1、知識結(jié)構(gòu)：Linux驅(qū)動程序設(shè)計(jì)模式（40%） 2.內(nèi)核相關(guān)知識（30%） 3,硬件相關(guān)知識（30%） 驅(qū)動分類：字符，網(wǎng)絡(luò)，塊字符設(shè)備：以字節(jié)為最小單位塊設(shè)備，一次傳送一個(gè)整體數(shù)據(jù)（512字節(jié)），Linux可以以字節(jié)訪問塊設(shè)備（僅僅是驅(qū)動與 內(nèi)核的接口不同，訪問的順序的不同（字符只可順序訪問，塊驅(qū)動可隨機(jī)訪問） 網(wǎng)絡(luò)接口：硬件（eth0），純軟件（lo）驅(qū)動的安裝：模塊，編譯進(jìn)內(nèi)核（Linux啟動的時(shí)候會自動加載init段）使用驅(qū)動程序：字符設(shè)備文件一字符設(shè)備驅(qū)動一字符設(shè)備文件系統(tǒng)一塊設(shè)備文件一塊設(shè)備驅(qū)動一塊設(shè)備套接字一協(xié)議棧一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動一網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備主設(shè)備號用來標(biāo)示與設(shè)備文件相連的驅(qū)動程

2、序，次編號被驅(qū)動程序用來辨別操作哪個(gè)設(shè)備 主設(shè)備號反映設(shè)備類型，此設(shè)備號區(qū)分同類型的設(shè)備dev_t高12位為主設(shè)備號，低20位為次設(shè)備號MAJOR（ dev_t dev）從dev_t分解出主設(shè)備號MINOR（ dev_t dev）從dev_t分解出此設(shè)備號MKDEV（major，minor）構(gòu)造設(shè)備號；靜態(tài)申請：1.根據(jù)Documentation/devices.txt驅(qū)動沒有使用的主設(shè)備號2,使用 register_chrdev_region （dev_t form, unsigned count ,const char *name）函數(shù)注冊（容易沖突） From希望使用的設(shè)備號，count

3、希望申請使用設(shè)備號的數(shù) 目，name設(shè)備名（體現(xiàn)在 /proc/devices）動態(tài)分配alloc_chardev_region （安裝驅(qū)動前無法創(chuàng)建設(shè)備文件）創(chuàng)建設(shè)備文件后，通過/proc/devices 察看alloc_chardev_region （ dev_t *dev,unsigned baseminor, unsigned count, const char *name）dev分配的設(shè)配號，baseminor起始的此設(shè)備號，count要分配的設(shè)備數(shù)目，name設(shè)備名主要設(shè)備號：unregister_chrdev_region（dev_t dev, unsigned basemino

4、r）Mknod filename type major minor type 是字符或塊 mknod serial0 c 1000Linux字符設(shè)備驅(qū)動3個(gè)重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Struct file每打開一次都有一個(gè)關(guān)聯(lián)的struct file重要結(jié)構(gòu)loff_t f_pos文件讀寫位置struct file_operations *f_opStruct inode記錄文件的物理上的信息（設(shè)備號等），一個(gè)文件可以有多個(gè)file，但只有一個(gè) inodeStruct file_operation *f_op 函數(shù)指針的集合struct file_operations mem_fops = （.owner

5、= THIS_MODULE,.llseek = mem_seek,.read = mem_read 讀內(nèi)核代碼應(yīng)用程序怎樣訪問驅(qū)動程序（read_write,c）系統(tǒng)條用read找到vfs_read根據(jù)file結(jié)構(gòu)中找到file_operations中的read 字符設(shè)備使用struct cdev來描述字符設(shè)備注冊可分為如下3個(gè)部分：分配 cdev struct cdev *cdev_alloc(void)初始化 cdev cdev_init(struct cedev *p, const struct file_operations *fops)添加 cdev cdev_add(struct

