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1、112/112愛的力量大到能夠使人不記得一切,卻又小到連一粒嫉妒的沙石也不能容納。少為失敗找理由多為成功找方法大多數(shù)人想要改革那個(gè)世界卻不曉得即時(shí)從小事做起畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目軸流式水輪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 及導(dǎo)葉應(yīng)力分析 專 業(yè) 熱能與動(dòng)力工程 班 級(jí) 動(dòng)094 班 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 教 授 2013 年摘 要 本次設(shè)計(jì)要緊是通過查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)型號(hào)為ZZ600-LH-300的水輪機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和對(duì)導(dǎo)葉進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析同時(shí)對(duì)帶裂紋的導(dǎo)葉進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變分析首先對(duì)水輪機(jī)總體結(jié)構(gòu)作出設(shè)計(jì)其次完成了導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配情況的設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)另外結(jié)合電站的具體情況以及我國(guó)制造業(yè)進(jìn)展現(xiàn)狀還對(duì)水輪機(jī)部分零部件例如主
2、軸導(dǎo)葉操縱環(huán)導(dǎo)葉臂等零件作了設(shè)計(jì)通過使用CAD繪圖本次設(shè)計(jì)過程更加便捷設(shè)計(jì)成果更加精確 本次設(shè)計(jì)的應(yīng)力應(yīng)變分析是通過ANSYS平臺(tái)軟件進(jìn)行的其中包括用NX.UG軟件建模用ANSYS ICEM CFD軟件對(duì)導(dǎo)葉流場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格劃分用CFX軟件進(jìn)行流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算用ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析和靜力分析關(guān)鍵字:水輪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)值分析模態(tài)分析應(yīng)力分析ABSTRACTAccording to consulting the design book and referring the built up stationthe present paper is to design the structure of Ka
3、plan turbine ZZ600-LH-300 and make analysis of stress and strain firstly make the design of the architectural structurethe guide vanes machanism assembly and the system of the way to drive the guide vanes.Besidesconsidering the situation of the power station and now the development of the manufactor
4、y at homewe have designed some of the parts in details such as the principal axisthe guide vanesthe discharged ringthe arms of the guide vanes.Using the CADthe process of design is more convenient and the result is more accurate. This design made analysis of stress and strain on the guide vane of th
5、e models through the ANSYS platform software including using NX.UG software modeling meshing the flow field of the guide vane through ANSYS ICEM CFD software CFX software is used to numerical calculation modal analysis and static analysis is done through ANSYS software. KEY WORDS: hydroturbine archi
6、tectural design numerical analysis modal analysis stress analysis目 錄1 前言11.1 概述112 設(shè)計(jì)內(nèi)容21.3 原始資料22水輪機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32.1繪制軸面流道圖32.2 座環(huán)設(shè)計(jì)52.3活動(dòng)導(dǎo)葉及導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝置零件72.3.1 活動(dòng)導(dǎo)葉翼型72.3.2 導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)系列尺寸和軸頸選擇82.3.3 導(dǎo)葉的密封結(jié)構(gòu)92.3.4 導(dǎo)葉軸頸密封102.3.5 導(dǎo)葉套筒122.3.6 導(dǎo)葉軸套132.3.7 導(dǎo)葉臂152.3.8 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配尺寸172.3.9 導(dǎo)葉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)182.3.10 連接板192.3.11 套筒202.3.12
7、叉頭銷202.3.13 叉頭222.3.14 連接螺桿232.3.15 剪斷銷242.3.16分半鍵252.3.17端蓋262.4 操縱環(huán)272.5 主軸及其附屬部分282.5.1 主軸直徑計(jì)算282.5.2主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)292.5.3 水導(dǎo)軸承302.5.4主軸密封332.6 操作油管332.7 轉(zhuǎn)輪部分342.7.1 葉片342.7.2 轉(zhuǎn)輪體352.7.3 葉片操作機(jī)構(gòu)與接力器362.7.4 泄油閥372.7.5 葉片密封裝置372.8 底環(huán)382.9 頂蓋和支持蓋392.10 真空破壞閥392.11 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)總設(shè)計(jì)402.11.1 確定導(dǎo)葉開度403 應(yīng)力分析433.1 導(dǎo)葉模型
