1、肅交流電與直流電的區(qū)別薀電流的大小和方向隨時間變化的叫交流電 .我們?nèi)粘Ｉ钪械挠秒娋褪墙涣麟?.螀交流電是交流發(fā)電機(jī)由原動機(jī)拖動產(chǎn)生的 .交流發(fā)電有單相交流發(fā)電機(jī)和三相 交流發(fā)電機(jī) .由于三相交流發(fā)電機(jī)有很多優(yōu)點 .目前發(fā)電廠都是有三相交流發(fā)電機(jī) 發(fā)電 .日常用的單相交流電源可以很方便地從三相交流電中獲得.袇直流電的的大小一般是穩(wěn)定的 .也沒有方向的變化 .直流電源一般是穩(wěn)定的電流 .蒄直流電可以由直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生 .由于直流發(fā)電機(jī)構(gòu)造復(fù)雜 .現(xiàn)在已經(jīng)很少用了 .現(xiàn) 在主要是從交流電用整流器獲得直流電 .如各種充電器 .直流電源等 .節(jié)直流電還可以用化學(xué)方式產(chǎn)生 .如干電池 ,蓄電池,手機(jī)電池

2、 .蕿伺服與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別羇伺服 主要靠脈沖來定位 ,基本上可以這樣理解 ,伺服電機(jī)接收到 1個脈沖 ,就會旋轉(zhuǎn) 1個脈 沖對應(yīng)的角度 ,從而實現(xiàn)位移 ,因為 ,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能 ,所以伺服電機(jī) 每旋轉(zhuǎn) 一個角度 ,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖 ,這樣 ,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng) ,或者叫閉環(huán) ,如 此一來 ,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來 ,這樣 ,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動 ,從而實現(xiàn)精確的定位 ,可以達(dá)到 0.001mm 。步進(jìn)電機(jī) 是一種離散運動 的裝置 ,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

3、隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。 雖然兩者在控制方式上相似 (脈沖串和方向信號 ),但在使用性 能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6 、 1.8 ,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 、0.36 。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的 步進(jìn)電機(jī) ,其步距角為 0.09 ；德國百格拉公司 (BERGER LAHR) 生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)

4、 其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8 、 0.9 、0.72 、 0.36 、 0.18 、 0.09 、 0.072 、 0.036 ,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服 電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 以松下全數(shù)字式交流伺服 電機(jī) 為例 ,對于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機(jī)而言 ,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù) ,其脈沖當(dāng)量 為 360/10000=0.036 。對于帶 17 位編碼器的電機(jī)而言 , 驅(qū)動器每接收 217=131072 個脈沖電 機(jī)轉(zhuǎn)一圈 ,即其脈沖當(dāng)量為 360/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8 的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/65

5、5。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。 這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對 于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象 ,比如在電機(jī)上加阻尼器 ,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服 電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn) ,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能 ,可涵蓋機(jī)械的剛性不足 ,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能 （FFT）, 可檢測出機(jī)械的共振 點,便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降

6、 ,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。 交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩 ，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī) ，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。五、運行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制 ，啟動頻率過高或負(fù)載

7、過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象 ，所以為保證其控制精度 ，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng) 為閉環(huán)控制 ，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán) ，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速 （一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn) ）需要 200 400 毫秒。交流伺服系統(tǒng) 的加速性能較好 ， 以松下 MSMA 400W 交流伺服電機(jī)為例 ，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒 ，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述 ，交流伺服系統(tǒng) 在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn) b 電機(jī)。但在

8、一些要求不高的場合也經(jīng) 常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以 ，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本 等多方面的因素 ，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。裊R系列同軸式硬齒面齒輪減速電機(jī)的安裝、使用與維護(hù)蝿作者：杭州賽亞傳動設(shè)備有限公司添加時間：2010-3-22瀏覽次數(shù)：964 芇一、減速機(jī)安裝與使用的注意事項 1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對 中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。 對中良好能延長使用壽命， 并獲 得理想的傳動效率。 2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利 用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋， 用螺栓將傳動件壓入， 否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部 零件的損壞。 最好不采用鋼