6、cdev *p ,dev_t dev ,unsigned count ) dev 設(shè)備號 設(shè)備號的數(shù)目字符設(shè)備的注銷:cdev_dev(struct cdev *p)設(shè)備操作int (*open)(struct *inode , struct file *)如果該項(xiàng)為NULL，設(shè)備打開永遠(yuǎn)成功void( *release)(struct *inode , struct file *)ssize_t (*read)(struct file *, char _user *buff , size_t , loff_t *)ssize_t (*write)(struct file *, char _u

7、ser *, size_t , loff_t *)file是文件指針(來與內(nèi)核)，*buff是數(shù)據(jù)緩沖(用戶空間)，count傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量(用戶空間)，offp訪問位置(來與內(nèi)核)*buff是用戶空間的，不能直接使用int copy_from_user(void *to , const void _user *from, int n)int copy_to_user(void _user *to ,const void *to , int n)loff_t llseek( struct *file ,loff_t offset , int whence)open方法主要完成如下工作：1.初始化

8、設(shè)備2.標(biāo)明此設(shè)備號在 open(struct inode *inode, struct fil)2 *函數(shù)可使用 MINOR(inode-i_rdev;獲取此 設(shè)備號filp-private_data = dev;將設(shè)備描述指針賦值給私有文件指針，區(qū)分出了那種設(shè)備在read()函數(shù)使用struct mem_dev *dev = filp-private_data可根據(jù)私有文件指針指定找到 具體的設(shè)備，read函數(shù)參數(shù)沒有inode，無法獲取此設(shè)備號。kmalloc分配內(nèi)存，返回地址，根據(jù)其返回的地址就可操作內(nèi)存中的數(shù)據(jù)copy_to_user(buf,(void*)(dev-data+p),

9、count)這里的(dev-data+p)為什么要用(void *)強(qiáng) 制轉(zhuǎn)換呢？ copy_to_user 是這么定義的 int copy_to_user(void _user *to ,const void *to , int n)， 但還是不理解。驅(qū)動程序調(diào)試分類：打印調(diào)試，調(diào)試器調(diào)試(kgdb)，查詢調(diào)試(proc文件系統(tǒng))合理的使用printk可以全局的打開或關(guān)閉它們。并發(fā)：多個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)被執(zhí)行竟態(tài)：并發(fā)的執(zhí)行單元對共享資源(硬件資源或全局變量等)的共享訪問通過semaphore機(jī)制和spin_lock機(jī)制實(shí)現(xiàn)獲取信號量不成功該阻塞或者睡眠定義信號量 struct semaphor

10、e sem;初始化信號量 void sema_init(struct semaphore *sem ,int val)初始化信號量的初值為valvoid init_MUTEX(struct semaphore *sem)初始化一個(gè)互斥鎖，把 sem 的值設(shè)為 1void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem)初始化一個(gè)互斥鎖，把 sem 的值設(shè) 為0定義與初始化工作可由如下宏一步完成DECLARE_MUTEX(name )定義一個(gè)信號量，并初始化為1DECLARE_MUTEX_LOCK(name)定義一個(gè)信號量，并初始化為0，為已鎖狀態(tài)獲取信號量voi

11、d down(struct semaphore *sem)可能會導(dǎo)致進(jìn)程睡眠，故不能在中斷上下文 中使用，如果sem非負(fù)直接返回，否則掛起(TASK_UNINTERRUPTIBLE)不建議使用void down_interrruptible(struct semaphore *sem)信 號量不 可用 ， 置為 TASK_INTERRUPTIBLEvoid down_killable(struct semaphore *sem)信號量不可用，置為 TASK_KILLABLEvoid up(struct semaphore *sem) 釋放信號量自旋鎖不會引起調(diào)用者的睡眠，線程會移植忙循環(huán)，移植

12、等待下去spin_lock_init(x)初始化自旋鎖spin_lock(lock)獲取自旋鎖，不成功自旋在那spin_trylock(lock)不會一直等待spin_unlock信號量可以有多個(gè)持有者(1個(gè)互斥信號量)，自旋鎖只有一個(gè)持有者信號量適合保持時(shí)間較長，自旋鎖適合保持時(shí)間較短Ioctl對硬件進(jìn)行控制(改變波特率，報(bào)告錯(cuò)誤信息)用戶使用方法：int ioctl(int fd, unsigned long cmd,)點(diǎn)表示可選參數(shù)int(*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned

