1、電電 工工 知知 識識 普普 及及 培培 訓(xùn)訓(xùn)低低 壓壓 電電 器器 作用與分類作用與分類 接觸器接觸器 繼電器繼電器 開關(guān)開關(guān) 熔斷器熔斷器第一節(jié)第一節(jié) 分類與作用分類與作用 電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。 低壓電器：用于交流低壓電器：用于交流1200V、直流直流1500V級級以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。作用的電器產(chǎn)品。 高壓電器：交流高壓電器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。分類分類 圖1-1電力拖動系統(tǒng)組成電力拖動系統(tǒng)組成 主電路：由電動機(jī)、（接通、斷開、控制主電路：由電

2、動機(jī)、（接通、斷開、控制電動機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。電動機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）（電流大） 控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流?。┰M成。（電流?。?任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進(jìn)行統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進(jìn)行控制。控制。 按操作方式分按操作方式分 手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān) 自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器按用途分按用途分 低壓配電電器：刀開關(guān)、低

3、壓斷路器、熔低壓配電電器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。斷器等。 低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。按鈕等。電接觸電接觸 觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸 接觸電阻接觸電阻 理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。 觸點(diǎn)斷開：接觸電阻無窮大。觸點(diǎn)斷開：接觸電阻無窮大。圖圖1。2。12第二節(jié)第二節(jié) 接觸器接觸器 定義：用來自動地接通或斷開大電流電路定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。的電器。 分：交流接觸器、直流接觸器。分：交流接觸器、直流接觸器。 組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電

4、磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu) 交流接觸器交流接觸器 光盤光盤 直流接觸器直流接觸器 圖1。7。2接觸器主要技術(shù)參數(shù)接觸器主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。機(jī)械壽命（機(jī)械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）萬次以上）操作頻率：每小時的操作次數(shù)操作頻率：每小時的操作次數(shù)一般：一般：300次次/h、 600

5、次次/h、 1200次次/h表表1.7.2接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通時：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。接通時：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。分?jǐn)鄷r：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。分?jǐn)鄷r：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。圖形符號及文字符號圖形符號及文字符號 圖1。7。3接觸器的選用接觸器的選用 類型的選擇：直流或交流接觸器類型的選擇：直流或交流接觸器 主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。定電壓。 主觸點(diǎn)額定電流的選擇：主觸點(diǎn)額定電流的選擇：按按P34式式1.7.1計算，額定電流大于計算值。計算，額定電流大于計算值。 線圈電壓

6、：線圈電壓： 交流：交流： 直流：直流：第三節(jié)第三節(jié) 繼電器繼電器繼電器分類：繼電器分類：用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間 繼電器。繼電器。原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器區(qū)別區(qū)別繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅 弧裝置，可在電量或非電量的作弧裝置，可在電量或非電量的作 用下動作

7、。用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝 置，一置，一 般只能在電壓作用下動般只能在電壓作用下動 作。作。型號、參數(shù)型號、參數(shù) P41時間繼電器時間繼電器 時間繼電器時間繼電器定義：定義： -當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時再動作的繼電器。符號延時再動作的繼電器。符號:KT 電磁式電磁式 阻尼式阻尼式 電子式電子式(晶體管、數(shù)字式晶體管、數(shù)字式)阻尼式時間繼電器阻尼式時間繼電器 (光盤光盤)圖形符號圖形符號 2。3。3熱繼電器熱繼電器 具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。 長期過

8、載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運(yùn)行長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運(yùn)行均會引起過電流。均會引起過電流。 用于：電動機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷用于：電動機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。相保護(hù)。結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 2。4。1斷相保護(hù)斷相保護(hù) 2。4。2型號，圖形符號型號，圖形符號 P51 2。4。3熱繼電器接入電動機(jī)定子電路方式熱繼電器接入電動機(jī)定子電路方式 電動機(jī)定子繞組星形接法電動機(jī)定子繞組星形接法: 帶斷電保護(hù)和不帶斷電保護(hù)的熱繼電器均可接在帶斷電保護(hù)和不帶斷電保護(hù)的熱繼電器均可接在線電路中。線電路中。 電動機(jī)定子繞組三角形接法電動機(jī)定子繞組三角形接法: *帶斷電保護(hù)接在線電路中。帶斷電保護(hù)

9、接在線電路中。 *不帶斷電保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在不帶斷電保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在 電動機(jī)每相繞組上。電動機(jī)每相繞組上。熱繼電器接入電動機(jī)定子電路方式熱繼電器接入電動機(jī)定子電路方式 2。4。4涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)控制系統(tǒng) 采用西門子公司S5-115U系列工業(yè)用CPU945做為中心控制單元 使用INTERBUS總線系統(tǒng)進(jìn)行不同地點(diǎn)間的信號傳輸 關(guān)鍵信號采用單獨(dú)的物理連接，使得整個系統(tǒng)更加安全，可靠 車身識別系統(tǒng)采用相機(jī)識別系統(tǒng)及MOBY-I車身數(shù)據(jù)載體。涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的PLC構(gòu)成 PLCPLC組成 西門子 背板CR 700-2 CPU 型號Simatic S5-115U

