1、會(huì)計(jì)學(xué)1項(xiàng)目項(xiàng)目 恒壓供水變頻恒壓供水變頻PID控制控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制3.1 項(xiàng)目背景及要求3.2 知識(shí)講座（PID控制與變頻器）3.3 技能訓(xùn)練一（A700變頻器PID線路設(shè)計(jì)）3.4 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案第1頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第2頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第3頁(yè)/共58頁(yè)圖3.3 變頻器內(nèi)置PID控制原理 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第4頁(yè)/共58頁(yè)圖3.4 通用變頻器PID控制原理圖要使變頻器內(nèi)置PID閉環(huán)正常運(yùn)行，必須首先選擇PID閉環(huán)選擇功能有效，同時(shí)至少有兩種控制信號(hào)：（1）給定量，它是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。（2）反饋量

2、，它是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第5頁(yè)/共58頁(yè)P(yáng)ID調(diào)節(jié)功能是將根據(jù)兩者的差值，利用比例P、積分I、微分D的手段對(duì)被控物理量進(jìn)行調(diào)整，直至反饋量和給定量基本相等，達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。圖3.5 通用變頻器內(nèi)置PID的控制校準(zhǔn)過(guò)程項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第6頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第7頁(yè)/共58頁(yè)1.變頻風(fēng)機(jī)的靜壓變頻風(fēng)機(jī)的靜壓PID控制方式控制方式項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第8頁(yè)/共58頁(yè)圖3.6 中央空調(diào)送風(fēng)機(jī)的靜壓控制 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第9頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第10頁(yè)

3、/共58頁(yè)圖3.7 變頻風(fēng)機(jī)的恒溫控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第11頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第12頁(yè)/共58頁(yè)圖3.8 變頻風(fēng)機(jī)的多段速控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第13頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第14頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第15頁(yè)/共58頁(yè)如果兩種不同成分的均質(zhì)導(dǎo)體形成回路，直接測(cè)溫端叫測(cè)量端，接線端子端叫參比端，當(dāng)兩端存在溫差時(shí)，就會(huì)在回路中產(chǎn)生熱電流，那么兩端之間就會(huì)存在Seebeck熱電勢(shì)，即塞貝克效應(yīng)。熱電勢(shì)隨著測(cè)量端溫度升高而增加，熱電勢(shì)的大小只和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)以及兩端溫差有關(guān)，和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)的長(zhǎng)度、直徑無(wú)關(guān) 圖3

4、.9 熱電偶原理項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第16頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第17頁(yè)/共58頁(yè)圖3.10 熱電阻原理項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第18頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第19頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第20頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第21頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第22頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第23頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第24頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第25頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第26頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第2

5、7頁(yè)/共58頁(yè)a) 誤差信號(hào)輸入b)測(cè)定信號(hào)輸入圖3.13 PID框圖項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第28頁(yè)/共58頁(yè)圖3. 14 PID動(dòng)作過(guò)程項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第29頁(yè)/共58頁(yè)圖3.15 PID自動(dòng)切換項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第30頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第31頁(yè)/共58頁(yè)a)負(fù)作用 b)正作用 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第32頁(yè)/共58頁(yè)圖3.17 溫度負(fù)作用圖3.18 溫度正作用項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第33頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第34頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第35頁(yè)/共58頁(yè)圖3.22 恒溫變頻控制

6、系統(tǒng)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第36頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第37頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第38頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第39頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第40頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第41頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第42頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第43頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第44頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第45頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第46頁(yè)/共58頁(yè)圖3.24 電位器旋鈕刻度盤(pán)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第47頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第48頁(yè)/共58頁(yè)圖3.33 泵的流量轉(zhuǎn)速壓力關(guān)系曲線項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第49頁(yè)/共58頁(yè)圖3.34 鍋爐給水泵給水示意項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第50頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第51頁(yè)/共58頁(yè)圖3.35 硫酸廠冷卻水循環(huán)泵工作原理圖 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第52頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第53頁(yè)/共58頁(yè)項(xiàng)目6 恒壓供水變