13、long arg)cmd用戶空間傳下來的，arg用戶傳下來的參數(shù)ioctl命令實(shí)現(xiàn)方法：1.定義命令2.實(shí)現(xiàn)命令Documentation/ioctl-number.txt 定義了使用的幻數(shù)ioctl被劃分為幾個(gè)位段，include/asm/ioctl.h定義了這些字段：類型(幻數(shù))：8位寬，屬于哪一類設(shè)備序號：表明設(shè)備命令的第幾個(gè)傳送方向：可能的值是_IOC_NONE , _IOC_READ, _IOC_WRITE是從應(yīng)用程序的觀點(diǎn) 來看的4 .參數(shù)的大小(數(shù)據(jù)的類型)內(nèi)核提供下列宏來幫助定義命令_IO(type,nr)沒有參數(shù)傳遞_IOR(type, nr, datatype)從驅(qū)動中讀數(shù)

14、據(jù)_I0W(type, nr, datatype)從數(shù)據(jù)到驅(qū)動_IOWR(type, nr, datatype)type 和 number 成員作為參數(shù)被傳遞Ioctl函數(shù)的實(shí)現(xiàn)1.返回值2.參數(shù)使用3.命令操作 通常是個(gè)switch語句，不支持的返回-EINVAL使用ioctl中的參數(shù)：整數(shù)可以直接使用，指針則使用前需進(jìn)行正確的檢查 參數(shù)檢查不需要檢測的函數(shù)：copy_from_ user, copy_to_user, get_user, put_user需要檢測的函數(shù)：get_user, _put_userint access_ok(int type, const void *addr,

15、unsingned long size)第一參數(shù)是VERIFY_READ或者VERIFY_WRITE, addr是要操作的用戶內(nèi)存的地址，size 是操作的長度。access_ok返回一個(gè)布爾值：1.存取沒問題0.失敗，如果返回失敗， 則ioctl應(yīng)當(dāng)返回-EFAULT.等待隊(duì)列：實(shí)現(xiàn)進(jìn)程的阻塞，保存進(jìn)程的容器，阻塞時(shí)放入等待隊(duì)列，喚醒時(shí)，取出進(jìn)程 定義等待隊(duì)歹 Uwait_queue_head_t my_queue 初始化等待隊(duì)列wait_waitqueue_head(&my_queue) 定義并初始化等待隊(duì)列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue)有條件睡眠wai

16、t_event(queue, condition)當(dāng) condition 為真， 返 回。當(dāng) condition 為假，進(jìn) 入TASK_UNINTERRUTIBLE睡眠，并掛在queue指定的等待隊(duì)列上wait_event_interruptible(queue, condition)wait_event_killable(queue, conditon)無條件睡眠(老版本，不建議使用)sleep_on(wait_queue_head_t *q) interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q)等待隊(duì)列中喚醒進(jìn)程Wake_up(wait_queue_t

17、*q)喚醒等待隊(duì)列中的所有進(jìn)程都喚醒Wake_up_interruptible(wait_queue_t *q)喚醒為 TASK_INTERRUPTIBLE進(jìn)程阻塞方式是文件讀寫的默認(rèn)方式，應(yīng)用程序可以使用O_NONBLOCK標(biāo)志非阻塞的設(shè)置了 O_NONBLOCK，系統(tǒng)只是簡單的返回-EAGAINSelect系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)于pollSelect用于多路監(jiān)控，如沒有一個(gè)文件滿足要求，select將阻塞進(jìn)程Int select(int maxfd, fd_set *reedfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, const struct timeval

18、*timeout)maxfd:文件描述符的范圍，比檢測的最大文件描述符大1Readfds：被讀監(jiān)控的文件描述符Writefds：被寫監(jiān)控的Exceptfds:被異常監(jiān)控的Timeout:定時(shí)器Timeout為0時(shí)不管有沒有文件滿足要求，立即返回，無文件滿足，返回0為NULL時(shí),select將阻塞進(jìn)程，直到文件滿足要求為止為正整數(shù)的時(shí)候，等待的最長時(shí)間，即select在timeout時(shí)間內(nèi)阻塞進(jìn)程Select返回值正常返回滿足要求的文件描述符個(gè)數(shù)沒有滿足的返回0select被某個(gè)信號打斷，返回-1 , errno為EINTRSelect系統(tǒng)調(diào)用: 1.將要監(jiān)控的文件添加到文件描述符集調(diào)用sele

