自動駕駛與定位系統(tǒng)相關(guān)知識單選題試卷基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________班別________________________手機號碼________________________（）幫助各種傳感器更好的完成對環(huán)境的感知，為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的長期記憶，對于實現(xiàn)自動駕駛具有重要的作用，是自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵技術(shù)之一。[單選題]*A.單線激光雷達B.多線激光雷達C.高精度地圖(正確答案)D.深度攝像頭（）是VehicletoX的意思，X代表基礎設施（Infrastructure）、車輛（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即車與環(huán)境協(xié)同。[單選題]*A.V2X(正確答案)B.V2NC.V2VD.V2P（）是全球定位系統(tǒng)的簡稱，是美國國防部為了軍事定時、定位與導航[單選題]*的目的而發(fā)展起來的。A.GPS(正確答案)B.CDMAC.DGPSD.GLONASS（）是信息融合處理的核心，保證其足夠優(yōu)化、處理速度快且容錯性好也將成為駕駛決策的關(guān)鍵問題。[單選題]*A.算法(正確答案)B.硬件性能C.信息完整D.并行處理能力（）是指自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛[單選題]*操作都由人完成。A.駕駛輔助（DA）B.部分自動駕駛（PA）(正確答案)C.有條件自動駕駛（CA）D.高度自動駕駛（HA）（）是指自動駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操[單選題]*作，不需要駕駛員介入。A.完全自動駕駛（FA）(正確答案)B.部分自動駕駛（PA）C.有條件自動駕駛（CA）D.高度自動駕駛（HA）（）是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛員需要[單選題]*提供適當?shù)母深A。A.駕駛輔助（DA）B.部分自動駕駛（PA）C.有條件自動駕駛（CA）(正確答案)D.高度自動駕駛（HA）（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領先的一級供應商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應，在線控制動領域占據(jù)主導地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。[單選題]*A.線控制動(正確答案)B.轉(zhuǎn)向C.油門D.換擋ACC的目的是通過對車輛（）運動進行自動控制，以減輕駕駛員的勞動[單選題]*強度。A.橫向B.縱向(正確答案)C.泊車D.變道AEB系統(tǒng)的工作電源應為車輛（）電源。[單選題]*A.低壓直流(正確答案)B.高壓直流C.低壓交流D.高壓交流CAN總線網(wǎng)絡傳輸?shù)膸杏糜诮邮諉卧虬l(fā)送單元請求主動發(fā)動數(shù)據(jù)的幀[單選題]*為（）。A.數(shù)據(jù)幀B.遠程幀(正確答案)C.過載幀D.錯誤幀GPS導航電文包括（）、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣[單選題]*折射修正等信息。A.預報星歷B.衛(wèi)星星歷(正確答案)C.廣播星歷D.時鐘星歷IrDA技術(shù)是一種利用（）進行點對點短距離無線通信的技術(shù)。[單選題]*A.紫外線B.X射線C.紅外線(正確答案)D.超聲波LTE-V技術(shù)不需要（），并能重復使用現(xiàn)有的基礎建設，同時作為擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的通訊技術(shù)，有利于國內(nèi)企業(yè)規(guī)避專利風險，因此LTE-V將會成為我國未來支持發(fā)展的V2X通信。[單選題]*A.頻譜(正確答案)B.專用頻譜C.蜂巢式基礎設施D.統(tǒng)一標準LTE-V技術(shù)以LTE作為通信的基礎，解決交通實體之間的“共享傳感”問題，可將車載傳感器的識別范圍有效擴展到（）以上，成倍提高車載AI的效能。[單選題]*A.數(shù)十米B.百米(正確答案)C.千米D.萬米Python腳本文件的擴展名為（）。[單選題]*A..pythonB..py(正確答案)C..onD..ptpython語言中，屬于選擇結(jié)構(gòu)的語句是（）。[單選題]*A.if…elif…elif…(正確答案)B.forC.whileD.nextPython語言中表達“8的平方”意思的語句是（）。[單選題]*A.“8**8”B.“8**2”(正確答案)C.“8*2”D.“8+8”ROSMelodicMorenia最佳適配的Linux版本是（）。[單選題]*A.CentOSB.Ubuntu14.04C.Ubuntu16.04D.Ubuntu18.04(正確答案)ROS工作空間下，用于存放功能包的文件夾是（）。[單選題]*A.BuildB.develC.src(正確答案)D.launchROS經(jīng)常使用到的可視化工具，不包括（）。[單選題]*A.GazeboB.RvizC.rosNode(正確答案)D.rqtROS中，可以輸入指令sudoapt-getinstall（），完成功能包的安裝。[單選題]*A.文件夾名B.可執(zhí)行文件名C.功能包名(正確答案)D.GitHub路徑名ROS中，啟動主節(jié)點的命令是（）。