1、課題四典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修第1頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁(yè) 先由學(xué)生熟悉如下工作頁(yè)，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時(shí)完成工作頁(yè)內(nèi)容的填寫。下一頁(yè)返回第2頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)多路傳輸系統(tǒng)的組成 一汽豐田于2005年3月開始陸續(xù)向市場(chǎng)投放新皇冠轎車。這是豐田皇冠的第12代轎車，其型號(hào)為TV7300RoyalSln3 , TV7300Roya

2、lSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轎車的多路通信系統(tǒng)中，高速的實(shí)時(shí)通信部分使用了CAN總線。CAN通信系統(tǒng)的主要組件有ECM、制動(dòng)防滑控制ECU、轉(zhuǎn)向角傳感器、偏移率傳感器、網(wǎng)關(guān)ECU、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電視攝像頭ECU、診斷接頭(DLC3),駕駛員側(cè)CAN J/C和乘客側(cè)CAN J/C，多路傳輸系統(tǒng)如圖4-1-1所示，位置如圖4-1-2所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第3頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 CAN的驅(qū)動(dòng)類型為差分電壓驅(qū)動(dòng)，如圖4-1-3所示。在CAN通信系統(tǒng)中，兩個(gè)終端電路間的線束稱為主總線，

3、主總線與組件之間的線束稱為分總線。終端電路由電阻器和電容器組成，安裝在CAN J/C內(nèi)。 (二)多路傳輸系統(tǒng)的檢修 1. CAN相關(guān)組件的標(biāo)準(zhǔn)值 1)駕駛員側(cè)CAN J/C。 CAN J/C連接器如圖4-1-4所示。CAN J/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識(shí)別;J1 1 , J12 , J13和J14可以互換;J15和X8可以互換。 2)乘客側(cè)CAN J/C連接器。CAN J/C連接器如圖4-1-7所示。CAN J/C的 連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識(shí)別;J32和J3 3可以互換;J16J17和J18可以互換。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第4頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日

4、，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 3) DLC3診斷接頭端子如圖4-1-8所示。 4)制動(dòng)防滑控制ECU。檢查制動(dòng)防滑控制ECU線束側(cè)連接器( S2 )，如圖4-1一9所示。 5)轉(zhuǎn)向角傳感器。檢查轉(zhuǎn)向傳感器線束側(cè)連接器(S13)，如圖4-1-10所示。 6)偏移率傳感器。檢查偏移率傳感器線束連接器(Y1)，如圖4-1-11所示。 7) ECM 從ECM上斷開連接器( E2 )，如圖4-1-12所示。 連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1-8上一頁(yè)下一頁(yè)返回第5頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理

5、與檢修8)網(wǎng)關(guān)ECU從網(wǎng)關(guān)ECU上斷開連接器(G1)，如圖4-1-13所示。連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1-99)動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU從動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU上斷開連接器(P1)，如圖4-1-14所示連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一1010)電視攝像頭ECU從電視攝像頭ECU上斷開連接器(T19)，如圖4-1-15所示連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一11上一頁(yè)下一頁(yè)返回第6頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2. CAN通信系統(tǒng)的故障檢測(cè)(1)主總線是否斷開或短路檢查(2) CAN總線是否與電源+B短路檢查(3) CAN總線是否與搭鐵短路檢查

6、(4)主總線是否斷開檢查(5)駕駛員側(cè)CAN J/C檢查(6)乘客側(cè)CAN J/C檢查上一頁(yè)下一頁(yè)返回第7頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三 任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 3. CAN通信系統(tǒng)的故障碼 一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障代碼由DLC3進(jìn)行檢查，但是DLC3分總線檢測(cè)不到CAN總線系統(tǒng)的故障。一汽豐田皇冠轎車CAN通信系統(tǒng)的故障代碼顯示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121/42, U0001連接解碼器到DLC3上，有與C

7、AN通信系統(tǒng)有關(guān)的故障碼輸出，且在通信總線檢查的界面顯示出所有與CAN連接的組件，則此時(shí)的故障原因可能是CAN的歷史故障碼存在。故障碼含義見表4-1-12。上一頁(yè)返回第8頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁(yè) 先由學(xué)生熟悉如下工作頁(yè)，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時(shí)完成工作頁(yè)內(nèi)容的填寫。二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)多路傳輸系統(tǒng)的控制功能 本田雅閣轎車對(duì)其主要車身輔助電器設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，稱為多路傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由3個(gè)控制裝置組成，分別為駕駛員側(cè)控制裝置、前乘客側(cè)控制裝置和