8、建立433.2 導(dǎo)葉周邊流道模型建立433.2.1 單周期流道網(wǎng)格劃分443.3 CFX數(shù)值計(jì)算453.3.1 邊界條件451.定常流淌計(jì)算邊界條件452.進(jìn)口邊界條件463.出口邊界條件464.固壁面邊界條件463.4定常流淌計(jì)算結(jié)果分析463.5 導(dǎo)葉的模態(tài)分析與靜力分析483.5.1 約束施加483.5.2荷載施加493.5.3模態(tài)分析493.5.4 靜力分析513.6 帶裂紋缺陷的導(dǎo)葉的導(dǎo)葉分析523.6.1 帶裂紋導(dǎo)葉的模型523.6.2 帶裂紋導(dǎo)葉有限元網(wǎng)格劃分523.6.3 模態(tài)分析結(jié)果533.6.4 靜力分析結(jié)果543.6.5 結(jié)論554 總結(jié)56 致謝57 參考文獻(xiàn)581 前
9、 言1.1 概述 能源作為經(jīng)濟(jì)進(jìn)展的物質(zhì)基礎(chǔ)在我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)中起著決定性作用為保證國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)進(jìn)展能持續(xù)供應(yīng)的能源就必須得到保證隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速進(jìn)展能源需求逐年上升如此以煤炭為主的能源結(jié)構(gòu)不僅在專門大程度上限制了經(jīng)濟(jì)的快速進(jìn)展同時(shí)也引發(fā)了能源安全以及環(huán)境污染等重大問題基于以上問題的考慮水能作為安全、可靠、清潔的可持續(xù)能源越來越受到人們的重視我國(guó)擁有世界上最為豐富的水能資源但水能的開發(fā)率較低為了滿足人民日漸增長(zhǎng)的電力需求和化石能源的有限性之間的矛盾積極開發(fā)水電差不多成為我國(guó)的當(dāng)務(wù)之急 近年來水輪發(fā)電機(jī)組的容量、尺寸及轉(zhuǎn)速不斷提高水輪機(jī)尺寸越來越大而葉片厚度越來越小其固有頻率大大降低
10、水輪機(jī)各過流部件在運(yùn)行過程中受到各種不平衡力的作用工作環(huán)境特不復(fù)雜各種水力不平衡力和激振源的相互藕合使過流部件產(chǎn)生振動(dòng)近年來投產(chǎn)的容易引起由于導(dǎo)葉與轉(zhuǎn)輪動(dòng)靜干擾或葉道渦等阻礙產(chǎn)生的水壓脈動(dòng)共振成為葉片產(chǎn)生裂紋的要緊根源 水輪機(jī)過流部件的剛強(qiáng)度、振動(dòng)特性與疲勞破壞是設(shè)計(jì)、運(yùn)行部門等所關(guān)注的問題隨著有限元方法的日益成熟在水輪機(jī)過流部件的剛強(qiáng)度分析中的應(yīng)用逐漸普及關(guān)于葉片的振動(dòng)問題是涉及到固體力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、水力學(xué)、計(jì)算流體力學(xué)、材料力學(xué)等多學(xué)科的綜合性課題其包含的知識(shí)內(nèi)容極為廣泛 因此在工程實(shí)際中對(duì)轉(zhuǎn)輪葉片的剛強(qiáng)度分析顯得越來越重要尤其關(guān)于分析水輪機(jī)葉片裂紋的事故并防止其發(fā)生具有重要作用目前工程中
11、在軸流式轉(zhuǎn)輪的剛強(qiáng)度分析中大多利用現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)技術(shù)采納ANSYS有限元分析計(jì)算方法對(duì)該水輪機(jī)葉片在最大水頭下的強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 一、繪制水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪 1.按給定水輪機(jī)型號(hào)和轉(zhuǎn)輪直徑等參數(shù)確定水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪流道的 要緊特征尺寸繪制轉(zhuǎn)輪流道圖 2.應(yīng)用CAD軟件繪制導(dǎo)葉單線圖導(dǎo)葉布置圖 3.導(dǎo)葉最優(yōu)開度下實(shí)體造型 4.劃分網(wǎng)格并計(jì)算進(jìn)行流場(chǎng)分析; 二、應(yīng)力應(yīng)變分析 1.正常導(dǎo)葉和帶裂紋導(dǎo)葉有限元網(wǎng)格劃分 2.正常導(dǎo)葉和帶裂紋導(dǎo)葉固有頻率分析 3.正常導(dǎo)葉和帶裂紋導(dǎo)葉靜力分析 三、外文翻譯 1.3 原始資料本次畢業(yè)設(shè)計(jì)差不多參數(shù)如下:水輪機(jī)型號(hào)ZZ600-LH-300出力(kw)2500設(shè)
12、計(jì)水頭(m)6.2額定轉(zhuǎn)速(r/min)125最大水頭(m)7.8設(shè)計(jì)流量(m3/s)51.5最小水頭(m)42 水輪機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1繪制軸面流道圖 查閱水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)得型號(hào)為ZZ600-LH-300的水輪機(jī)模型流道尺寸和轉(zhuǎn)輪室尺寸分不如圖2-1圖2-2所示依照比例換算所得真機(jī)的流道尺寸和轉(zhuǎn)輪室尺寸如表2-1表2-2所示:圖2-1 ZZ600流道尺寸表2-1 流道尺寸參數(shù)符號(hào)真機(jī)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)真機(jī)數(shù)(mm)D13000R22832Z14d2876D03765d3876Z020d4832.5b01464h1717dB999h2276R1708h3324 軸流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪室是水輪機(jī)過流通
13、道的一部分轉(zhuǎn)輪室的外形和選用的轉(zhuǎn)輪型號(hào)有關(guān)本水電站轉(zhuǎn)輪型號(hào)為ZZ600其轉(zhuǎn)輪室結(jié)構(gòu)如下圖所示圖2-2 ZZ600轉(zhuǎn)輪室尺寸表2-2 ZZ600轉(zhuǎn)輪室尺寸參數(shù)符號(hào)模型數(shù)值mm真機(jī)數(shù)值mmR150150R2100300R35001500R43851155R(球)5001500h1209627h2154462H555165h481243D29731919D3981294388 在電站運(yùn)行時(shí)由于水流的壓力脈動(dòng)在轉(zhuǎn)輪室上作用有專門大的周期性載荷為加強(qiáng)轉(zhuǎn)輪室的剛度并改善轉(zhuǎn)輪室與混凝土的結(jié)合在轉(zhuǎn)輪室四周有環(huán)向和豎向的加強(qiáng)筋并用千斤頂和拉緊桿將轉(zhuǎn)輪室牢牢固定在二期混凝土中2.2 座環(huán)設(shè)計(jì) 座環(huán)是反擊式水輪機(jī)的
14、基礎(chǔ)部件之一除了承受水壓力作用外還承受整個(gè)機(jī)組和機(jī)組段混凝土重量因此要有足夠的強(qiáng)度和剛度其差不多結(jié)構(gòu)是由上環(huán)、下環(huán)和固定導(dǎo)葉組成 由于本水電站水頭較低小于40m故而選擇與混凝土蝸殼連接的座環(huán)考慮到電站的差不多資料現(xiàn)對(duì)制造質(zhì)量提出如下要求: 1)此座環(huán)所選材料為 ZG30采納鑄造結(jié)構(gòu); 2)考慮到其強(qiáng)度要求鋼板厚度選取為75mm; 2)所有過流表面打磨光滑至表面粗糙度為3.2; 3)固定導(dǎo)葉進(jìn)口端節(jié)距誤差不超過0.0015Da; 4)頂蓋與底環(huán)把合面平行度誤差不超過0.025 毫米/米; 5)分瓣結(jié)構(gòu)的合縫面粗糙度為6.3合縫面間隙一般不超過0.05 毫米局部同意有0.150.3 毫米凹陷部分(