[單選題]*A.Roscore(正確答案)B.roslaunchC.rosrunD.rosnodeROS中，需要讓某個文本進入編輯模式的命令是（）。[單選題]*A.vi文本名字(正確答案)B.ls文本名字C.cd文本名字D.rm文本名字ROS最早誕生于哪所學校的實驗室（）。[單選題]*A.麻省理工學院（MIT）B.斯坦福大學（Stanford）(正確答案)C.加州大學伯克利分校（UC.Berkeley）D.卡內(nèi)基梅隆大學（CMU）SAE（國際自動機工程師學會/美國汽車工程師學會）J3016-2014文件提出的()自動駕駛分級方案是當前被普遍采用接受的標準。[單選題]*A.四級B.五級(正確答案)C.六級D.七級VehicletoX是指（）。[單選題]*A.車與環(huán)境協(xié)同(正確答案)B.車與車協(xié)同C.車與道路協(xié)同D.車與人協(xié)同被譽為計算機科學與人工智能之父的是（）。[單選題]*A.圖靈(正確答案)B.費根鮑姆C.紐維爾D.西蒙車道偏離預警的簡稱為（）。[單選題]*A.LDW(正確答案)B.BSDC.FCWD.AVM車輛的橫向控制主要指的是車輛的（）。[單選題]*A.轉(zhuǎn)向(正確答案)B.油門C.剎車D.換擋車輛識別技術(shù)硬件基礎一般包括觸發(fā)設備（監(jiān)測車輛是否進入視野）、攝像設備、照明設備、（）、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。[單選題]*A.圖像采集設備(正確答案)B.聲頻采集設備C.超聲波采集設備D.無線電設備車載傳感器中，（）更能適應較為惡劣的天氣。[單選題]*A.倒車雷達B.視覺傳感器C.激光雷達D.毫米波雷達(正確答案)從智能汽車的角度來看，多通道融合交互的應用已經(jīng)成為其重要特征，成為超越（），創(chuàng)造全方位駕乘體驗的重要因素。[單選題]*A.視覺體驗(正確答案)B.聽覺體驗C.嗅覺體驗D.味覺體驗單線激光雷達獲得的是（）數(shù)據(jù)。[單選題]*A.2D(正確答案)B.3DC.4DD.5D當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。[單選題]*A.二進制(正確答案)B.八進制C.十進制D.十六進制當前自動駕駛技術(shù)領域應用最多的是機器人操作系統(tǒng)，簡稱為ROS，它的英文全稱是（）。[單選題]*A.ReactOperatingSystemB.RouterOperatingSytstemC.RequestofServiceD.RobotOperatingSystem(正確答案)高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到（）級別等。[單選題]*A.毫米B.厘米(正確答案)C.米D.百米關(guān)于慣性導航系統(tǒng)，描述錯誤的是()[單選題]*A.不向外輻射能量B.受外界電磁干擾影響(正確答案)C.數(shù)據(jù)更新頻率快D.不依賴任何外部信息關(guān)于激光雷達說法錯誤的是（）。[單選題]*A.全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B.可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C.完全不受大氣和氣象條件限制(正確答案)D.抗干擾性能好關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是（）。[單選題]*A.總線速度通常為500KbpsB.被用于多線激光雷達信號的傳輸(正確答案)C.高抗電磁干擾性D.高傳輸可靠性關(guān)于人工智能，敘述不正確的是（）。[單選題]*A.人工智能在自動駕駛領域應用極廣B.人工智能是科學技術(shù)發(fā)展的趨勢C.人工智能是上世紀五十年代才開始的一項技術(shù),還沒有得到應用(正確答案)D.當前道路交通標識的識別主要使用了人工智能的方法關(guān)于深度學習，說法錯誤的是（）。[單選題]*A.深度學習屬于人工智能領域的一個重要分支B.深度學習是以人工神經(jīng)網(wǎng)絡為架構(gòu)C.深度學習是一種對數(shù)據(jù)進行特征學習的算法D.機器學習屬于深度學習的一個重要分支(正確答案)慣導系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過（）次積分，可獲得物體位置定位。[單選題]*A.1.0B.2.0(正確答案)C.3.0D.4.0交通標識識別（TSR）主要是通過安裝在車輛上的（）采集道路上的交[單選題]*通標識信息，傳送到圖像處理模塊進行標識檢測和識別，并根據(jù)識別結(jié)果做出不同的應對措施。A.攝像頭(正確答案)B.超聲波C.投影儀D.激光盲區(qū)監(jiān)測的簡稱為（）。[單選題]*A.LCWB.BSD(正確答案)C.FCWD.AVM疲勞駕駛預警系統(tǒng)（BiologicalAerosolWarningSystem，英文縮寫B(tài)AWS）是利用駕駛員的（）、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進行提示報警和采取相應措施的裝置，是對行車安全給予主動智能的安全保障系[單選題]*統(tǒng)。A.面部特征(正確答案)B.心理特征C.生理特征D.健康特征前車防撞預警（FCW）是一種高級安全輔助系統(tǒng)，它通過（）系統(tǒng)時刻[單選題]*監(jiān)測前方車輛，感應和計算行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并發(fā)出警示。A.雷達(正確答案)B.紅外線C.紫外線D.攝像頭先進駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）是利用()技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的