1、文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。can 線開題報告篇一：關于 CAN 總線的題報告畢業(yè)設計（論文）開報告設計（論文）題目 于 CAN 總線的工車間 安全監(jiān)控節(jié)點的設計院系名稱電氣與信息工程專業(yè)班級自動化 08-1學導生師姓姓名名田玉龍于浩洋開題時間 XX 年 3 月 28 日一、課題研究的目的意義化學工業(yè)生產(chǎn)在國民產(chǎn)中占有重要的地位，與機械、 電子鋼鐵織等業(yè)相比于使用大量的易燃易爆、 有毒、有腐蝕性的物，所以引起火災、爆炸或者中毒的危 險性很大。化工生產(chǎn)使用的設備、生產(chǎn)操作條件也存在著 高溫、高壓，例如石化工中的脫硫裝置壓力為 15Mp，乙烯 裂解溫

2、度為 800-900 ，也給化工廠帶來了極大的危險性。 由于以上各種不安全素的的存在，化工生產(chǎn)一旦發(fā)生火災、 爆炸或者中毒等事故就會給社會造成巨大的傷害，給企業(yè) 帶來不可彌補的經(jīng)濟失。所以，化工生產(chǎn)必須將安全放在 第一位，貫徹執(zhí)行“全第一，預防為主”的方針，強化安 全管理，保護人民財，保證經(jīng)濟效益的提高。鑒于以上情1word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 況，急需設計一種適國內化工廠實際情況的一種安全監(jiān)控 設施，滿足國內化工產(chǎn)“安全第一，預防為主”的化工生 產(chǎn)車間安全監(jiān)測節(jié)點設計來增強我國化工生產(chǎn)安全的監(jiān) 測?；?/p>

3、工廠安全指標監(jiān)測統(tǒng)是集光電子技術，現(xiàn)場采集技 術、微電子技術與計機技術為一體的高科技產(chǎn)品。化工廠 安全指標檢測系統(tǒng)是套監(jiān)測化工廠內各生產(chǎn)點位的工業(yè) 參數(shù)實時值的完整系。通過對關鍵參數(shù)（壓力、溫度、液 位、流量、功率、頻、各類可燃氣體、有毒有害氣體、氧 氣的濃度）的有效監(jiān)達到安全生產(chǎn)和保障產(chǎn)品品質的目的。 現(xiàn)場監(jiān)控電子看板實參數(shù)的采集和顯示，并將數(shù)據(jù)傳到服 務器。服務器存儲和析數(shù)據(jù)，在綜合看板上集中顯示，并 根據(jù)預先的配置與設向相應的設備或部門發(fā)出控制或報 警提示信號。服務器提供數(shù)據(jù)的查詢與分析功能，生成報 表，供用戶使用。而用 CAN 總線技術對化工廠內每個車間 的各個節(jié)點的濕度、度及可燃氣體

4、濃度的變化情況都能自 動測試，一旦出現(xiàn)異現(xiàn)象能及時報警，實現(xiàn)對化工車間的 生產(chǎn)安全進行監(jiān)測，少危險事故的發(fā)生。把 CAN 總線技術應用化工生產(chǎn)車間安全監(jiān)測系統(tǒng)的設 計作為畢業(yè)設計的內，不僅可以檢查自己所學的知識的綜 合能力，還能對所學識在社會中的應用有一個深刻的了解 和準確的定位，具有分重要的意義。2word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 二、文獻綜述 (課題究現(xiàn)狀及分析 1. 國內在該領域的究現(xiàn)狀化工廠安全指標檢測統(tǒng)是一套監(jiān)測化工廠內各生產(chǎn) 點位的工業(yè)參數(shù)實時的完整系統(tǒng)過對關鍵參壓力、 溫度、液位、流量、率、頻