8、車門側(cè)控制裝置(圖4-2-1)。采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，減少了線束數(shù)量，提高了控制功能及其可靠性。下一頁(yè)返回第9頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(二)多路傳輸系統(tǒng)的控制電路本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)控制電路如圖4-2-2圖4-2-6所示(三)多路傳輸系統(tǒng)的主要控制原理 1.防盜控制 當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔出點(diǎn)火鑰匙，關(guān)閉并鎖定各車門、后備箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋后，多路傳輸系統(tǒng)駕駛員側(cè)控制裝置的A13端子接收點(diǎn)火鑰匙拔出信號(hào)，A16端子接收左前車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，A17端子接收左后車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，B6端子接收發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，B8端子接收

9、后備箱蓋開關(guān)關(guān)閉信號(hào);前乘客側(cè)控制裝置的A14端子接收右端子接后車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào)，A15端子接收右前車門開關(guān)關(guān)閉信號(hào);前乘客側(cè)控制裝置的B9端子將信息通過粉色傳輸導(dǎo)線輸入駕駛員側(cè)控制裝置的B1端子;駕駛員側(cè)控制裝置綜合判斷各信號(hào)，由AS端子控制防盜指示燈閃爍，系統(tǒng)進(jìn)入防盜警戒狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第10頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 2.車門遙控 使用遙控器可對(duì)各車門進(jìn)行鎖止、開鎖控制，對(duì)后備箱蓋進(jìn)行開鎖控制。遙控接收裝置接收到遙控器信號(hào)后，向前乘客側(cè)控制裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，前乘客側(cè)控制裝置的A10, All端子控制左

10、后車門鎖啟動(dòng)器、右前車門鎖啟動(dòng)器、右后車門鎖啟動(dòng)器動(dòng)作;A10 , B11端子控制左前車門鎖啟動(dòng)器動(dòng)作;B1端子控制后備箱鎖開啟電機(jī)動(dòng)作。當(dāng)車門被鎖定或開鎖時(shí)，多路傳輸系統(tǒng)控制各車外燈閃爍，鎖門時(shí)閃爍一次，開鎖時(shí)閃爍兩次 如果點(diǎn)火鑰匙未拔下或某車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋、后備箱蓋未關(guān)閉，使用遙控器進(jìn)行鎖止、開鎖時(shí)，多路傳輸系統(tǒng)將鳴響予以提醒。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第11頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 3.休眠與喚醒 多路傳輸系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，各控制裝置停止工作，以減少電能消耗。當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)被喚醒后，各控制裝置即恢復(fù)正常工作。 轉(zhuǎn)入休眠

11、狀態(tài)的條件為:關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開、關(guān)閉某個(gè)車門，確認(rèn)車外燈均熄滅。滿足這些條件1 min后，多路傳輸系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。 多路傳輸系統(tǒng)的喚醒有兩種方式:接通點(diǎn)火開關(guān)或操作任一個(gè)與多路傳輸系統(tǒng)相關(guān)的電器開關(guān)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第12頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 4.失效保護(hù) 當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)的元件、導(dǎo)線等出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)模式。如果出現(xiàn)硬件故障，保護(hù)功能會(huì)使系統(tǒng)輸出的信號(hào)取固定值;對(duì)某控制裝置輸出的故障信號(hào)，系統(tǒng)將拒絕其傳輸，以保證系統(tǒng)的基本功能。 (四)多路傳輸系統(tǒng)的檢測(cè) 1.自診斷 本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)的自

12、診斷有兩種模式。 (1)自診斷模式I 1)將多路傳輸系統(tǒng)檢查接口的1號(hào)、3號(hào)插孔短接5s以上 2)接通點(diǎn)火開關(guān)，觀察點(diǎn)火開關(guān)燈是否閃爍，蜂鳴器是否鳴響。如果多路傳輸系統(tǒng)控制裝置內(nèi)部?jī)?chǔ)存故障信息，將以點(diǎn)火開關(guān)燈閃爍和蜂鳴器鳴響次數(shù)輸出故障碼。故障碼內(nèi)容見表4-2-1上一頁(yè)下一頁(yè)返回第13頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (2)自診斷模式 1)在自診斷模式的狀態(tài)下，斷開檢查接口510s，系統(tǒng)即自動(dòng)進(jìn)入自診斷模式 。 2)按表4-2-2所示輸入開關(guān)信A 3)當(dāng)輸入某開關(guān)信號(hào)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)燈閃亮一次，蜂鳴器鳴響一次，表示與該開關(guān)相關(guān)的