15、深度小于接合縫的1/3長(zhǎng)度不超過接合縫總長(zhǎng)的1/5)但不同意有突起 座環(huán)的尺寸和轉(zhuǎn)輪型號(hào)、直徑有關(guān)其固定導(dǎo)葉的形狀又取決于水力和強(qiáng)度計(jì)算因此座環(huán)尺寸變化的因素較多不可能完全統(tǒng)一參考水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)104 頁表6-14 選出座環(huán)差不多尺寸再依照電站實(shí)際情況稍作改動(dòng)設(shè)計(jì)如下圖2-3表2-3所示:表2.3 水輪機(jī)座環(huán)尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)Db5150H1=b0+10-251475Da4500R200k75其中參數(shù)符號(hào)對(duì)應(yīng) 圖2-3 水輪機(jī)座環(huán)(依照蝸殼而定)圖2-3 水輪機(jī)座環(huán)2.3活動(dòng)導(dǎo)葉及導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝置零件2.3.1 活動(dòng)導(dǎo)葉翼型 水輪機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的作用要緊是形成和改變進(jìn)入轉(zhuǎn)輪水
16、流的環(huán)量保證水輪機(jī)具有良好的水力特性調(diào)節(jié)流量以改變機(jī)組出力正常與事故停機(jī)時(shí)封住水流停止機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng) 圓柱式導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的導(dǎo)葉葉形通常有對(duì)稱形和非對(duì)稱形(正曲率)兩種標(biāo)準(zhǔn)葉形由于對(duì)稱形導(dǎo)葉一般用于具有不完全包角的高比轉(zhuǎn)速軸流式水輪機(jī)中故本設(shè)計(jì)中采納對(duì)稱形的葉形參考水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)中137 頁表8-5再依照本水輪機(jī)的具體情況得對(duì)稱形導(dǎo)葉葉形的斷面參數(shù)如下表: 表2-4 導(dǎo)葉翼型參數(shù)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)D13000k5.8D03765r44.4Z020L665a56.7L1322.5b69.1L2342.5c71.8d0138.7d69.1m57.1e62.5其符號(hào)所代表的意義見圖 2-4
17、: 圖2-4 導(dǎo)葉翼型圖2.3.2 導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)系列尺寸和軸頸選擇 導(dǎo)葉軸頸可按轉(zhuǎn)輪直徑 D1使用水頭H1(指最高水頭)導(dǎo)葉的相對(duì)高度b0/D1從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)中146 頁表8-10 初選軸頸db選得db =115mm再依照db=115mm 從設(shè)計(jì)手冊(cè)中表8-9 查得導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)的其它尺寸如下表: 表2-5 導(dǎo)葉尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115hA95da95hB140d1125hc200dc105h120d2110h2110dm30h345d3M24h412d432h56d5109H 參考617其中參數(shù)符號(hào)所代表下圖2-5中符號(hào)圖2-5 導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)尺寸導(dǎo)葉的材料為ZG20MnSi
18、整鑄為保證導(dǎo)葉轉(zhuǎn)動(dòng)靈活導(dǎo)葉上、中、下三個(gè)軸頸要同心徑向擺度不大于中軸頸公差的一半導(dǎo)葉體端面與不垂直度同意誤差不超過0.15/1000導(dǎo)葉過流表面型線要正確制造中應(yīng)用樣板檢查2.3.3 導(dǎo)葉的密封結(jié)構(gòu)導(dǎo)葉關(guān)閉后導(dǎo)葉體的立面應(yīng)該有專門好的密封由于本機(jī)組屬于低水頭的機(jī)組因此采納圓橡皮條直接鑲?cè)滕澪膊蹆?nèi)封水這種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單但只適用于40 米水頭以下的機(jī)組因?yàn)樗^太高會(huì)把圓橡皮條沖掉從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上148 頁表8-12 查得圓橡皮條和鴿尾槽的尺寸如下表:(由于導(dǎo)葉體較高可在中間加焊數(shù)段鋼筋使橡皮條分段固定)表2-6 圓橡皮條和鴿尾槽的尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)a9b9.5c2其中參數(shù)符號(hào)對(duì)應(yīng)下圖2-6中
19、符號(hào):圖2-6 導(dǎo)葉密封2.3.4 導(dǎo)葉軸頸密封 導(dǎo)葉中軸頸密封多數(shù)裝在導(dǎo)葉套筒的下端目前許多機(jī)組中已改用L型密封實(shí)踐證明封水性能專門好結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單L型密封圈與導(dǎo)葉中軸頸之間靠水壓貼緊封水因此軸套和套筒上開有排水孔形成壓差密封圈與頂蓋配合端面則靠壓緊封水因此套筒與頂蓋端面配合尺寸應(yīng)保證橡膠有一定的壓縮量密封圈的材料采納中硬耐油橡膠模壓成型其尺寸大小如下表2-7: 表2-7 中軸頸密封參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115h18d12014d111024d2155R20.5R51.5其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-7: 圖2-7 中軸頸密封 導(dǎo)葉下軸頸的密封要緊是防止泥沙進(jìn)入發(fā)生軸頸磨損下軸頸
20、密封一般采納O型橡皮圈密封結(jié)構(gòu)其尺寸大小如下表2-8:表2-8 下軸頸密封參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115D95d7.5其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-8:圖2-8 下軸頸O型密封 導(dǎo)葉中軸頸處雖有密封裝置但因?qū)~是轉(zhuǎn)動(dòng)的不可幸免會(huì)有少量漏水其排除方法要緊是通過自流排水或水泵排水將漏水排出關(guān)于軸流式水輪機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)套筒處得漏水由排水管集中到頂蓋下部的軸承支架內(nèi)連同主軸密封處的漏水由水泵抽水至電站集水井2.3.5 導(dǎo)葉套筒 導(dǎo)葉套筒是固定活動(dòng)導(dǎo)葉上中軸套的部件采納HT21-40鑄鐵鑄造套筒結(jié)構(gòu)與主軸材質(zhì)、密封結(jié)構(gòu)和頂蓋的高度有關(guān)分段套筒雖有質(zhì)量小便于加工容易調(diào)整裝配等優(yōu)點(diǎn)但由于受到機(jī)組尺寸的限制本次設(shè)計(jì)仍