19、ct開始監(jiān)控判斷文件是否滿足要求將fd添加到fdset中在fdset中清楚fd清空fdset檢測文件描述集中的需判斷的fd發(fā)生變化VOid FD_SET(int fd, fd_set *fdset)VOid FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)VOid FD_ZERO(fd_set *fdset)VOid FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset)驅(qū)動通常由poll實(shí)現(xiàn)Unsigned int(*poll)(struct file *filp, poll_table *wait)負(fù)責(zé)完成：使用poll_wait將等待隊(duì)列添加到poll_table中返回

20、描述設(shè)備是否可讀可寫的掩碼 位掩碼：POLLIN設(shè)備可讀，POLLRDNORM數(shù)據(jù)可讀，POLLOUT設(shè)備可寫，POLLWRNORM數(shù)據(jù) 可寫設(shè)備可讀通常返回(POLLIN I POLLRDNORM)設(shè)備可寫通常返回(POLLOUT I POLLWRNORM)Poll方法只是做一個(gè)登記，真正的阻塞發(fā)生在select.c中的do_select函數(shù)(分析了 do_select 函數(shù))自動創(chuàng)建設(shè)備文件2.4 內(nèi)核使用 devfs_register(devfs_handle_t dir, const char *name, unsigned int flags, unsigned int major

21、unsigned int minor, umode_t mode, void *ops, void *info)Dir:目錄名，name:文件名；flags:創(chuàng)建標(biāo)志；major：主設(shè)備號；minor此設(shè)備號；mode：創(chuàng)建模式；ops:操作函數(shù)集；info：通常為空從2.6.13開始，devfs不復(fù)存在，udev成為替代使用class_create 為設(shè)備創(chuàng)建一個(gè) class，使用device_create創(chuàng)建對應(yīng)的設(shè)備例：struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”)；Device_create(m

22、yclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”) void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset)負(fù)責(zé)把文件內(nèi)容映射到進(jìn)程的虛擬內(nèi)存空間，通過對這段內(nèi)存的讀取和修改，來實(shí)現(xiàn)對文件 的讀取和修改，而不需要再調(diào)用read，write等操作。addr：映射的起始地址，通常為NULL，由系統(tǒng)指定length：映射文件的長度prot：映射區(qū)的保護(hù)方式PROT_EXEC：映射區(qū)可被執(zhí)行，PROT_READ：映射區(qū)可被讀取， PROT_WRITE

23、 :映射區(qū)可被寫入flags:映射區(qū)的特性MAP_SHARED:寫入映射區(qū)的數(shù)據(jù)會復(fù)制回文件，且允許其他映射該 文件的進(jìn)程共享。MAP_PRIVATE:對映射區(qū)的寫入操作會產(chǎn)生一個(gè)映射區(qū)的復(fù)制 （copy-on-write）,對此區(qū)域的修改不會寫回源文件。fd:由open返回的文件描述符，代表要映射的文件offset:以文件開始處的偏移量，必須是分頁大小的整數(shù)倍，通常為0，表示從文件頭開始映 射。注意mmap不能映像原有文件的長度int munmap（void *start, size_t length）成功返回0，失敗返回-1. start的取值一般是mmap返回的地址虛擬內(nèi)存區(qū)域：是虛擬地

24、址空間的一個(gè)同質(zhì)區(qū)間，即有同樣特性的連續(xù)地址范圍。一個(gè)進(jìn)程 的內(nèi)存映像由以下幾部分組成：程序代碼，數(shù)據(jù)，BSS和棧區(qū)域，以及內(nèi)存映射區(qū)域一個(gè)進(jìn)程的內(nèi)存區(qū)域可以通過查看/proc/pid/maps每一行的域?yàn)椋簊tart_end perm offset major:minor inodelinux內(nèi)核使用結(jié)構(gòu)vm_area_struct來描述虛擬內(nèi)存區(qū)域，其中主要成員如下：unsigned long vm_start虛擬內(nèi)存區(qū)域起始地址unsigned long vm_end虛擬內(nèi)存區(qū)域結(jié)束地址unsigned long vm_flags映射一個(gè)設(shè)備是指把用戶空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上。mm