9、性固定式聯(lián)軸器， 因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)， 會引起不 必要的外加載荷， 以致造成軸承的早期損壞， 嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。 3、 減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上， 排油槽的油應(yīng)能排除， 且冷卻 空氣循環(huán)流暢。 基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲， 并促使軸承及齒輪受損。 當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、 鏈輪傳動時， 應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置， 輸出軸 上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型。 4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員 能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置 的準(zhǔn)確性， 各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。 減速機(jī)采用油池飛濺 潤滑，在運行

10、前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置， 并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度， 從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢 出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于 2 小時。 運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。肇 經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過 高或過低時，可改變潤滑油的牌號。肁 二、減速機(jī)的檢查與維護(hù)蒁 新投入運行的減速機(jī)，出廠時已注入 GB/T5903 中的 L-CKC100L-CKC220 中極壓工業(yè)齒輪油， 在運轉(zhuǎn) 200300小時后， 應(yīng)進(jìn)行第一次換油， 在以后的使用 中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)

11、量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。肆一般情況下， 對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)， 按運行 5000 小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)， 在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來 牌號相同的油， 不得與不同牌號的油相混用， 牌號相同而粘度不同的油允許混合 使用。膇 換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因為?全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間 通電！蒂工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過 80C或油池溫度超過100C及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù) 運轉(zhuǎn)。衿 用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章

12、制度，對減速機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的 問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。聿直流電機(jī)和交流電機(jī)芇作者：杭州賽亞傳動設(shè)備有限公司添加時間：2011-2-22瀏覽次數(shù)：1171袃直流電機(jī)和交流電機(jī) 差異：1）轉(zhuǎn)速：直流電機(jī)可以獲得更高的轉(zhuǎn)速，交流電機(jī)一般在 2800-1460-960- 以下；2）機(jī)械結(jié)構(gòu)：直流電機(jī)：外殼 +永磁定子 +繞線轉(zhuǎn)子 +換向器；交流電機(jī)：外殼 +繞線定子 +鼠籠式轉(zhuǎn)子；3）驅(qū)動方式：直流電機(jī)：直流電源+電源調(diào)整裝置， 換向控制要在定子與繞組線圈之間錯開；交流電機(jī)：市電 +開關(guān)裝置，換向控制只在電源交換；4）輸出力矩：直流比交流電機(jī)在相同功率下可以獲得更高的輸出力矩；

13、5）維護(hù)：直流電機(jī)要比交流電機(jī)成本要高，除繞組還要加上換向器，繞組嵌線 工藝更為復(fù)雜；伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化薁袈 隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高， 交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè) 控制的主流， 并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。 由于社會經(jīng)濟(jì)不斷 迅猛發(fā)展， 在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外， 行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn) 制造商更加得心應(yīng)手， 其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場合。 例如大扭矩， 低速度等 特殊情況生產(chǎn)難題， 同時增加了設(shè)備運行穩(wěn)定性， 根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢， 行 星減速機(jī)的需求將將會繼續(xù)加大， 取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)， 彌補了現(xiàn)代工業(yè)生 產(chǎn)效率的不足。當(dāng)代交流伺服電機(jī)系

14、統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是： 響應(yīng)速度快，控制精度高， 抗過載能力強(qiáng)，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、 位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。德國BERGER LAH伺服電機(jī)系統(tǒng) 百格拉伺服電機(jī)按照性能劃分為兩種： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型專用伺服驅(qū)動器，功率范圍可實現(xiàn) 0.3 10KW 。SER型交流同步伺服電機(jī)采用了最新高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè) 計，使得體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大扭矩。 同一型號電機(jī)于不同驅(qū)動器匹配時最大輸出扭矩也不同， 電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)不同對應(yīng)不同速度、 不同功率。 百格拉伺服 電機(jī)抗過載能力極強(qiáng)，通常為額定扭矩值的 5 倍，