21、選擇傳統(tǒng)的整體圓筒形結(jié)構(gòu)套筒的尺寸大小如下表2-9:表2-9 導(dǎo)葉套筒參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115d726d1320d86d2195h210d3120h135d4130h2115d5135h353d6280Z6H 參考430其中參數(shù)符號(hào)對(duì)應(yīng)下圖2-9中符號(hào): 圖2-9 導(dǎo)葉套筒為滿足于導(dǎo)葉臂的裝配要求最終取H=430mm2.3.6 導(dǎo)葉軸套 導(dǎo)葉軸套目前已廣泛采納具有自潤(rùn)滑功能的工程塑料代替如此不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)而且節(jié)約了大量的有色金屬降低成本該設(shè)計(jì)中導(dǎo)葉套筒采納尼龍1010其吸水性小尺寸較為穩(wěn)定通過離心熔鑄成型適合在水輪機(jī)導(dǎo)葉、連桿等部位應(yīng)用a) 上軸套尺寸系列如表2-10
22、 所示:表2-10 上軸套尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)dc105h37d1105h16d2120h212d3119.61d4150表中參數(shù)符號(hào)意義見圖2-10: 圖2-10 上軸套b) 中軸套尺寸系列如表2-11 所示:表2-11 中軸套尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115h115d1115h125d2130h26d3129.6d56d41350.8表中參數(shù)符號(hào)意義見圖2-11:圖2-11 中軸套c) 下軸套尺寸系列如表2-12 所示:表2-12 下軸套尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)da95h90d195h16d21100.8d3109.6表中參
23、數(shù)符號(hào)意義見圖2-12:圖2-12 下軸套2.3.7 導(dǎo)葉臂 依照叉頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配尺寸從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上165 頁的表8-23查出導(dǎo)葉臂及其銷孔尺寸如下表2-132-14:表2-13 導(dǎo)葉臂參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115H154Dc105DL181D1144de42D2148K8d2120R120dm35Df11d3M16T0.2d422其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-13(左) :表2-14導(dǎo)葉臂銷孔尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)dcn40DC11R65h40B140h155其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-13 :圖2-13 導(dǎo)葉臂2.3.8 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配尺寸 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)
24、大部分零件應(yīng)做到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化在水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上132頁查表8-1可得出按轉(zhuǎn)輪系列尺寸編制的導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配系列下表2-15是本水電站對(duì)應(yīng)的導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配尺寸:表2-15 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)D13000Dc2400Z020LH500D03765lp25030lc410其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-14圖2-14導(dǎo)水機(jī)構(gòu)裝配 2.3.9 導(dǎo)葉傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 鑒于叉頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受力情況好因此本水電站采納叉頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其要緊是由導(dǎo)葉臂、連接板、叉頭、叉頭銷、連接螺桿、螺帽、分瓣鍵、剪斷銷、軸套、端蓋和補(bǔ)償環(huán)等組成參照水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)164頁表8-25可得出本次設(shè)計(jì)的導(dǎo)葉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配尺
25、寸如表2-16所示: 表2-16 導(dǎo)葉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)接力器直徑dc410d268D3/jdZ020h45d1M484h160dn60D/dc導(dǎo)葉中軸頸db115dcn45D4/dc4分瓣鍵直徑dm35D/gc2.3.10 連接板 依照叉頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配尺寸從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上167 頁的表8-29到表8-30查出連接板尺寸如下表2-17:表2-17 連接板尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)D1165DR250R1100h40K0.02h155Dcn40D4l20D258D3l1=l262d1150c1d2M24其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-15: 圖
26、2-15 連接板2.3.11 套筒 依照連接板D2=100從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上168 頁的表8-33查出軸套尺寸如下表2-18:表2-18 軸套尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)dn70Dh78d278jdh18d183c2.5其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖圖2-16:圖2-16 軸套2.3.12叉頭銷依照套筒dn=70D從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上170頁的表8-36查出剪斷銷尺寸如下表2-19:表2-19 叉頭銷尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)dn70dch210d70gbD59d165gbb3.5d269R1.5d362c3h88d03h130r1.5H143其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-