13、電路正常;否則表示有故障，應(yīng)檢查有關(guān)電路。 4)斷開檢查接口10s以上或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，自診斷模式即結(jié)束2.計(jì)算機(jī)端子檢測(cè)(1)車門側(cè)控制裝置端子檢測(cè)(2)前乘客側(cè)控制裝置端子檢測(cè)(3)駕駛員側(cè)控制裝置端子檢測(cè)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第14頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (五)故障診斷實(shí)例 1.車門非正常自動(dòng)鎖定 一輛廣州本田雅閣轎車，VIN碼為L(zhǎng)HGCF966912002708該車當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，不淪在了什么位置(關(guān)閉、ACC , ON或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)，若關(guān)閉駕駛員側(cè)車門，則4個(gè)車門均會(huì)自動(dòng)鎖定，而當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙不在

14、點(diǎn)火開關(guān)里時(shí)，關(guān)閉駕駛員側(cè)車門則不會(huì)發(fā)生自動(dòng)鎖門現(xiàn)象。 首先進(jìn)行多路傳輸系統(tǒng)自診斷測(cè)試，沒有故障碼顯示。 更換遙控接收裝置，故障現(xiàn)象仍然存在 更換左前車門鎖啟動(dòng)器后，故障排除。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第15頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 2.發(fā)動(dòng)機(jī)加速無力、怠速不穩(wěn) 一輛2005年出廠的本田雅閣7230型轎車，行駛里程近6萬km。在車輛行駛40 km左右后，故障指示燈點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)加速無力，怠速不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)甚至熄火，如果是在熱車情況下，行駛巧km左右后該故障就會(huì)出現(xiàn)，如果此時(shí)打開空調(diào)，并把出風(fēng)口調(diào)向下方(注:該車的ECU在此位置)，

15、故障會(huì)推遲出現(xiàn)(在行駛30 km左右時(shí)出現(xiàn))。 首先對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行了測(cè)量，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，蓄電池電壓為12. 612. 9 V，中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為13. 713. 9 V。因此，可以排除蓄電池饋電的可能。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第16頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 用金德K81故障檢測(cè)儀讀取故障碼，儀器指示為“分電器內(nèi)信號(hào)不良”。用汽車萬用表和示波器對(duì)線路和分電器輸出信號(hào)進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何問題。因此，可以排除分電器損壞的可能。 用一只好的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU代替原車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，試車后故障依舊。因此，可以排除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU損壞的可能。 再對(duì)

16、點(diǎn)火正時(shí)和機(jī)械配合進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常。因此，可以排除點(diǎn)火正時(shí)故障的可能。 最后，更換發(fā)電機(jī)后，故障現(xiàn)象消失上一頁(yè)返回第17頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁(yè) 先由學(xué)生熟悉如下工作頁(yè)，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識(shí)后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時(shí)完成工作頁(yè)內(nèi)容的填寫。二、任務(wù)所涉及的知識(shí) (一)東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1.系統(tǒng)的組成 東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)由智能控制盒(BSI) , ABS控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元以及連接它們之間的總線組成，如圖4-3-1所示

17、。下一頁(yè)返回第18頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.通信模式 (1)并行通信(圖4-3-3 ) 在這種通信模式下，每一條電線僅傳輸一行二進(jìn)制數(shù)，所以要傳輸一個(gè)數(shù)字化的同需要許多條線路;每個(gè)字節(jié)與其他字節(jié)是同時(shí)傳送的，按發(fā)射器和接收器共同的時(shí)鐘速度進(jìn)行傳輸，即傳統(tǒng)的通信模式。 (2)串行通信(圖4-3-4 ) 當(dāng)無法增加線路導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸堵塞或成本(如電話線路)等原因無法增加數(shù)據(jù)線路時(shí)，我們采用串行通信方式來傳輸數(shù)據(jù)。 組成二進(jìn)制數(shù)字化的同的每行字節(jié)一個(gè)接一個(gè)地傳輸，按照發(fā)射器與接收器之間的同步時(shí)鐘的速度進(jìn)行。這種通信方法在汽車獲

