1、城市軌道交通信號系統(tǒng)TYJL一II型計算機(jī)聯(lián)鎖TYJL一II型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是鐵道科學(xué)研究院通號所研制的，為雙機(jī)熱備系統(tǒng)。目前，已經(jīng)投入運(yùn)用的項目包括北京1號線四惠車輛段、廣州地鐵2號線車輛段、深圳地鐵車輛段、南京地鐵1號線車輛段、大連輕軌車輛段、重慶單軌交通、北京13號線正線車站計算機(jī)聯(lián)鎖以及車輛段計算機(jī)聯(lián)鎖等。一、系統(tǒng)特點(diǎn)1系統(tǒng)具有高安全性為提高系統(tǒng)的安全性，嚴(yán)格采用：閉環(huán)控制，對輸出控制命令分層雙重回讀；信息采集動態(tài)檢查，動態(tài)輸出；多種軟件冗余技術(shù)。采用專用的、無任何“黑箱”部分的軟件平臺和全部軟件固化后“就地”運(yùn)行的工作方式，提高系統(tǒng)軟件的安全性。聯(lián)鎖總線采用專門研發(fā)的安全信息通道。2

2、系統(tǒng)具有高可靠性為提高系統(tǒng)的安全性，采用了基于總線和網(wǎng)絡(luò)通信的分布式計算機(jī)集中控制方式，雙套聯(lián)鎖軟件。3系統(tǒng)具有很好的可用性系統(tǒng)采用成熟的工業(yè)總線、雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)，雙機(jī)熱備時，任何一套故障，不影響正常使用。故障設(shè)備在脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行維修，系統(tǒng)的維修不影響使用。軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，只要改變相應(yīng)的數(shù)據(jù)，而聯(lián)鎖軟件不做任何變動，就能適應(yīng)不同的站場的需要。4.具有可擴(kuò)展性和遠(yuǎn)程控制能力采用專門開發(fā)的聯(lián)鎖總線，可根據(jù)系統(tǒng)容量方便地增加執(zhí)表機(jī)。增加相應(yīng)的通信模塊，可以通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)的通信連接實現(xiàn)集中監(jiān)視、遠(yuǎn)程診斷、場間聯(lián)系功能。5.具有良好的可維修性系統(tǒng)具有完善的在線、快速、完備的自檢測和自診斷功能，及時

3、發(fā)現(xiàn)故障，快速做出反應(yīng)。故障時可有語音、文字和故障代碼提示。增加對室外信號設(shè)備的微機(jī)監(jiān)測完善了車站計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的監(jiān)測功能。系統(tǒng)具有完善的記錄和復(fù)現(xiàn)功能及遠(yuǎn)程診斷功能。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TYJL一B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為分布式多微機(jī)系統(tǒng)，主要由監(jiān)控機(jī)（又稱上位機(jī)）、控制臺、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)行表示機(jī)（簡稱執(zhí)表機(jī)）、繼電接口電路、電務(wù)維修機(jī)、電源屏和室外設(shè)備組成。系統(tǒng)框圖見圖4-6，其中監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)均為雙套，具有熱備、自動切換功能。各備用的計算機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)與主機(jī)同步工作，備用系統(tǒng)可脫機(jī)，作為試驗維修用。系統(tǒng)（不包括現(xiàn)場設(shè)備）可劃分為三個層次：監(jiān)控機(jī)為上層，聯(lián)鎖機(jī)是核心層，第三層是繼電接口電路。系統(tǒng)的上層使

4、用通用的局域網(wǎng)實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的連接。監(jiān)控機(jī)與控制臺之間通過視頻線等線纜和切換裝置組成的專用顯示和命令通道連接。監(jiān)控機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)之間通過專用的聯(lián)鎖總線實現(xiàn)安全信息的通信連接，聯(lián)鎖總線是實時的現(xiàn)場控制總線，是系統(tǒng)的核心總線。三、系統(tǒng)組成1監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)的核心，包括工業(yè)控制計算機(jī)、控制臺通信卡、聯(lián)鎖網(wǎng)卡、維修網(wǎng)卡等，安裝在計算機(jī)機(jī)房的機(jī)柜中或微機(jī)桌上，通過引出的視頻線、鼠標(biāo)線、數(shù)字化儀線和語音線與車站值班員室內(nèi)的控制臺相連。監(jiān)控機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的通用工業(yè)控制計算機(jī)。系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件安裝在監(jiān)控機(jī)中，主要完成控制臺屏幕顯示、操作處理、進(jìn)路預(yù)選、站場變化及設(shè)備工作狀態(tài)記錄、錯誤提示等功能。2.