27、17:圖2-17 叉頭銷2.3.13 叉頭 依照連接板dn=70從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上167 頁的表8-31查出叉頭尺寸如下表2-20: 表2-20 叉頭尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)d1M564L150d270DL195d365DR62d4100r12H140r16h90c12h125S20其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-18:圖2-18叉頭2.3.14 連接螺桿 依照連接板d1=M56從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上168 頁的表8-32查出叉頭尺寸如下表2-21:表2-21 連接螺桿尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)d1M564b24d260b18d350r2S50c3l135其中參數(shù)符
28、號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-19:圖2-19 連接螺桿2.3.15 剪斷銷 依照連接板Dcn=80mm從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上170頁的表8-35查出剪斷銷尺寸如下表2-22:表2-22 剪斷銷尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)Dcn40dc4r1d20h14.5d239h210d345h40d440l38b4L90b13其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-20:圖2-20剪斷銷2.3.16分半鍵 依照上軸直徑dc =230mm從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上169 頁的表8-34查出分半鍵尺寸如下表2-23:表2-23 分半鍵尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)dc105b16.4dm35K4L110c1B34b1
29、18.6l1140h210l2110h325h5h46其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-21:圖2-21 分半鍵2.3.17端蓋 依照軸頸db=250mm從水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上171頁的表8-37查出端蓋尺寸如下表2-24:表2-24 端蓋尺寸 參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)db115h124d1195R52.5d21061M20d345218d426338d5135d665h32其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-22:2-22 端蓋2.4 操縱環(huán) 操縱環(huán)是傳遞接力器作用力并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)葉的環(huán)形部件在本次設(shè)計(jì)中采納A3鑄造依照水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪直徑查水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)第185頁圖8-34及其表8-52到表8-
30、54得出操縱環(huán)尺寸如下:表2-26 操縱環(huán)尺寸(總體) 參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)DC2400Dy2550Z020S25R12其中參數(shù)符號(hào)意義對(duì)應(yīng)圖2-23: 圖2-23 操縱環(huán)(總體)2.5 主軸及其附屬部分2.5.1 主軸直徑計(jì)算主軸的外徑尺寸能夠依照機(jī)組的扭力矩初選扭力矩按以下公式計(jì)算:式中 : N-代表主軸傳遞的功率(千瓦)n-代表主軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)由原始資料:N=8.8MW=8.8KW n=187.5r/min因此 依照水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上 319 頁圖12-12 扭力矩與主軸外徑的關(guān)系曲線查得D200(mm)主軸內(nèi)孔直徑按水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)320 頁上的公式12-2 計(jì)算:式
31、中 :D-主軸外徑(厘米)N-主軸傳遞的功率(千瓦)n-主軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)max-最大許用應(yīng)力(公斤/厘米2)初選主軸的材料為 ZG20MnSi其中max=550 (公斤/厘米)因此依照主軸內(nèi)孔直徑公式計(jì)算得:但為了保證主軸有足夠的剛強(qiáng)度可將主軸內(nèi)徑按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列取為400mm 2.5.2主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主軸是水輪機(jī)的關(guān)鍵部件之一用來傳遞水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩(功率)使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能同時(shí)承受軸向水推力及轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量它的毛坯采納 ZG20MnSi 整鍛由于本機(jī)組是大型的軸流式水輪機(jī)在主軸內(nèi)裝有操作油管因此主軸必須要有中心孔同時(shí)如此的空心軸不但減輕了主軸的質(zhì)量提高軸的剛度和強(qiáng)度而且還能消除軸心部
32、分組織疏松等缺陷便于檢查主軸與轉(zhuǎn)輪的連接結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)中采納轉(zhuǎn)輪上蓋與主軸法蘭合一的結(jié)構(gòu)主軸一端與發(fā)電機(jī)相連另一端與轉(zhuǎn)輪相連查水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上312頁的表12-3 得軸的尺寸如下表2-29:表2-29 主軸尺寸參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)參數(shù)符號(hào)數(shù)值(mm)D400d2102R35D725h100R16Db580h1115R2375Dp415l45R35D2717l145f2D3410l28Z20d360m1.5C12d360C115db68d170其符號(hào)所代表的意義如下圖2-24所示: 圖2-24 主軸(其中上邊為水輪機(jī)端下邊為發(fā)電機(jī)端) 2.5.3 水導(dǎo)軸承 水輪機(jī)導(dǎo)軸承型式專門多