18、取邏輯信息時(shí)比并行通信需要花費(fèi)更多的時(shí)間，但它的優(yōu)點(diǎn)在于減少了所需電線的數(shù)量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第19頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 3. CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由Bosch GmbH從1983年開始開發(fā)。1986年該協(xié)議根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過ISO (international standard organisation)認(rèn)證，可以幫助生產(chǎn)廠商改進(jìn)產(chǎn)品。1992年，第一輛使用了總線技術(shù)的汽車走下了生產(chǎn)線，該車上網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共涵蓋5個(gè)系統(tǒng)。目前，標(biāo)致汽車公司在所有車輛上都裝備了CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。 (1)通信媒介 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與V

19、AN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一樣，它對(duì)聯(lián)系方式?jīng)]有特殊要求。因此，它可以運(yùn)用線束連接方式。這兩根連接線束(圖4-3-6)被命名為:CAN_H(CAN High)，CAN_ L(CAN Low)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第20頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(2)信息的編碼 CAN協(xié)議采用NRZ和Manchester編碼體系而非采用每4比特(bit )插入一個(gè)相逆比特的VAN編碼體系，CAN編碼體系用的是比特填塞方法，如圖4-3-8所示。要使信息能順利傳送，必須保證發(fā)送和接收設(shè)備的時(shí)鐘系統(tǒng)保持同步。要保證信息傳達(dá)的安全，我們采用比特填塞方法(逆比特堵塞)

20、。插入的比特使接收機(jī)的時(shí)鐘達(dá)到同步，同時(shí)生成一個(gè)上行或下行的峰。在5個(gè)同水平的比特之后，又一個(gè)逆比特毫無跡象地加入進(jìn)來。(3)多路傳輸?shù)慕涌诔绦?和VAN協(xié)議相同，CAN的多路傳輸?shù)慕涌谂c控制單元合在一起，如圖4-3-9所示上一頁(yè)下一頁(yè)返回第21頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (4)線路終端電阻 如果我們使電壓信號(hào)在信息傳送線路上傳送，而不用線路終端電阻，信號(hào)將被線束末端反射，并造成一些干擾，從而有可能擾亂信息傳送線路上信息的發(fā)送(正如聲波遇到墻反射回來一樣)。 為了避免信號(hào)在電纜末端反射的現(xiàn)象發(fā)生，我們?cè)诰€路端點(diǎn)放置一個(gè)與電

21、纜相同的電阻。因此，在線路的每個(gè)端點(diǎn)都有兩個(gè)120 的電阻。線路末端的電阻根據(jù)拓?fù)鋵W(xué)和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造成對(duì)地整合于CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第22頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(5)線路接口(圖4-3-13 ) 和VAN通信協(xié)議相同，線路接口通過信息幀接收和傳送信息。由于接口相對(duì)簡(jiǎn)單，在損壞模式下無法正常運(yùn)行 發(fā)生短路或CAN_H(或CAN_L)中一條線接地會(huì)使網(wǎng)絡(luò)傳輸中斷。然而，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜途€路中斷的位置(CAN_H或CAN_L的線路)，斷路并不意味著網(wǎng)絡(luò)停滯。最好的情況下，信息傳輸大概能正常運(yùn)行，控制單元也查不出了什么錯(cuò)

22、誤;最壞的情況下，網(wǎng)絡(luò)不能正常運(yùn)行，控制單元記錄了若干故障 當(dāng)收到一個(gè)信息幀時(shí)，CAN_ H和CAN_ L邊界的電壓為2. 5 V。比較器(圖4-3-14)測(cè)量出CAN_H和CAN_L之間的電位差(圖4-3-15)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第23頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(6)故障管理(圖4-3一16) 當(dāng)只有一條線路(CAN_ H或CAN_ L)中斷時(shí)，信息能夠繼續(xù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)在最好的情況下能保持正常運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，控制單元檢測(cè)不出任何錯(cuò)誤。 在線路中斷和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾r(shí)，在最壞的情況下，總線上的優(yōu)先線路處于斷路狀態(tài)，這時(shí)總線無法

23、工作。在其他的情況下，無線路末段的控制單元，在CAN_ H和CAN_ L之間的短路，線路的電源或接地線的短路或兩條線路斷路將導(dǎo)致CAN總線的信息傳輸停止(損壞模式，總線不工作)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第24頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (二)東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1.東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 東風(fēng)雪鐵龍公司于2003年5月投放市場(chǎng)的賽納轎車裝備了多路傳輸系統(tǒng)所謂多路傳輸系統(tǒng)，就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)使用了兩個(gè)通信協(xié)