5、率、各類可燃氣體、有毒有害 氣體、氧氣的濃度）有效監(jiān)控達到安全生產(chǎn)和保障產(chǎn)品品 質的目的?，F(xiàn)場監(jiān)控子看板實現(xiàn)參數(shù)的采集和顯示，并將 數(shù)據(jù)傳到服務器。服器存儲和分析數(shù)據(jù)，在綜合看板上集 中顯示，并根據(jù)預先配置與設定向相應的設備或部門發(fā)出 控制或報警提示信號。服務器提供數(shù)據(jù)的查詢與分析功能，生 成報表，供用戶使用從我國石油和化工企的安全建設和管理上看，可將企 業(yè)分為 4 個檔次。第檔是國際跨國大公司以獨資或合資形 式新建的大型企業(yè)，們設備和工藝技術先進，有先進的安 全理念和管理方式二次即三大公中石油石化、 中海油三大公都有一整套企業(yè)安全衛(wèi)生標準和安全 管理制度。注意汲取達國家的經(jīng)驗和做法以改善安全

6、管理， 職工素質相對比較高設備設施狀況比較好，工藝技術也比 較先進，所以三大公的事故相對較少；第三檔次是化工系 統(tǒng)縣級以上 6000 國有企業(yè)，這些企業(yè)執(zhí)行原化學工業(yè) 部的管理制度，有安機構和專職安全管理和技術人員，管3word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 理有一定基礎。但在場經(jīng)濟體制下，相當部分企業(yè)的安全 管理機構和人員逐漸弱，職工素質也呈下降趨勢，設備更 新和維護跟不上安全產(chǎn)的要求，隱患較多，事故也相對較 多；第四檔是鄉(xiāng)及鄉(xiāng)下個體 / 集體化企業(yè)，這部分企業(yè)絕 大多數(shù)管理沒章法律規(guī)意識淡薄患多故也多。國內三

7、家典型 DCS 特點國電智深在多年 應用實踐經(jīng)驗的基礎上 ，在 技術引進的基礎上，成了具有自主知識產(chǎn)權的 EDPF-NT、 EDPF-NT+和 EDPF-BA 的 EDPF 系產(chǎn)品。其中 EDPF-BA 在傳 統(tǒng)的 架下進一融合 PLC 特點。和利時 90 年代以歷經(jīng)了 HS-DCS-1000 MACS 直至現(xiàn)今主推的 統(tǒng)大型火電廠中主要使 用 HOLLIAS-MACS-S，符合汽輪機控制要求的 HOLLIASDEH （汽輪機數(shù)字式電液制系統(tǒng)）和 ETS汽輪機緊急跳閘系 統(tǒng) HOLLIAS-MACS 構成一體，滿足大型電廠控制和安全 保護的要求。管控一化方面 ，HOLLIAS 具有 MES 能

8、，在 開放的實時/ 關系數(shù)庫基礎上，有子系統(tǒng)模塊，可以滿足 電站信息化的需求。上自儀：上海自動化表股份有限公司經(jīng)歷了 100 年的 歷史積淀和 16 年新發(fā)展，成為國內首家自動化儀表行 業(yè)的上市公司，而且為上海電氣集團的一部分。與國家核 電共同組建了國核自系統(tǒng)工程有限公司，逐步做到具備核4word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 電工程儀控系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)集成、核電儀控設備成套供 應等的能力，并擁有主知識產(chǎn)權，形成較大規(guī)模批量化建 設中國品牌核電站的力。2. 國外在該領域的究現(xiàn)狀數(shù)據(jù)采集、信息處理計算機技術的發(fā)展，

