mmm，寬11000-11550mm，底底色為白色；底板上繪有有黑色軌跡線線，線寬15-25mmm；機(jī)器人停停泊區(qū)400-550mm250mmm藍(lán)灰色區(qū)域22塊，其顏色值處于于黑色和白色色之間，起始線為黑黑色，線寬115-25mmm（具體圖形形見場地示意意圖）。2）場地設(shè)施主主要由斜坡、草草地、河流、障障礙塊兒、加加油站等組成成，其擺放的的位置在圖中中為變量。具體為：斜坡：底長4000mm、寬寬250mmm、高為30-10

2、00mm是變變量。草地：長4000mm、寬2250mm，區(qū)域內(nèi)鋪有有高于底板平平面1-5mmm的軟質(zhì)材材料，顏色為為綠色，顏色色值處于黑色色和白色之間間。河流：由5條平平行擺放的，長長250mm、寬155-20mmm、高10-16mm黑色木條組成障礙線線，線間距為為100mm。障礙塊兒：1-2塊，大小為長、寬寬、高各500-55mm的輕質(zhì)泡沫材料，隨意擺放在草草地上。加油站：由直徑徑為30-50mm兩個個圓柱形積木木塊組成，其其中心間距為為:250mmm-300mm。3）機(jī)器人運(yùn)行行軌跡由直線線、弧線、直直角轉(zhuǎn)彎線、交交叉線等幾種種軌跡線組成成。4）此比賽場地地只是練習(xí)場地，競競賽場地及變變量

3、將在比賽賽當(dāng)天公布。二、機(jī)器人設(shè)計計與器材要求求：1、每個參賽隊隊比賽時將同時時使用兩個機(jī)機(jī)器人去完成成任務(wù)，兩個機(jī)器人限限定使用2個可編程處理理器、馬達(dá)數(shù)量不超超過6個、傳感器數(shù)量不不超過8個，其它用于結(jié)結(jié)構(gòu)搭建的材材料不限；每每臺機(jī)器人的的電源為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)AA電池，輸輸入電壓不超超過10伏；機(jī)器人部部件之間的銜銜接可以使用用膠水、螺絲絲釘?shù)炔牧线M(jìn)進(jìn)行固定。2、機(jī)器人最大大尺寸（包括括可伸展部分分）長250mmm、寬250mmm、高250mmm。3、各參賽隊必必須對參賽機(jī)機(jī)器人進(jìn)行個個性化設(shè)計，機(jī)機(jī)身上要有明明顯的本隊標(biāo)標(biāo)志。4、各代表隊須須自備電腦和和競賽所需的的機(jī)器人器材材，并帶齊常常用工具

4、、電電源接線板、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換插頭等。三、任務(wù)要求：1、設(shè)計制作兩兩個機(jī)器人，即即探險機(jī)器人和和清障機(jī)器人人，它們分別別由兩個參賽賽隊員進(jìn)行控控制，競賽開開始，兩個機(jī)機(jī)器人同時啟啟動，越野機(jī)機(jī)器人、清障機(jī)器人人分別從起點(diǎn)出發(fā)，清障機(jī)機(jī)器人尋找最最近的路線負(fù)負(fù)責(zé)將草地上上的障礙塊清清出草地并運(yùn)運(yùn)回原起點(diǎn)停停車，將障礙礙塊放下，以保證探險機(jī)器人完完成探險任務(wù)。探險機(jī)器人必必須沿著一條條規(guī)定的軌跡跡線前進(jìn)，并并通過河流、草草地、斜坡等等各種障礙在在完成越野任任務(wù)后，與清清障機(jī)器人在在基地會合。兩個機(jī)器人必須在2分鐘時間內(nèi)做好配合完成上述全部任務(wù)為一個回合。2、如清障機(jī)器器人在清障過過程中，與探探險機(jī)器人發(fā)發(fā)

5、生接觸，或或者未能將障障礙塊從草地地塊清出并運(yùn)運(yùn)回基地，則則任務(wù)失敗。3、探險機(jī)器人人經(jīng)過加油站站時，必須停停止并閃燈兩兩次。4、機(jī)器人在起起始線擺放的的位置，為其其身體的任何何一部分不得得超過起始邊邊線。5、機(jī)器人其身身體的任何一一部分到達(dá)基基地即為回到到基地。6、機(jī)器人如果果在運(yùn)行過程程中，一旦機(jī)機(jī)器人所有運(yùn)運(yùn)行的輪子脫脫離軌跡線運(yùn)運(yùn)行，則判為為任務(wù)失敗:7、探險機(jī)器人人如果在運(yùn)行行過程中碰到到障礙塊將扣除除的一定分?jǐn)?shù)數(shù)。8、機(jī)器人經(jīng)過過十字路口時時不能轉(zhuǎn)彎，否否則任務(wù)失敗敗。9、當(dāng)裁判宣布布機(jī)器人違規(guī)規(guī)運(yùn)行時，參參賽隊員必須須立刻停止機(jī)機(jī)器人。10、競賽將采采用、兩輪比賽方式進(jìn)進(jìn)行，取最

6、好好一輪比賽成成績?yōu)樽罱K成成績。11、賽前不安安排調(diào)試時間間，只有參賽賽隊員上場比比賽時有1分分鐘的賽前預(yù)預(yù)備時間，如如不需要可向向裁判提出。12、進(jìn)入候選選一等獎的全全部參賽選手手，進(jìn)行即興興題測試。四、計分方法：1、如果完成任任務(wù)，按照時時間計分，時時間短者為優(yōu)優(yōu)勝。完成任務(wù)時時間分值為1120分（每每1秒鐘為11個分值，精精確到百分之之一秒），每提前11秒增加1分分。2、如果沒有完完成任務(wù)，則則分步計分1）越過斜坡20分 2）越過草地20分 3）越過河流20分 4）在加油站處處停止并閃燈燈2次20分5）清障機(jī)器人人將障礙塊從草地清出并運(yùn)回基基地40分 6）越野機(jī)器人人觸碰或移動動草地上的障障礙塊每個扣20分7）機(jī)器人經(jīng)過過十字路口時時不直行，發(fā)生生任何轉(zhuǎn)彎動作即任務(wù)失敗，具具體得分將根根據(jù)失敗前已已完成的任務(wù)務(wù)判定。8）任務(wù)得分的的基本要求是是：每項任務(wù)務(wù)的得分必須須建立在前一一項任務(wù)得分分的基礎(chǔ)上。3、完成任務(wù)超超時，則扣除超時時占用的負(fù)時時間分值。（每每1秒鐘為11個分值，精精確到百分之之一秒。）4、