5、控制臺控制臺是系統(tǒng)使用的直接人機(jī)界面部分，主要用于采集控制命令信息，操縱道岔，辦理進(jìn)路，顯示站場圖像，由監(jiān)控機(jī)管轄。TYJL一II型聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制臺可根據(jù)用戶要求采用按鈕盤屏幕顯示、拼裝式光帶顯示按鈕控制臺、數(shù)字化儀或鼠標(biāo)屏幕顯示等方式。目前推廣應(yīng)用最多的是鼠標(biāo)十LCD顯示器的控制臺。3聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)的主要功能實現(xiàn)與上位機(jī)的通信調(diào)度，實現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，采集現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)，輸出動態(tài)控制命令。普通型的聯(lián)鎖機(jī)柜主要由電源模塊、主機(jī)籠、接口板、總線切換控制盒、監(jiān)控面板等組成。由上到下依次大致可分為電源層、計算機(jī)層、采集層、驅(qū)動層和零層。電源層主要由電源指示面板、采集電源、驅(qū)動電源和計算機(jī)

6、電源組成。計算機(jī)層采用的是STD總線標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機(jī)。系統(tǒng)的通信通過兩塊通信板進(jìn)行，由STD一01（1)經(jīng)切換控制后與監(jiān)控機(jī)和執(zhí)表機(jī)通信，由STD一01（2）進(jìn)行主、備聯(lián)鎖機(jī)之間的通信，以實現(xiàn)雙機(jī)熱備。CPU使用V0接口板通過采集總線和驅(qū)動總線對采集板和驅(qū)動板進(jìn)行控制和診斷。CPU板通過指示報警板，點(diǎn)亮計算機(jī)層面板上的運(yùn)行、通信收發(fā)和中斷等指示燈。采集層主要由采集機(jī)籠、采集板以及與計算機(jī)層和電源層聯(lián)系的扁平電纜、電源線及相應(yīng)的接插件等所組成。驅(qū)動層的機(jī)構(gòu)與采集層的非常相似，主要由驅(qū)動機(jī)籠、驅(qū)動板以及與計算機(jī)層和電源層聯(lián)系的扁平電纜、電源線及相應(yīng)的接插件等所組成。零層位于機(jī)柜最下層，主控系統(tǒng)

7、最為重要的連接線纜從這里引人和引出。上面裝有聯(lián)鎖總線切換盒、零層端子和接地端子等。4執(zhí)表機(jī)執(zhí)表機(jī)柜結(jié)構(gòu)與聯(lián)鎖機(jī)柜相近，只是沒有聯(lián)鎖軟件。只有聯(lián)鎖機(jī)柜的容量不能滿足車站監(jiān)控對象數(shù)量的需要時，才設(shè)執(zhí)表機(jī)。5.接口系統(tǒng)接口系統(tǒng)主要由繼電電路、配線和結(jié)合電路以及防護(hù)電路等組成。其在機(jī)械室內(nèi)，對外與現(xiàn)場設(shè)備相連，對內(nèi)與主控系統(tǒng)相連。TYJL一B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)基本完整地保留了6502電氣集中對室外設(shè)備的控制和表示電路（如道岔控制電路、信號點(diǎn)燈電路等），以這些電路中的相關(guān)繼電器（定反位操縱繼電器、定反位表示繼電器、軌道繼電器、信號繼電器和燈絲繼電器等）為界面進(jìn)行控制和信息采集?，F(xiàn)場表示信息的采集是由主控系

8、統(tǒng)通過對相關(guān)繼電器接點(diǎn)的數(shù)字量采集完成的。輸出驅(qū)動電路是直接參與控制室外信號機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī)的電路。為保證計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全輸出，采用雙輸人動態(tài)繼電器，或雙輸人動態(tài)驅(qū)動組合偏極繼電器。在接口系統(tǒng)中增設(shè)的防護(hù)電路是為重雷區(qū)內(nèi)增強(qiáng)系統(tǒng)雷電防護(hù)能力而設(shè)的，對牽引電流的侵人亦有相當(dāng)?shù)姆雷o(hù)能力。防護(hù)電路由強(qiáng)電防護(hù)插件組合、斷線檢查器和相應(yīng)的配線構(gòu)成。6電務(wù)維修機(jī)為了方便電務(wù)維修人員更好地維護(hù)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，系統(tǒng)中增加了電務(wù)維修機(jī)（簡稱維修機(jī)）。維修機(jī)通過與主、備監(jiān)控機(jī)連接，接收計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的實時信息，儲存記錄系統(tǒng)的全部運(yùn)行信息。維修機(jī)是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的重要輔助設(shè)備，為維修人員提供人機(jī)界面，與其他系統(tǒng)的連接一般也是通過維修機(jī)實現(xiàn)的。維修機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機(jī)，配備維修網(wǎng)卡、遠(yuǎn)程診斷通信終端、彩色監(jiān)視器、鍵盤和打印機(jī)。7電源TYJL一II型聯(lián)鎖系統(tǒng)計算機(jī)部分所使用的電源主要由兩部分組成：機(jī)柜電源、動態(tài)電源。計算機(jī)機(jī)房內(nèi)的設(shè)備采用A,B兩路各自獨(dú)立的供電方式。當(dāng)設(shè)計有應(yīng)急臺時，該電源與應(yīng)急臺的工作電源互切。動態(tài)穩(wěn)壓電源為動態(tài)組合提供直流30 V局部電源，用以驅(qū)動JPXC一1000型繼電器。計算機(jī)系統(tǒng)的