9、使設備狀態(tài) 的現(xiàn)代化監(jiān)測和診斷統(tǒng)進入新的領域。采樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 與狀態(tài)診斷專家系統(tǒng)結合，可利用計算機做出數(shù)據(jù)分析和 解釋。美國人工智能術公司推出了設備在線狀態(tài)診斷專家 （簡稱 可為工大型設備提供在線診斷MIDS 可直 接與 （分散型控系統(tǒng)）或 PLC可編程控制器）系統(tǒng)相，可診斷高速轉動設備、臨界狀 態(tài)閥門、儀表、DCS 和 PLC 件和工藝設備，已在美國獲得 相應的應用。為進一提高計算機控制系統(tǒng)的安全可靠性， 采用雙冗余甚至三冗技術近年得到迅速的推行。國外三家典型 DCS 特點 在“ IndustrialIT ”的架構下，由 ABB 貝利 Infi90Open 形成的 Symphony 系統(tǒng)基

10、礎上步開發(fā)了 800 系列的新產(chǎn)品，推出 IndustrialITSymphony 最新的 DCS 系 統(tǒng)。其中，800XA 系通過了現(xiàn)場總線基金會的互可操作性 測試（在擴大范圍的序下的 測 已有用于 大型電廠的業(yè)績。在新微電子技術基礎上，開發(fā)了采用 MCF5407CPU 芯片的一代在線控制與管理模件 。ABB5word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 貝利在中國電力方面戶多達 多個，新系統(tǒng)和老系統(tǒng)兼 容，這有利于以后的備改造更新。西門子在全世界有超過 1500 套控制系統(tǒng)裝置， 是成功的電力和 統(tǒng)供應商。在我國電

11、站中采用西門子 的 Teleperm 系統(tǒng)較近年“全集成自動化的架構下， 西門子推出 SPPA-T3000 系統(tǒng)，已經(jīng)在國內電廠項目陸續(xù)使 用。SPPA-T3000 通過基對象的設計及嵌入式組件服務 （ECS了全新集成系統(tǒng)體系結構使用 XML 和 Java 技術，其應用不受任操作系統(tǒng)或硬件平臺兼容性的限制， 信息從最底層的現(xiàn)場備直達控制室、辦公室或企業(yè)層 ， 無需通過不同網(wǎng)關或件接口，消除映射數(shù)據(jù)交換和子系統(tǒng) 通訊，避免了額外的理時間、管理負荷及多重軟件版本而 導致的多重故障點和多的維護工作。其軟件體系結構的主 要優(yōu)勢總結為：全集（任何時間的一致性視圖，無子系統(tǒng) 界定，集成汽輪機控系統(tǒng)、硬件平

12、臺無關性、開放性。 硬件體系結構方面如四項組件層構成戶接站 電力服務（器（包括工業(yè)以太網(wǎng)及 PROFIBUS-DP 過程接口。艾默生在并購基上形成的艾默生過程控制公用 事業(yè)部發(fā)表了“ PlantWeb 數(shù)化工廠管控網(wǎng)”，它涵蓋了 DeltaV 和 Ovation。Ovation 其前身西屋過程控制公司于6word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 1997 年推出，是 WDPF 更新?lián)Q代產(chǎn)品，在電廠獲得了廣泛 的應用?；どa(chǎn)的高度自動、連續(xù)化、復雜化，使化工生產(chǎn) 的安全監(jiān)測系統(tǒng)不斷更新與發(fā)展。3. CAN 總技術簡

13、CAN 是 Controller Area 的寫控制器局域網(wǎng)， 它是一種有效支持分式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。 是由德國 公司為汽車的監(jiān)測系統(tǒng)而設計的， 例如：控制發(fā)動車點，注油及復雜的加速、剎車、抗鎖定 剎車系統(tǒng)等等。CAN 已用于“奔馳”等各種汽車上。由于 CAN 卓越的特性及極的可靠性，故而非常適合工業(yè)過程監(jiān)控備互連。 已成為一種國際 標準（ 已公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線 之一。目前在國內的、石化、航天、冶金、空調等不同行 業(yè)均有應用。文獻八介紹用 CANbus 工程最大的特點就 是啟動成本低。CAN 總線為多主式工，網(wǎng)絡上任一節(jié)點可在任意時刻 主動向其他節(jié)點發(fā)送息不分主從在報文標