25、ap做了三件事：1.找到用戶空間地址（內(nèi)核完成）2.找到設(shè)備的物理地址（原理圖）3. 關(guān)聯(lián)（通過頁式管理）mmap設(shè)備方法需要做的就是建立虛擬地址到物理地址的頁表。int（ *mmap）（ struct file *, struct vm_area_struct *）建立頁表有兩種方法：使用remap_pfn_range 一次建立所有頁表；使用nopage VMA方法每次建立一個(gè)也表。int remap_pfn_range（struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, unsigned long pfn, unsigned long size,

26、 pgprot_t prot）vma:虛擬內(nèi)存區(qū)域指針virt_addr:虛擬地址的起始值pfn：要映射的物理地址所在的物理頁 禎號，可將物理地址PAGE_SHIFT得到（PAGE_SHIFT為12，相當(dāng)于除以4KB） size：要映射的區(qū)域的大小prot： VMA的保護(hù)屬性硬件訪問寄存器和內(nèi)存的區(qū)別：寄存器和RAM主要不同在于寄存器操作由副作用（sideeffect或邊際效果）：讀取某刻地址可能導(dǎo)致該地址內(nèi)容變化，讀中斷狀態(tài)寄存器，便自動清 零內(nèi)存與IO在X86存在IO空間(串口并口等)，在32為x86IO空間是64K,內(nèi)存空間是4G, ARM, PowerPC只有內(nèi)存地址空間的IO端口：一

27、個(gè)寄存器或內(nèi)存位于IO空間時(shí)，稱為IO端口IO內(nèi)存：一個(gè)寄存器或內(nèi)存位于內(nèi)存空間時(shí)，稱為IO內(nèi)存對IO端口的操作需要按如下步驟完成：1，申請2,訪問3,釋放 申請：struct resource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name) 從first開始的n個(gè)端口，name設(shè)備名字系統(tǒng)中端口的分配情況記錄在/proc/ioports中訪問：intb outb intw outw intl outl釋放：void release_region(unsigned long start, unsig

28、ned long n)IO內(nèi)存有4步：1.申請2,映射3,訪問4,釋放申請：struct resource *request_mem_region(unsigned long start, unsigned long len,char*name)從 start開始，長度為len字節(jié)的內(nèi)存區(qū)。成功，返回非NULL,否則返回NULL?？稍?proc/iomem中列出訪問：在訪問IO內(nèi)存之前，必須進(jìn)行物理地址到虛擬地址的轉(zhuǎn)化，使用下面函數(shù)void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)訪問：ioread8(void *addr)io

29、write8(u8 value, void *addr) 老版本 使用 readb writeb釋放： 1, void iounmap(void *addr) 2,void release_mem_region(unsigned longstart, unsigned long len)混雜設(shè)備驅(qū)動：共享一個(gè)主設(shè)備號10,成為混雜設(shè)備Linux內(nèi)核使用struct miscdevice描述混雜設(shè)備struct miscdevice(int minor;const char *name;const struct file_operations *fops;struct list_head lis

30、t;struct device *parent;struct device *this_device;使用 misc_register 函數(shù)來注冊一個(gè)混雜設(shè)備驅(qū)動 misc_register(struct miscdevice *misc)使用上拉下拉避免懸浮Linux總線設(shè)備驅(qū)動模型(2.6內(nèi)核難點(diǎn))Sysfs文件系統(tǒng)(基于內(nèi)存，展示內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)屬性，關(guān)系)，與proc同類別的文件系統(tǒng)同 類別的文件系統(tǒng)，sysfs把連接在系統(tǒng)上的設(shè)備和總線組織成分級的文件，使其從用戶空間 可以訪問到sysfs 在/sys/目錄下block目錄：塊設(shè)備信息 bus：總線(ide pci scsi sbpcmc