24、議:汽車區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(vehicle area network, VAN)和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(controller area network, CAN) 上一頁(yè)下一頁(yè)返回第25頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 目前，賽納轎車上有3個(gè)多路傳輸網(wǎng)絡(luò):CAN網(wǎng)絡(luò)、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)、VAN車身1網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元，其傳輸速率較高，達(dá)250 kbit/s，其結(jié)構(gòu)如圖4-3-17所示;VAN舒適網(wǎng)絡(luò)管理各種舒適性功能、駕駛員信息和行駛輔助等功能，其傳輸速率為125 knit/s，結(jié)構(gòu)如圖4-3-18所示;VAN車

25、身1網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)安全網(wǎng)，連接安全氣囊控制單元、智能保險(xiǎn)控制盒、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊，其傳輸速率為62. 5 kbit/s，如圖4-3-19所示。三路傳輸網(wǎng)絡(luò)都與智能控制盒( BSI)連接，實(shí)現(xiàn)了中央控制管理。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第26頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修引起賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)故障的原因一般有三種:一是電源系統(tǒng)供電問題引起的故障。二是多路傳輸系統(tǒng)中的網(wǎng)線連接故障三是多路傳輸系統(tǒng)中的控制單元故障上一頁(yè)下一頁(yè)返回第27頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 2.東風(fēng)雪鐵龍賽

26、納轎車車載網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè) (1)發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)故障檢測(cè) 故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，防盜指示燈閃爍報(bào)警，前照燈近光燈常亮無法關(guān)閉，收放機(jī)不工作。 故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無法進(jìn)入診斷界面。查診斷插頭常供電4腳無電源電壓，而該腳與座艙保險(xiǎn)絲盒BH28的F8保險(xiǎn)絲連接從座艙保險(xiǎn)絲功能表得知，F(xiàn)8保險(xiǎn)絲的功能為:危險(xiǎn)信號(hào)開關(guān)一診斷一多功能屏幕一轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊(COM2000 )。從電路圖上看，該保險(xiǎn)絲直接給轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊COM2000供電。檢查座艙保險(xiǎn)絲盒B H28上的F8 (5A)保險(xiǎn)絲沒有插上，插上F8保險(xiǎn)絲，PROXIA診斷儀可正常進(jìn)入診斷界面，從智能控制盒

27、中讀取故障如下。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第28頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修F與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊的通信故障(本地);F蓄電池負(fù)荷故障(本地);F應(yīng)答器識(shí)別未接收故障(本地)。刪除故障碼，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所有故障均消失，故障不再出現(xiàn)故障排除:插回座艙保險(xiǎn)絲盒BH28上的F8保險(xiǎn)絲(2)安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)喇叭不工作故障檢測(cè)故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)喇叭不工作。故障診斷:首先用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)安全氣囊控制單元，故障有:P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)1故障(本地)，檢測(cè)類型為斷路;P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)2故障(本地)，檢

28、測(cè)類型為斷路此處的駕駛員點(diǎn)火器模塊即駕駛員安全氣囊，故障碼無法刪除。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第29頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(3)行駛途中突然熄火，無法啟動(dòng)故障檢測(cè)故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車在行駛途中突然熄火，無法啟動(dòng)。故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，無法進(jìn)入診斷界面檢測(cè)BSI,讀取故障為:P與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的通信故障(本地);P車輛縱向加速信息故障(隔開的);P發(fā)動(dòng)機(jī)水溫信息故障(本地);P車速信息故障(隔開的)。檢測(cè)自動(dòng)變速器控制單元，讀取故障為:P節(jié)氣門電位器信號(hào)故障(隔開的);P自動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

29、對(duì)活故障(隔開的)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第30頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (三)上海大眾途安轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) 1. CAN- Bus系統(tǒng)組成 1) CAN控制器。接收控制單元中央處理器中的處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)控制收發(fā)器接收的數(shù)據(jù)，處理并傳給中央處理器。 2) CAN收發(fā)器。安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼接收和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。 3)數(shù)據(jù)傳輸終端。它是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 4)數(shù)據(jù)傳輸線 5)網(wǎng)關(guān) 6)診斷總線上一頁(yè)下一頁(yè)返回第3

30、1頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 7)由于汽車不同控制器對(duì)CAN總線的性能要求不同，如圖4-3-24所示的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表和診斷總線5個(gè)局域網(wǎng)。其速率，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(由15號(hào)線激活)為500 kbit/s，舒適系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為100 kbit/s，信息系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為100 kbit/s,診斷系統(tǒng)(由30號(hào)線激活)為500 kbit/s，儀表系統(tǒng)(由15號(hào)線激活)為100 kbit/s , LIN總線為20 kbit/s, CAN總線最大承載為1 0