14、識符上CAN 上的節(jié)點可分為不同優(yōu)先級，滿足不同的實時要求。 CAN 節(jié)點可實現(xiàn)點對點、點對多點及全局廣播等幾種數(shù)據(jù)傳輸 方式，通信介質可為絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。 報文采用短幀結構，輸時間短，受干擾概率低，通信速率7word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 最高可達 1Mbp/s，線通信距離可達 際 上節(jié)點采用網(wǎng)關術通信距離幾乎可以不受限制CAN 的每幀信息都有 驗和其他檢錯措施，節(jié)點在錯誤嚴重 的情況下具有自動關的功能，以使總線上的其他節(jié)點不受 影響。文獻十二結合小范圍范工程的情況 分別從 CAN 總線

15、 概述、總線通信協(xié)議 CAN 線網(wǎng)絡軟件硬件設計幾方面 敘述了智能溫室信息集系統(tǒng)的 CAN 線設計。該設計將工 業(yè)現(xiàn)場較先進 CAN 總技術應用到農(nóng)業(yè)背景的智能溫室遠距 離信息采集系統(tǒng)為關技術應用做了新的嘗試。三、基本內容、擬解的主要問題1. 基本內容(1)在校圖書館查閱收集國內外化工生產(chǎn)安全管理、 化工廠生產(chǎn)安全監(jiān)測統(tǒng)、 CAN 線的應用及發(fā)展情況相關 資料。CAN 總技術化工生產(chǎn)安全管理方法的基本原理： 溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)由上管理主機、CAN 信接口卡和多個智 能節(jié)點組成。分布在個生產(chǎn)車間節(jié)點下位機節(jié)點通過一定 時間間隔把含有地址溫度、濕度、濃度等數(shù)據(jù)以報文的形 式向 CAN 總線發(fā)送通過每個

16、節(jié)點的報文濾波和地址設置， 上位機 口能夠現(xiàn)上傳報文的接收。上位機接收到報 文信息后，經(jīng)過 機系統(tǒng)的實時處理，化工車間監(jiān)測管理 人員通過計算機可以解到化工車間的各個節(jié)點溫濕度與8word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 可燃氣體的濃度。(2)CAN 總線驅動方設計；(3)溫濕度測量、氣濃度測量、采集模塊設計；(4)顯示電路方案設；(5)系統(tǒng)整體方案的計和繪制；(6)系統(tǒng)軟件程序設；2. 擬解決的主要問對化工生產(chǎn)車間管理控擬解決的主要問題如下：對化 工車間的溫度、濕度濃篇二：開題報告基 單片機的 CAN 總線通訊單元

17、設計 畢業(yè)設計（論文）開報告題 目：基于 機的 CAN 線通訊單元設計 院 （系）電氣工程自動化學院專 業(yè)學 生學 號 0班 號 0902203指導教師梁軍開題報告日期 XX 3 月 日哈爾濱工業(yè)大學教務制XX 3 月說明9word 式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 一、開題報告應包括列主要內容：1課題來源及研究目的和意義；2國內外在該方向研究現(xiàn)狀及分析；3主要研究內容；4研究方案及進度排，預期達到的目標；5為完成課題已具和所需的條件和經(jīng)費；6 預計研究過程中能遇到的困難和問題，以及解決 的措施；7主要參考文獻。二、

18、對開題報告的要1開題報告的字數(shù)在 以上；2閱讀的主要參考獻應在 10 以上，其中外文資料 應不少于三分之一。學科的基礎和專業(yè)課教材一不應列為參考資料。3參考文獻按在開報告中出現(xiàn)的次序列出；4考文獻書寫順序號 作.文名學術刊物名 年，卷（期用止頁。三、如學生首次開題告未通過，需在一周內再進行一 次。四、開題報告由指導師填寫意見、簽字后，統(tǒng)一交所 在院（系）保存，以檢查。指導教師評語：10word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。指導教師簽字： 目 錄檢查日期：1課 題 來 源 及 研 究 的 目 的 和 意義 . 12國