15、反饋系統(tǒng)均配有高精度正余 弦絕對值編碼器， 分辨率為 16384 線轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)部帶有 NTC 溫度監(jiān)視器，仿 護(hù)等級 IP56 ，工作溫度為 -25 度 -50 度。百格拉伺服驅(qū)動器 TLDl3X 可有兩種電壓輸入方式， 單相 220VAC 和 三相 380VAC ，內(nèi)含電源濾波器， 不需額外加隔離變壓器， 能接收模擬量和數(shù)字 量兩種信號；按照功率大小可分為 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四 種型號，根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊， 操作方式靈活方便， 適用于各種 工業(yè)自動化場所。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開發(fā)了可編程驅(qū)動器 TLC6 系統(tǒng)（ 帶驅(qū)動器的控

16、制器 ） ，功能極其強(qiáng)大，可實現(xiàn)總線控制，多臺聯(lián)機(jī)運行，可 選擇 IBS 、 PROFIBUS、 CAN 、 CANOPEN、 RS485 等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu)， 帶有 40 路 I O 接口，配有超高速輸入口， 可實現(xiàn)高級語言編程， 含有點位 控制，電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫函數(shù)。百格拉公司的 TLCC 控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、 顯示單元、 最多可同 時控制 127 個 TLC 系列智能控制器、 高級語言編程， 2M 用戶存儲器， 48 路 I O 接口，是今后推向市場的極有潛力的新型產(chǎn)品。DSM型伺服電機(jī)除了具有SER電機(jī)的所有優(yōu)點外，其防護(hù)等級和振動 等級很高，適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用；

17、性能更加優(yōu)越，穩(wěn)定性更強(qiáng)，抗潮濕， S 級抗振強(qiáng)度， R 級法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機(jī)和制動抱閘。德國NEUGAR高精度行星減速機(jī)產(chǎn)品 德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)， 80 多名專家數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設(shè)計， 選材加工工藝。 裝配到質(zhì) 量檢測等不斷改進(jìn)和完善， 至今擁有多項專利。 使NEUGART公司生產(chǎn)的行星 減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù) 指標(biāo)上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位， 尤其體現(xiàn)到于伺服電機(jī)匹配時， 經(jīng)驗和技術(shù)變的非 常成熟，性能價格比極其優(yōu)越。NEUGAR行星減速機(jī)主要工藝結(jié)構(gòu)及專利技術(shù)有：，衍磨

18、齒 齒輪表面經(jīng)過超精密衍磨， 使齒輪問配合更加優(yōu)化， 磨擦阻力和振動 更小，整機(jī)傳動效率可達(dá) 98 ，高速時噪音低于 55DB ，最高輸入轉(zhuǎn)速 10000 轉(zhuǎn)分，最小反向間隙低于 1 弧分。，過渡法蘭技術(shù)NEUGAR公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業(yè)過渡連接法 蘭，該項專利使得減速機(jī)可與任意廠家電機(jī)相配套，而且裝配時間僅為一分種。，齒輪表面硬化處理其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過所配套電機(jī)， 選用優(yōu)質(zhì)軸承， 減速機(jī)的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力，延長了使用壽命。、專利排熱技術(shù)內(nèi)部空氣受熱后無法排出， 增大NEUGART亍星減速機(jī)采用了專溫升壓力升高很小， 也大大延長由于高度