33、目前比較常用的有水潤(rùn)滑的橡膠軸承;稀油潤(rùn)滑有轉(zhuǎn)動(dòng)油盤、斜油槽自循環(huán)的筒式軸承和稀油潤(rùn)滑油浸式分塊瓦軸承其它型式軸承如稀油潤(rùn)滑畢托管上油方式軸承在中、小型機(jī)組中雖有采納但近期已被斜油槽自循環(huán)的筒式軸承所代替干油潤(rùn)滑軸承國(guó)內(nèi)運(yùn)用不多查水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)345頁本次設(shè)計(jì)中采納稀油潤(rùn)滑分塊瓦式軸承要緊是因?yàn)橐韵戮壒剩合∮蜐?rùn)滑分塊瓦式軸承盡管有密封在軸承下部轉(zhuǎn)輪懸臂大成本高平面布置尺寸大等缺點(diǎn)但鑒于其受力均勻軸瓦研刮、調(diào)整方便運(yùn)行安全可靠在大中型機(jī)組中應(yīng)用較多其結(jié)構(gòu)如圖2-25::圖2-25 稀油潤(rùn)滑分塊瓦式水導(dǎo)軸承本次設(shè)計(jì)中 Nr=2500kWn=125r/min再參照國(guó)內(nèi)部分運(yùn)行機(jī)組的結(jié)構(gòu)參數(shù)其尺寸對(duì)應(yīng)
34、下表2-31:表2-31 水導(dǎo)軸承參數(shù)符號(hào)數(shù)值參數(shù)符號(hào)數(shù)值N(千瓦)2500瓦寬B(毫米)250n(轉(zhuǎn)/分)125瓦數(shù)10軸頸直徑(毫米)610B/L0.8軸頸直徑De(毫米)738軸瓦單邊間隙(毫米)0.25瓦高L(毫米)666使用部位水導(dǎo) 考慮本次設(shè)計(jì)中其他部件的布置情況針對(duì)以上數(shù)值作出了一定的變動(dòng)具體參照總裝圖中的尺寸 另外關(guān)于稀油潤(rùn)滑分塊瓦式軸承本次設(shè)計(jì)選擇將軸領(lǐng)作為主軸軸身上的附加物之后與軸身焊成一體軸領(lǐng)采納與主軸同樣材質(zhì)的鑄件或者鍛件粗加工后焊于軸身上并經(jīng)退火處理消除焊接應(yīng)力退火前主軸內(nèi)孔灌以鑄鐵鐵屑或者黃砂兩端封閉以減少內(nèi)孔氧化軸頸下部開有成一定角度或徑向的通油孔當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)此孔
35、起著油泵的作用將通過冷卻器冷卻后的潤(rùn)滑油輸送到軸瓦面及軸承體空腔內(nèi)工作后的熱油經(jīng)軸承體上部油孔和頂部流向冷卻器形成油循環(huán)軸領(lǐng)下部通油孔數(shù)目在2432范圍內(nèi)孔直徑取30mm擋油箱以上的軸領(lǐng)處開有數(shù)個(gè)通氣孔以平衡軸領(lǐng)內(nèi)外側(cè)壓力防止油和油霧外溢軸領(lǐng)處的結(jié)構(gòu)如下圖2-26:圖2-26軸頸處結(jié)構(gòu)本次設(shè)計(jì)中油盆選擇用A3鋼板焊接并在制造過程中進(jìn)行煤油滲漏試驗(yàn)分塊軸瓦采納ZG30、滑動(dòng)面澆注ChSnSb11-6錫基軸承合金墊板采納30Cr并有以下制造要求:本體鑄成整圈分割成若干塊合金澆注前掛純錫不許脫殼瓦面粗糙度為8瓦背面支頂墊板與背面貼緊不許有間隙墊片熱處理HRC3540支頂螺絲材料為鍛鋼35熱處理HRC
36、40細(xì)牙螺紋與螺帽選配分塊瓦軸承體材料為ZG30支頂螺絲孔中心線與軸心線垂直軸承體法蘭面與分塊瓦承托面平行誤差不超過0.030.05毫米2.5.4主軸密封主軸部分的密封裝置分兩種一種是機(jī)組正常運(yùn)行中橡膠軸承壓力水箱的密封稀油軸承下部防止機(jī)組漏水的主軸密封這一種密封的結(jié)構(gòu)形式專門多如盤根、墊料式密封單層或雙層橡膠密封徑向式端面碳精塊(尼龍塊)密封水泵密封等等本次設(shè)計(jì)中采納的是水壓式端面密封這種密封方式檢修維護(hù)方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作壽命長(zhǎng)其結(jié)構(gòu)見圖2-30另一種是機(jī)組停機(jī)檢修軸承和軸承下部主軸密封時(shí)防止尾水往機(jī)坑內(nèi)泄漏的檢修密封這種密封的結(jié)構(gòu)形式有空氣圍帶式、機(jī)械操作式或抬機(jī)密封等多種在本次設(shè)計(jì)中采納的
37、是空氣圍帶式密封采納的壓縮空氣壓力是47 公斤/厘米2其所采納的圍帶的剖面尺寸見下圖2-27: 圖2-27水壓式主軸密封2.6 操作油管轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的接力器操作油管裝于主軸中心孔內(nèi)通常操作油管用兩根無縫鋼管組成內(nèi)外兩個(gè)壓力油腔上部接至受油器下部與轉(zhuǎn)輪接力器的活塞桿連接操作油管的外油腔與轉(zhuǎn)輪接力器活塞上部油腔聯(lián)通內(nèi)腔則與活塞下部油腔聯(lián)通本次設(shè)計(jì)中操作油管被分為數(shù)段用法蘭連接這要緊是考慮到電站布置主軸和接力器結(jié)構(gòu)的變化為滿足動(dòng)作靈活加工、裝卸方便依照水輪機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)中的要求參照已有電站資料本水電站操作油管水輪機(jī)段得結(jié)構(gòu)如圖2-28所示:圖2-28 操作油管示意圖2.7 轉(zhuǎn)輪部分2.7.1 葉片葉
38、片由本體和樞軸構(gòu)成葉片本體與樞軸的連接方式有兩種一種是用分不整體鑄造;一種是采納分開鑄造加工后用螺釘或銷釘?shù)葯C(jī)械零件組合由于本機(jī)組屬于大型機(jī)組因此葉片和樞軸采納分不鑄造然后用螺釘連接葉片材料為ZG20SiMn由于該材料抗汽蝕性能差因此依照電站的運(yùn)行條件在表面堆焊不銹鋼層以提高轉(zhuǎn)輪的抗汽蝕性能葉片樞軸支承在轉(zhuǎn)輪體上采納滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)軸承襯為青銅2.7.2 轉(zhuǎn)輪體 轉(zhuǎn)輪體外表面是過流通道的一部分其內(nèi)部則裝有全部葉片和操作機(jī)構(gòu)上部與主軸聯(lián)接下部接泄水錐形狀較為復(fù)雜在本次設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)輪體采納ZG20MnSi 整鑄而成轉(zhuǎn)輪體外圓采納球形結(jié)構(gòu)球形輪轂?zāi)苁谷~片和轉(zhuǎn)輪體表面配合良好在各種葉片轉(zhuǎn)角下它們之間的間隙能夠
39、專門小從而減小容積損失在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)輪體與主軸聯(lián)接時(shí)采納的是轉(zhuǎn)輪上蓋與主軸法蘭合一的結(jié)構(gòu) 圖2-29轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)圖2.7.3 葉片操作機(jī)構(gòu)與接力器葉片操作機(jī)構(gòu)的型式專門多本次設(shè)計(jì)采納的是帶直連桿的操作架的結(jié)構(gòu)由于其零件數(shù)少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)輪體高度可降低故其在水輪機(jī)中應(yīng)用較多其具體結(jié)構(gòu)如圖2-30所示:圖2-30帶操作架的直連桿機(jī)構(gòu)2.7.4 泄油閥 軸流轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪在泄水錐和轉(zhuǎn)輪體之間的底蓋上裝有泄油閥圖2-31本次設(shè)計(jì)中所用到的泄油閥結(jié)構(gòu)其特點(diǎn)是卸掉底部螺塞后油可不能泄出必須擰入排油管頂起止油閥后才能排出積油圖2-31泄油閥結(jié)構(gòu)圖 2.7.5 葉片密封裝置 轉(zhuǎn)輪體內(nèi)充滿低壓油用以潤(rùn)滑轉(zhuǎn)槳機(jī)構(gòu)機(jī)