19、 內 外 在 方 向 的 研 究 狀 及 分析 . 12.1 CAN總線技術簡介 . 2.2國內外研究現(xiàn)狀 . 3主要的研究內容 . 3.1主要內容 .11word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。. 3.2本 設 計 要 求 到 的 技 術 要求 . 44 研 究 方 及 度 安 排 ， 期 達 到 的 目標 . 4.1硬件設計 . 4.2軟件設計 . 4.3驗證方案 . 4.4進度安排12word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 . 94

20、.5預期目標 . 95 為 完 成 題 具 備 和 所 的 條 件 和 經(jīng)費 . 6 研究過程中可能遇的困難和問題，以及解決的措施 . 7主要參考文獻 . 1 課題來源及研究的的和意義控制器局域網(wǎng) CAN（Controller Area Net）總線是具有 國際標準且性價比較的現(xiàn)場總線，相比于在測控統(tǒng)中比較常用的 RS485 通訊總線 組網(wǎng)具有許多優(yōu)點，CAN 線在通訊能力、可靠性、活性、易用性、傳輸距離、成本 等方面有著明顯優(yōu)勢隨著我國工業(yè)及科技水平的不提高，CAN 總技術比較成熟， 13word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫

21、助迎下載支持。 已被廣泛應用于各個動化控制系統(tǒng)中。 片機增強型內置 FLASH 的精簡指令集 CPU 的高速 8 位單片1，其具有價格低、功耗小、速快、可靠性高等優(yōu)點。把 AVR 單 片機和 線兩者勢互相結合，共同組成一個數(shù)采集準確、通訊穩(wěn)定可靠的通訊 單元，在工業(yè)測量和制領域具有寬廣的應用前景。通過本課題的設計工，掌握數(shù)據(jù)通訊的基本原理和流 程，掌握 CAN 線工原理，學習和理解電路設計本方法，熟悉相關軟硬件設計工 具和調試方法，培養(yǎng)本科研素質和研發(fā)能力。2 國內外在該方向的究現(xiàn)狀及分析早在 20 世紀 80 年代，CAN 總就開始發(fā)展起來，如 今 線已經(jīng)得到泛成熟的應用，基于 AVR 片機

22、的 CAN 總通訊單元很有 應用前34。下簡單介紹一下 CAN 總線通訊技術再對基于單片機的 CAN 總線通訊 單元國內外研究現(xiàn)狀行分析。2.1 CAN 總線技術簡20 紀 年代初期由于歐洲汽車工業(yè)發(fā)展發(fā)展的需14word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 要，最先由德國 公提出 CAN 總線方案以解汽車控制裝置間的通信問題。當 時，由于消費者對于車功能的要求越來越多，而這功能的實現(xiàn)大多是基于電子操作 的，這就使得電子裝之間的通訊越來越復雜，同時味著需要更多的連接信號線。提 出 線的最初動就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大電子

23、控制裝置之間的通訊，減少 不斷增加的信號線。是，他們設計了一個單一的網(wǎng)總線，所有的外圍器件可以被掛 接在該總線上。Bosch 公司 1986年正式公布了這一總，且命名為 線。1987 年 Intel 公司生產(chǎn)出了枚 CAN 控制器（久Philips 公司也推出了 CAN 控制 器 。1993 年 CAN 成為際標準 （高應用 （低速應用 為促進 及 CAN 議的發(fā)展， 在歐洲成了國際用戶和廠商協(xié)會（ in Automation，簡稱 CiA德國 Erlangen 注冊CiA 部位于 Erlangen 提供服 務包括：發(fā)布 的類技術規(guī)范，免費下載 CAN 文獻料，提供 CANopen 規(guī)范 15