31、ia)里邊還有devices和drivers目錄，devices目錄下都是軟鏈接class目錄：按照功能進(jìn)行分類(網(wǎng)絡(luò))devices：包含系統(tǒng)所有的設(shè)備kernel：內(nèi)核中的配置參數(shù)Module：系統(tǒng)中所有模塊信息 firmware:系統(tǒng)中的固件fs：描述系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)power：系統(tǒng)電源選項(xiàng)Kobject實(shí)現(xiàn)了基本的面向?qū)ο蠊芾頇C(jī)制，與sysfs文件系統(tǒng)緊密相連，在內(nèi)核中注冊的每個(gè) kobject對象對應(yīng)sysfs文件系統(tǒng)中的一個(gè)目錄(作用：在sys下創(chuàng)建一個(gè)目錄)類似于C+中 的基類。void kobject_init(struct kobject *kobj)初始化 kobject

32、結(jié)構(gòu)int kobject_add(strut kobject *kobj)將 kobject 對象注冊到 Linux 系統(tǒng)int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, structkobject *parent, bonst char *fmt, .)初始化 kobject，并注冊到 Linuxvoid kobject_del(struct kobject *kobj)從 Linux 系統(tǒng)中刪除 kobject 對象struct kobject *kobject_get ( struct kob

33、ject*kobj)將kobject對象引用計(jì)數(shù)加1，同時(shí)返回該對象指針void kobject_put(struct kobject*kobj)將 kobject對象的引用計(jì)數(shù)減1，如果引用計(jì)數(shù)降為0，則調(diào)用release方法釋放該kobject 對象kobject的ktype成員是一個(gè)特指向kobj_type結(jié)構(gòu)的指針，該結(jié)構(gòu)記錄了 kobject對象的一些 屬性struct kobj_type(void(*release)(struct kobject *kobj);struct sysfs_ops *sysfs_ops;struct attribute *default_attrs;r

34、elease:用于釋放kobject占用的資源，當(dāng)kobject的引用為0時(shí)被調(diào)用struct attribute(char *name;struct module *owner;mode_t mode; /*屬性的保護(hù)位*/對應(yīng)于kobject的目錄下的一個(gè)文件，name成員就是文件名struct sysfs_opsssize_t(*show)(struct kobject *, struct attribute*, char *) ssize_t(*store)(struct kobject *, struct attribute *, const char *,size_t)show :

35、當(dāng)用戶讀屬性文件時(shí)，該函數(shù)被調(diào)用，該函數(shù)將屬性值存入buffer中返回給用戶態(tài) store :當(dāng)用戶寫屬性文件時(shí)，該函數(shù)被調(diào)用，用于存儲用戶傳入的屬性值(學(xué)習(xí)函數(shù)指針三點(diǎn)參數(shù)是怎么樣的(從哪來到哪去)2.這個(gè)函數(shù)指針什么時(shí)候被調(diào)用3.這個(gè)函數(shù)用來做什么) kset是具有相同類型的kobject的結(jié)合，在sysfs中體現(xiàn)一個(gè)目錄，kobject里邊只能是文件不 能是目錄struct ksetstruct list_head list; 鏈接該 kset 中所有 kobject 的鏈表頭spinlock_t list_losk;struct kobject kobj; /內(nèi)嵌的 kobjectst

36、ruct kset_uevent_ops *uevent_ops /處理熱插拔事件的操作集合kset操作：int kset_register(struct kset *kset) 在內(nèi)核中注冊一個(gè) ksetvoid kset_unregister(struct kset *kset) 在內(nèi)核中注銷一個(gè) kset熱插拔事件：當(dāng)系統(tǒng)配置發(fā)生變化時(shí)，如：添加kset到系統(tǒng)；移動kobject，一個(gè)通知會從 內(nèi)核空間發(fā)送到用戶空間，這就是熱插拔事件。熱插拔事件導(dǎo)致用戶空間相應(yīng)的處理程序(如 udev,mdev)被調(diào)用，這些處理程序會通過加載驅(qū)動程序，創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)等來響應(yīng)熱插拔事 件操作集合struct