40、組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接力器下腔的高壓油會(huì)沿著活塞桿和轉(zhuǎn)輪體襯套之間的間隙漏入轉(zhuǎn)輪體內(nèi)為降低轉(zhuǎn)輪體內(nèi)腔的漏油壓力調(diào)節(jié)和補(bǔ)償活塞推拉桿上下移動(dòng)時(shí)引起的轉(zhuǎn)輪體內(nèi)腔油體積的變化在推拉桿中心開設(shè)連通管連通管與主軸中心孔內(nèi)第一層環(huán)形空間相通溢油由此上升至發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子頂上的受油器的回油腔如此連通管能起到溢油和補(bǔ)充回油的作用為了防止轉(zhuǎn)輪體內(nèi)潤(rùn)滑油沿著葉片法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙露出特不是因?yàn)槿~片背面的壓力常是真空其法蘭周邊處更易露出也為了防止轉(zhuǎn)輪體外高壓水滲漏入體內(nèi)在葉片和轉(zhuǎn)輪體之間設(shè)有雙向的密封裝置其具體結(jié)構(gòu)如下圖2-32所示:圖2-32型密封2.8 底環(huán) 底環(huán)是一個(gè)環(huán)形部件固定于座環(huán)上作為導(dǎo)葉安放的基座在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)要緊考慮剛度能
41、夠不作強(qiáng)度計(jì)算本水輪機(jī)底環(huán)采納ZG30鑄造由于該水輪機(jī)底環(huán)屬于大型部件受運(yùn)輸條件的限制本次設(shè)計(jì)中的底環(huán)應(yīng)分四瓣鑄造底環(huán)的結(jié)構(gòu)見下圖2-33:圖2-33 水輪機(jī)底環(huán)2.9 頂蓋和支持蓋 頂蓋是水輪機(jī)的要緊部件之一需要有足夠的強(qiáng)度和剛度由于本水電站為大型軸流式水輪機(jī)因此采納焊接頂蓋頂蓋的材料采納ZG30差不多厚度為140mm鋼板本水輪機(jī)的頂蓋最大直徑為4.7米受運(yùn)輸條件的限制頂蓋采納分四瓣組合 頂蓋的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜制造要求較高尤其是裝導(dǎo)葉套筒的孔應(yīng)與底環(huán)同心其結(jié)構(gòu)如圖2-34所示: 圖2-34 焊接頂蓋 圖2-35 支持蓋 支持蓋是軸流式水輪機(jī)的要緊部件之一能夠使得軸流式水輪機(jī)在檢修時(shí)候不必拆卸導(dǎo)葉
42、和頂蓋支持蓋要求有足夠的強(qiáng)度和剛度材料為ZG30 本文設(shè)計(jì)中電站水輪機(jī)的頂蓋最大直徑為4米之多屬于大型部件受運(yùn)輸條件的限制頂蓋采納分四瓣組合支持蓋見2-352.10 真空破壞閥 當(dāng)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)緊急關(guān)閉時(shí)由于水流的慣性和轉(zhuǎn)輪的水泵作用在導(dǎo)葉后轉(zhuǎn)輪室內(nèi)可能產(chǎn)生較高的真空引起下游尾水反沖產(chǎn)生專門大的沖擊力甚至出現(xiàn)抬機(jī)現(xiàn)象真空破壞閥確實(shí)是在緊急關(guān)閉導(dǎo)葉時(shí)補(bǔ)入空氣破壞真空起一定的愛護(hù)作用深溪溝水電站機(jī)組尺寸較大故而我們?cè)陧斏w加設(shè)真空破壞閥來作為補(bǔ)氣閥和空氣閥其結(jié)構(gòu)如圖2-38所示圖2-36 真空破壞閥2.11 導(dǎo)水機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)總設(shè)計(jì)2.11.1 確定導(dǎo)葉開度依照水輪機(jī)的型號(hào)、轉(zhuǎn)輪直徑確定最大可能開度所要求的
43、接力器行程從而確定傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)依照水輪機(jī)原始資料:轉(zhuǎn)輪直徑: D1 3000mm;設(shè)計(jì)水頭:H r 6.2m;設(shè)計(jì)流量:Q r 51.5m3/s;額定轉(zhuǎn)速: n r =125r/min進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算額定工況時(shí)的單位轉(zhuǎn)速和單位流量分不為:依照查ZZ600-LH-300的模型綜合特性曲線得模型得最大開度:由: Z0M=20Z0 =20D0 = 3765(mm )D0M = 195(mm )換算成真機(jī)的最大開度值為:計(jì)算真機(jī)的最大可能開度: 取設(shè)計(jì)水頭下的單位轉(zhuǎn)速與最優(yōu)效率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的開口值為最優(yōu)開口a0y 依照設(shè)計(jì)水頭Hr下的單位轉(zhuǎn)速119.33( /min) 1查模型特性曲線得:因此真機(jī)得最優(yōu)開
44、口為: 所得導(dǎo)葉布置圖和接力器行程曲線見下圖: 圖2-37 導(dǎo)葉布置圖 圖2-38 接力器行程圖3 應(yīng)力分析3.1 導(dǎo)葉模型建立 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采納NX UG實(shí)體建模建立導(dǎo)葉模型如圖:圖3-1 導(dǎo)葉模型圖3.2 導(dǎo)葉周邊流道模型建立 本次設(shè)計(jì)導(dǎo)葉流道采納從固定導(dǎo)葉出口邊到轉(zhuǎn)輪葉片進(jìn)口邊由于此流道具有周期性每個(gè)導(dǎo)葉工況幾乎一樣因此在進(jìn)行CFD計(jì)算時(shí)能夠采納單周期的方法流道模型如圖:圖3-2 導(dǎo)葉計(jì)算域圖3.2.1 單周期流道網(wǎng)格劃分本次分析采納ANSYS ICEM CFD平臺(tái)劃分網(wǎng)格由于流道是圓周的因此只需對(duì)一個(gè)導(dǎo)葉即單周期劃分網(wǎng)格即可劃分的網(wǎng)格如圖:圖3-3 網(wǎng)格圖 此網(wǎng)格是通過ANSYS IC
45、EM CFD生成的經(jīng)質(zhì)量檢查是符合要求的因此能夠直接導(dǎo)入CFX中計(jì)算3.3 CFX數(shù)值計(jì)算3.3.1 邊界條件1.定常流淌計(jì)算邊界條件流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算中邊界條件的給定特不重要它不僅阻礙數(shù)值計(jì)算的收斂性而且專門大程度上阻礙數(shù)值計(jì)算的精確性邊界條件設(shè)置的合理與否是計(jì)算得到真實(shí)可靠結(jié)果的保證水輪機(jī)的導(dǎo)葉流道計(jì)算的邊界條件相對(duì)較為簡(jiǎn)單常使用到的邊界條件有進(jìn)口、出口和固壁面三類2.進(jìn)口邊界條件流淌進(jìn)口邊界條件一般有三種設(shè)置方法:壓力進(jìn)口、速度進(jìn)口和質(zhì)量流量進(jìn)口邊界條件本文在對(duì)軸流式水輪機(jī)三維導(dǎo)葉流道流淌進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí)進(jìn)口邊界條件給定為導(dǎo)葉進(jìn)口質(zhì)量流量3.出口邊界條件流淌出口邊界條件一般設(shè)置在離幾何擾動(dòng)足夠遠(yuǎn)