24、word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 DeviceNet 規(guī)范；發(fā) CAN 產(chǎn)數(shù)據(jù)庫， CANopen 產(chǎn)品指；提供 CANopen 驗證工具執(zhí)行 CANopen 認證測試；發(fā) CAN規(guī)范并發(fā)布為 CiA 。 如今CAN 口已經(jīng)被公認為 微控制器（Microcontroller）的標準串行接口，應用各種分布式內嵌系統(tǒng)。該協(xié)會已 經(jīng)為全球應用 技的權威1。CAN 總線屬于現(xiàn)場總的范疇，它是一種支持分布式控 制和實時控制的多主異步串行通信總線有許優(yōu)點有優(yōu)良的錯誤處理機制， 可靠的數(shù)據(jù)傳送性能支持差分收發(fā)，適合高噪聲境

25、，具有較遠的傳輸距離。在工 業(yè)控制領域，在數(shù)據(jù)信上要求設備間可隨意進行數(shù)交換、通信能以廣播方式進行、 簡單經(jīng)濟的硬件接口通信線盡量少、通信距離長、干擾能力強、可靠性高并能自動 進行故障識別和自動復。在以往的國內測控領域，于沒有更好的選擇，大多采用 BITBUS 或 RS-485 通信總線。而 總線作為設備級的 現(xiàn)場總線，相比于 BITBUS RS-485 為通信總線具有更高的可靠性和性價比，于通信速度要求不高（小于 1Mbps備間數(shù)據(jù)換量較少、16word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 通信距離長、通信可性要求高的

26、應用場合。 CAN 網(wǎng)絡上任何一個節(jié)點均可為主節(jié)點主動地與其它節(jié)點交數(shù)據(jù)；CAN 網(wǎng)節(jié)點的信息幀可 以分出優(yōu)先級，這對有實時性要求的控制提供了方；CAN 的理層及數(shù)據(jù)鏈路層有 獨特的設計技術，使在抗干擾以及錯誤檢測等方面性能均大大提高；適當?shù)木W(wǎng)關如 CAN 與 TCP/IP 協(xié)議的換，可以將 CAN 信息轉變?yōu)?Internet 信息的形式外傳，或反 過來通過這類網(wǎng)關把部網(wǎng)傳來的信息轉換為 CAN 信息形式，實現(xiàn)遠程控制。 CAN 的上 述特點使其成為諸多業(yè)測控領域中常用的現(xiàn)場總，在許多領域都有廣闊的應用前 景和發(fā)展?jié)摿Α?.2 國內外研究現(xiàn)狀CAN 總線是具有國際準的現(xiàn)場總線，在現(xiàn)場總線領域

27、 中CAN 總線得到了算機芯片商的廣泛支持，們紛紛推出直接帶有 CAN 口的 微處理(MCU)芯片帶有 CAN的 MCU 芯片總量已經(jīng)到 3 萬片(不一定全部用 于 線 5；此在接口芯片技17word 格支編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版word 格支持編輯，如有幫助迎下載支持。 術方面CAN 已經(jīng)領于 FF 、LONWORKS 等其它所有現(xiàn)場總線?，F(xiàn)總線標準及其技術日益成國際自動控制領域關注的一大 焦點，其原因是它改了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結構，形成了新的網(wǎng)絡集成分布式控制系統(tǒng)。 在我國，現(xiàn)場總線已發(fā)展到推廣應用階段，中國已成為各種現(xiàn)場總線激烈爭奪的重 要戰(zhàn)場，因此研究現(xiàn)總線技術及其產(chǎn)品就顯得尤為要。目前，由于 CAN 總線高速通信速率、高可靠性、連接 方便、多主站、通訊議簡單和高性能價格比等出優(yōu)點，深得許多工業(yè)應用部門 的青睞CAN 總線技在汽車電子控制系統(tǒng)梯控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)療儀器、 紡織機械、