37、 kset_uevent_opsint(*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);int(*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, structkobj_uevent_env *env);當(dāng)該kset所管理的kobject和kset狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)(如被加入，移動)，這三個(gè)函數(shù)將被調(diào) 用。filter函數(shù)：決定是否將事件傳遞到用戶空間。如果filter返回0，不

38、傳遞事件name函數(shù)：用于將字符串傳遞給用戶空間的熱插拔處理程序uevent函數(shù)：將用戶空間需要的參數(shù)添加到環(huán)境變量中l(wèi)inux2.6內(nèi)核提供了全新的內(nèi)核設(shè)備模型設(shè)備模型元素：總線，設(shè)備，驅(qū)動總線：處理器和設(shè)備之間的通道，所有的設(shè)備都通過總線相連，包括platform總線(虛擬平 臺總線)，總線由bus_type結(jié)構(gòu)表示總線的注冊使用：bus_register(struct bus_type *bus)若成功，可在sysfs的/sys/bus下看到總線的刪除使用：void bus_unregister(struct bus_type *bus)int(*match)(struct device

39、 *dev, struct device_driver *drv)當(dāng)一個(gè)新設(shè)備或者驅(qū)動添加到這個(gè)總線時(shí)，用于判斷指定的驅(qū)動程序是否能處理指定的設(shè) 備?？梢苑祷胤橇阒礽nt (*uevent)(struct device *dev, char *envp, int num_envp, char *buffer,int buffer_size)在為用戶空間產(chǎn)生熱插拔事件之前，這個(gè)方法允許總線添加環(huán)境變量總線的屬性由bus_attribute描述，定義如下：struct bus_attribute(struct attribute attr;ssize_t(*show)(struct bus-typ

40、e *, char *buf);ssize_t(*store)(struct bus_type *, const char *buf, size_t count);int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)倉0建屬性void bus_remove_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr) 刪除屬性Linux系統(tǒng)中每個(gè)設(shè)備由一個(gè)struct device描述int device_register(struct device *dev)

41、 注冊設(shè)備void device_unregister(struct device *dev) 注銷設(shè)備一條總線也是個(gè)設(shè)備，也必須按設(shè)備注冊struct device_attributestruct attribute attr;ssize_t(*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char*buf);ssize_t(*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count);int device_

42、create_file(struct device *device, struct device_attribute *entry)創(chuàng)建屬性void device_remove_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr)刪除屬性驅(qū)動程序由struct device_driver描述int driver_register(struct device_driver *drv) 注冊驅(qū)動void driver_unregister(struct device_driver *drv) 注銷驅(qū)動驅(qū)動的屬性使用struct driver

43、_attribute來描述stryct druver_attributestruct attribute attr;ssize_t(*show)(struct device_driver *drv, char *buf);ssize_t(*store)(struct device_driver *drv, const char *buf, size_tcount);int driver_create_file(struct device_driver *drv, struct driver_attribute*attr)創(chuàng)建屬性void driver_remove_file(struct de

44、vice_driver *drv, struct driver_attribute*attr)刪除屬性platform總線：2.6內(nèi)核加入的虛擬總線，由platform_device和platform_driver兩部分組成 platform優(yōu)勢在于platform機(jī)制將設(shè)備本身的資源注冊進(jìn)內(nèi)核，由內(nèi)核同意管理，在驅(qū)動程 序使用這些資源提供統(tǒng)一的接口，提高可以執(zhí)行。通過 platform 流程：1.定義 platform_device 2.注冊 platform_device3，定義 platform_driver 4.注冊 platform_driver平臺設(shè)備使用struct platfo

45、rm_device來描述struct platform_device(const char *name; 設(shè)備名int id；設(shè)備編號，配合設(shè)備名使用struct device dev ；u32 num_resources;struct resource resource;設(shè)備資源(中斷號，基地址)platform_device 的分配使用：struct platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)name:設(shè)備名id：設(shè)備id，一般為-1注冊平臺設(shè)備，使用函數(shù)int platform_device_add(struct platform_device *pdev)平臺設(shè)備資源使