19、密封減速機(jī)在高速轉(zhuǎn)動時， 了其腔內(nèi)壓力和溫升，限制了長時間高速運轉(zhuǎn)， 利排熱技術(shù)后， 長時間高速運轉(zhuǎn)后扭矩不下降， 了使用壽命。NEUGAR行星減速機(jī)按照精度及使用場合可分為 PLE系列和PLS系 列， PLE 型減速機(jī)適用于廣泛的工業(yè)場合， 而 PLS 型減速機(jī)適用于軍工等高精密的使用場合，NEUGART減速機(jī)桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級、二級、三級行 星減速，減速比可實現(xiàn)3 ? 512;可在-25度一100度之間連續(xù)工作，短時間能到120度，PLE系列減速機(jī)防護(hù)等級IP54 ，PLS系列減速機(jī)防護(hù)等級 IP65 。交流伺服電機(jī)及行星減速機(jī)在工業(yè)控制行業(yè)中的應(yīng)用與NELGART亍星減速機(jī)匹配的

20、伺服電機(jī)有：百格拉、西門子、倫茨、力上樂、發(fā)格、松下、三菱、 三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌，在國內(nèi)伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化面 臨的行業(yè)有：切割機(jī)、噴繪機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)床、印刷、包裝、塑料機(jī)械、汽車等 多種工業(yè)自動化場合，并且應(yīng)用數(shù)量也在逐年增加優(yōu)越的性能價格比會使應(yīng) 用領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大，對于提高我國工業(yè)自動化水平有著重要意義。結(jié)束語伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化作為一種先進(jìn)的控制匹配方案在數(shù)控 領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務(wù)，行星減速機(jī)的出現(xiàn)將會 成為中國機(jī)械制造業(yè)的一大亮點，對迅速推進(jìn)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開 端。公司以“引德國高新機(jī)電，促小國企業(yè)發(fā)展”為己任，將NEUGA

21、RT亍 星減速機(jī)和百格拉伺服電機(jī)引進(jìn)中國， 并且目前已經(jīng)形成銷售規(guī)模，隨著國內(nèi)經(jīng) 濟(jì)發(fā)展，越來越多的行星減速機(jī)被應(yīng)用到各種工業(yè)領(lǐng)域，萊茵公司也會為用戶架起技術(shù)的橋梁，將國外的成熟技術(shù)不斷提供給行業(yè)中人士共同分享！芆力矩電動機(jī)組合產(chǎn)品芄聿力矩電動機(jī)的特征莆蚅螁通過改變對電動機(jī)施加的電壓，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。蒆螂有大起動轉(zhuǎn)矩與下垂特性。葿薆可在轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性的全領(lǐng)域使用。羈羋即使低速以及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)也可輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩。薄螞轉(zhuǎn)向電動機(jī)運轉(zhuǎn)方向的反方向時，可作為制動器使用。螆羄負(fù)載一定的情況下，如調(diào)節(jié)施加電壓，則轉(zhuǎn)速發(fā)生變化聿祎施加電壓一定的情況下，如負(fù)載改變，則轉(zhuǎn)速發(fā)生變化袂螈對于TM系列產(chǎn)品，如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定電

22、壓及轉(zhuǎn)矩設(shè)定器，則施加于電動機(jī) 的電壓會發(fā)生變化，轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化。薂薇羅薀肅力矩電動機(jī)的用途例蒀荿膅卷取螅膂膈張力（制動）芅袂力矩電動機(jī)的下垂特性，適用于- 定速度，一定張力時的卷取。*1蠆袇蒞利用力矩電動機(jī)的制動力，可使用其張 力防止卷取時材料產(chǎn)生松弛。*1蒅壓推緊固在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)或接近于堵轉(zhuǎn)的低速運 行也可取得安定的轉(zhuǎn)矩，因此適于壓 推運行。*2在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)或接近于堵轉(zhuǎn)的低速運行也 可取得安定的轉(zhuǎn)矩，因此適于固定螺絲 等用途。*2*1對于用于卷取，張力（制動）時選用方法的詳細(xì)說明，請參考 力矩電動機(jī)的 概要與選用例的刊載頁。*2堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時輸出轉(zhuǎn)矩變大。使用減速機(jī)及直線減速機(jī)時，絕對不能用于碰撞停 止。如發(fā)生碰撞停止，由于沖擊，減速機(jī)及