31、00 kbit/s 。 8)總線電平?？偩€電平分為顯性電平與隱性電平上一頁(yè)下一頁(yè)返回第32頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 2.途安轎車CAN- Bus系統(tǒng)故障實(shí)例分析 引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有汽車電源系統(tǒng)引起的故障、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障和節(jié)點(diǎn)故障。 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，儀表盤上ABS指示燈、安全氣囊指示燈、動(dòng)力轉(zhuǎn)向指示燈、ESP指示燈均不熄滅，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不動(dòng)作，打方向盤無轉(zhuǎn)向助力故障檢測(cè)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第33頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修

32、(1)故障檢測(cè)與分析 連接診斷儀5051對(duì)該車進(jìn)行自診斷。首先進(jìn)行儀表系統(tǒng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)5051無法建立通信;接著進(jìn)入ABS系統(tǒng)，還是不能建立通信。于是對(duì)全車計(jì)算機(jī)進(jìn)行故障掃描，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元J104、安全氣囊控制單元J234、轉(zhuǎn)向控制單元J500、轉(zhuǎn)向柱控制單元J527和數(shù)據(jù)總線控制單元J533(網(wǎng)關(guān))均無法建立通信，而發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)卻記錄較多故障碼，基本含義是驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線故障及驅(qū)動(dòng)總線上各相關(guān)控制單元無通信上一頁(yè)下一頁(yè)返回第34頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 CAN數(shù)據(jù)總線是一種控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸形式，它將各個(gè)控制單元

33、連接成一個(gè)整體。如數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障，相連的各控制單元將無法正常工作途安轎車將CAN總線劃分為驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂總線、儀表總線和診斷總線。驅(qū)動(dòng)總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS、助力轉(zhuǎn)向和安全氣囊等重要系統(tǒng)，一旦它出現(xiàn)故障，將直接影響車輛的正常行駛與安全。分析故障碼含義，初步診斷故障原因有驅(qū)動(dòng)總線短路、驅(qū)動(dòng)總線斷路、驅(qū)動(dòng)總線上某一控制單元內(nèi)部短路或出現(xiàn)故障，造成信息錯(cuò)誤，以至于各控制單元間無法建立通信。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第35頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修 (2)故障排除 根據(jù)由易到難的原則，同時(shí)考慮控制單元所安裝位置的環(huán)境

34、(環(huán)境惡劣，則容易產(chǎn)生故障)，ABS (J104)和轉(zhuǎn)向助力(J500)的控制單元處于駕駛室外，環(huán)境相對(duì)惡劣，且拔/插接頭相對(duì)容易，所以先對(duì)其進(jìn)行檢查，再檢查其他控制單元。拔下J104接頭，連接5051，還是無通信，不是J104的問題;拔下J500接頭，連接5051，通信成功，看來問題出在J500上。拆下方向機(jī)總成，發(fā)現(xiàn)J500與方向機(jī)做成了一體，不能單獨(dú)更換。更換方向機(jī)總成，重新進(jìn)行基本設(shè)定后試車，故障排除。上一頁(yè)返回第36頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-1-8 ECM連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第37頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-

35、1-9網(wǎng)關(guān)ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第38頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-1-10動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第39頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-1-11電視攝像頭ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第40頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-1-12一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障碼及含義返回第41頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-2-1故障碼表返回第42頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三表4-2-2開關(guān)信號(hào)輸入檢測(cè)表返回第43頁(yè)，共76頁(yè)，20

36、22年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-1一汽豐田皇冠轎車多路傳輸系統(tǒng)返回第44頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-2一汽豐田皇冠轎車多路傳輸系統(tǒng)控制單元位置返回第45頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-3差分電壓驅(qū)功返回第46頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-4駕駛員側(cè)CAN J/C連接器返回第47頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-7乘客側(cè)CAN J/(二連按器返回第48頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4一1一8 DLC3診斷接頭端子返回第49頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-9制動(dòng)防滑控制ECU連接器前視圖返回第50頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1一10轉(zhuǎn)向角傳感器線束側(cè)連接器返回第51頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1-11偏移率傳感器連接前視圖和DLC3返回第52頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1一12 ECU線束側(cè)連接器返回第53頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)50分，星期三圖4-1一13網(wǎng)