46、的地點(diǎn)在這種位置流淌是充分進(jìn)展沿流淌方向沒有變化在此設(shè)置一個(gè)垂直于流淌方向的面然后便可施加流淌出口邊界條件出口邊界條件要緊有壓力出口和質(zhì)量流量出口兩種邊界條件本文在對(duì)軸流式水輪機(jī)三維導(dǎo)葉流道流淌進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí)出口邊界條件給定為導(dǎo)葉出口平均靜壓等于零4.固壁面邊界條件固壁面是流淌問題中最常用的邊界關(guān)于固壁面邊界條件除壓力修正方程外各離散方程的源項(xiàng)需要作專門處理壁面即能夠設(shè)置為無滑移或滑移壁面關(guān)于近壁區(qū)域的流淌的處理方法通常有兩種:使用低雷諾數(shù)標(biāo)準(zhǔn)k - 模型或使用壁面函數(shù)法本文中采納了壁面函數(shù)法同時(shí)在對(duì)軸流式水輪機(jī)三維導(dǎo)葉流道流淌進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí)固壁面邊界條件給定為無滑移邊界條件即3.4 定常流淌
47、計(jì)算結(jié)果分析在定常流淌計(jì)算中要緊通過給定導(dǎo)葉進(jìn)口流量和導(dǎo)葉出口相對(duì)壓力并操縱收斂殘差使之小于同意范圍得到穩(wěn)定流淌下的結(jié)果文件本文要緊針對(duì)導(dǎo)葉的動(dòng)力特性進(jìn)行分析故需要以導(dǎo)葉的流場(chǎng)分析作為后面剛強(qiáng)度的基礎(chǔ)并為剛強(qiáng)度分析提供壓力荷載因此著重對(duì)定常流淌計(jì)算結(jié)果的葉片進(jìn)行分析(1)計(jì)算域流線如下圖:圖3-4 流線圖(2)計(jì)算域壓力分布云圖如下:圖3-5 壓力分布云圖3.5 導(dǎo)葉的模態(tài)分析與靜力分析 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)葉模態(tài)分析和靜力分析差不多上通過ANSYS平臺(tái)軟件進(jìn)行的首先將之前建立的導(dǎo)葉模型導(dǎo)入ANSYS軟件定義導(dǎo)葉的屬性為彈性模量:2.01011Pa泊松比:0.27密度:7850kg/m3葉片材料采
48、納馬氏體不銹鋼許用應(yīng)力為196MPa極限破壞應(yīng)力為550MPa然后對(duì)其劃分網(wǎng)格其中設(shè)置單元長(zhǎng)度為0.03劃分網(wǎng)格如下圖其中單元節(jié)點(diǎn)數(shù)為47664個(gè)圖3-6 有限元網(wǎng)格圖3.5.1 約束施加 軸流轉(zhuǎn)輪的導(dǎo)葉通過轉(zhuǎn)軸與輪轂與軸套連接當(dāng)正常工況時(shí)可視為三個(gè)自由度為0的固定約束故將其約束面定義為轉(zhuǎn)軸的表面約束形式為全約束3.5.2荷載施加本文采納的載荷施加方式是把水壓力施加到轉(zhuǎn)輪葉片的有限元模型上也確實(shí)是以節(jié)點(diǎn)一對(duì)一的形式加載至有限元網(wǎng)格單元節(jié)點(diǎn)處以上這些體力和節(jié)點(diǎn)應(yīng)力都通過ANSYS分析軟件中的APDL語言來實(shí)現(xiàn)加載3.5.3模態(tài)分析模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性一種方法是系統(tǒng)辨不方法在工程振動(dòng)領(lǐng)域中的
49、應(yīng)用模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性每一個(gè)模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型也是研究水輪機(jī)模型剛強(qiáng)度的最差不多的研究手段和分析方法固有頻率的計(jì)算能夠給出幸免結(jié)構(gòu)發(fā)生共振或以特定頻率進(jìn)行振動(dòng)的外界激勵(lì)范圍同時(shí)掌握結(jié)構(gòu)關(guān)于不同類型的動(dòng)力荷載是如何響應(yīng)的物體按照某一階固有頻率振動(dòng)時(shí)物體上各個(gè)點(diǎn)偏離平衡位置的位移是滿足一定的比例關(guān)系的能夠用一個(gè)向量表示那個(gè)就稱之為模態(tài)物體都具有自己的固有頻率在外力的激勵(lì)作用下物體會(huì)表現(xiàn)出不同的振動(dòng)特性一階模態(tài)是外力的激勵(lì)頻率與物體固有頻率相等的時(shí)候出現(xiàn)的現(xiàn)在物體的振動(dòng)形態(tài)叫做一階振型或主振型;二階模態(tài)是外力的激勵(lì)頻率是物體固有頻率的兩倍時(shí)候出現(xiàn)現(xiàn)在的振動(dòng)外形叫做二階
50、振型以依次類推一般來講外界激勵(lì)的頻率特不復(fù)雜物體在這種復(fù)雜的外界激勵(lì)下的振動(dòng)反應(yīng)是各階振型的復(fù)合模態(tài)是結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性每一個(gè)模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型這些模態(tài)參數(shù)能夠由計(jì)算或試驗(yàn)分析取得如此一個(gè)計(jì)算或試驗(yàn)分析過程稱為模態(tài)分析有限元中模態(tài)分析的本質(zhì)是求矩陣的特征值問題因此階數(shù)確實(shí)是指特征值的個(gè)數(shù)將特征值從小到大排列確實(shí)是階次本次模態(tài)分析由于受到計(jì)算機(jī)硬件的制約只進(jìn)行了5階的固有頻率分析下圖為五階振型圖: 一階 二階 三階 四階 五階圖3-7 模態(tài)振型圖3.5.4 靜力分析圖3-8 應(yīng)力分布圖其中最大應(yīng)力為8.93MPa分布在導(dǎo)葉下端面軸頸處3.6 帶裂紋缺陷的導(dǎo)葉的導(dǎo)葉分析3.6
51、.1 帶裂紋導(dǎo)葉的模型圖3-9 裂紋圖3.6.2 帶裂紋導(dǎo)葉有限元網(wǎng)格劃分圖3-10 帶裂紋的導(dǎo)葉有限元網(wǎng)格圖3.6.3 模態(tài)分析結(jié)果 一階 二階 三階 四階 五階圖3-11 帶裂紋導(dǎo)葉模態(tài)分析圖 3.6.4 靜力分析結(jié)果圖3-12 靜力分析結(jié)構(gòu)圖其中最大應(yīng)力值為30.7MPa位置處于裂紋處3.6.5 結(jié)論1、正常導(dǎo)葉與帶裂紋導(dǎo)葉固有頻率比較如下:(其中單位為Hz)一階二階三階四階五階正常導(dǎo)葉201.601329.827538.766549.652672.503裂紋導(dǎo)葉232.027386.982603.360665.326789.323由此能夠看出缺陷導(dǎo)葉各階固有頻率都比正常導(dǎo)葉各階固有頻率大;2、正常導(dǎo)葉的最大壓力點(diǎn)位于導(dǎo)葉下端面背面軸頸處其數(shù)值為8.9Mpa帶裂紋導(dǎo)葉最大應(yīng)力值為30.7Mpa明顯比正常導(dǎo)葉大許多故有裂紋缺陷的導(dǎo)葉處于更危險(xiǎn)的工作狀態(tài)更容易達(dá)到破壞的界限因此要盡量幸免使用有裂紋的導(dǎo)葉;4 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)首先是對(duì)軸流式水輪機(jī)進(jìn)行了全面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)其次是對(duì)該水輪機(jī)的活動(dòng)導(dǎo)葉進(jìn)行了模態(tài)分析和靜力分析這其中要用到的CAD軟件和CFD軟件包括Auto CAD、
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