10、, CPU945 電源模塊PS951 輸入、輸出模塊32 inputs / 32 outputs涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)配電柜內(nèi)的S5控制系統(tǒng)電源模塊CPU模塊VIPA網(wǎng)卡模塊CPU模塊INTERBUS模塊MOBY-I通信模塊數(shù)字輸入輸出模塊涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)配電柜內(nèi)主要電器元件涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的電壓配置電壓系統(tǒng)輸入電源400V; 3-phases; 50Hz照明電壓230V; 50Hz電源電壓 (PLC)230V; 50Hz控制電壓 PLC24V DC input card24V DC output card指示燈電壓24V DC閥電壓24V DC互鎖信號電壓24V DC涂裝車間輸

11、送系統(tǒng)培訓(xùn)杜爾公司輸送的電器標(biāo)準(zhǔn)控制柜內(nèi)的端子排分控制柜內(nèi)的端子排分關(guān)之關(guān)之前的前的 X01 -類類 :X0 - 主開主開到分柜的外到分柜的外部互鎖信號部互鎖信號 X02 -內(nèi)部互連內(nèi)部互連X10 -電機(jī)電機(jī) 400VX30 -傳感器或開傳感器或開關(guān)閥等關(guān)閥等X50 -潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)X100 -急停急停X110 -燈和按鈕燈和按鈕控制盤內(nèi)端子：控制盤內(nèi)端子：X101 -急停急停X111 -內(nèi)部連接內(nèi)部連接DRR 標(biāo)準(zhǔn)的功能組標(biāo)準(zhǔn)的功能組:EA - 電源電源EB - 控制柜照明控制柜照明EC - 空調(diào)系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)ED - 電壓分布電壓分布EE - 電壓分布電壓分布EH - 控制單元控制單元 E

12、F - PLCEN - 急停急停EV - 互鎖信號互鎖信號 CD -控制盤控制盤TB - 接線盒接線盒DB -控制盤安排控制盤安排涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)杜爾公司輸送的電器標(biāo)準(zhǔn)電器原件分類電器原件分類:A - 功能性元件(如潤滑裝置)B - 信號轉(zhuǎn)換元件 (例接近開關(guān)、傳感器等)F -保護(hù)裝置 (保險絲)H - 信號 (指示燈)K - 接觸器，繼電器M - 電機(jī)Q - 電源開關(guān) (斷路器)R - 電阻 (電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻)S - 轉(zhuǎn)換開關(guān) (安全開關(guān))T -變壓器X - 端子排、插頭、插座Y-電器控制機(jī)械的裝置 (制動器)涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)電路圖的識別訂單號頁名稱輸送裝置或功能組安裝位置電路圖設(shè)

13、計編號總頁數(shù)頁碼涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)電路圖的識別PLC 輸出點(diǎn) Q108.0; 輸出模塊 - D05; 位置 EF01+DC1.01SE 第 8頁;第5列輔助觸點(diǎn)交叉位置繼電器線圈 K9R5涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)電路圖的識別現(xiàn)場裝置電機(jī) -M01制動整流模塊 -Y01制動器線圈 -Y01B電機(jī)空開 Q01反轉(zhuǎn)接觸器 -K01R正轉(zhuǎn)接觸器 -K01V 接線端子 -X10; 位置 +CC.02SE涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的主柜操作盤保險絲熔斷涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的CD控制盤 急停復(fù)位銨鈕 復(fù)位急停，如果燈滅表示沒有急停燈閃爍表示相鄰控制盤有急停。 急停按鈕急停按鈕，按箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)后復(fù)

14、位。 錯誤按鈕復(fù)位本控制盤區(qū)域內(nèi)錯誤，燈滅表示沒有錯誤。 自動/手動開關(guān) 選擇本控制盤的操作模式。 占位/設(shè)置占位 配合相關(guān)的滾床按鈕使用，查看或設(shè)置滾床占位功能。 快慢速選擇開關(guān)設(shè)備速度選擇開關(guān)。錯誤復(fù)位自動啟動涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的SUTRON顯示屏CD控制盤狀態(tài)顯示錯誤顯示系統(tǒng)設(shè)置MOBY-I操作菜單涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SUTRON顯示屏的MOBY-I操作涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SUTRON顯示屏的錯誤顯示錯誤顯示界面將顯示出當(dāng)前PLC功能組中存在的錯誤信息。信息包括錯誤代碼、時間、設(shè)備名稱、控制盤及錯誤類型等。輸送系統(tǒng)常見傳感器功能及常見故障涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)常見傳感器功

15、能及常見故障涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)兩個滾床間的傳輸 當(dāng)所有的控制盤都是自動時，RB1滾床被占位，如果RB2滾床為空，滑橇自動傳送到RB2滾床。當(dāng)RB2 B01V被占位時傳送完成。B01VB01VRB1RB2涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)雙速滾床間的傳感器功能 B01V 停止傳感器 B03V 改變速度傳感器B01VB03VRB1涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)兩個位置的移行車傳感器功能 RB-B01V 正向占位 RB-B01R 反向占位 TC-B01 移行車到位 TC-B03R 反向減速傳感器 TC-B03V 正向減速傳感器B01VB01RB01VB01VB01B03RB03VBackward position RFo

16、rward position V涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)三個位置的移行車傳感器功能B01VB01VB01VB01VB01RBackward position RForward position VMiddle position MB03R B03VB01VB01MB01R RB-B01V 滾床正向占位 RB-B01R 滾床反向占位 TC-B01V 移行車在前位 TC-B01M 移行車在中間位 TC-B01R 移行車在后位 TC-B03R 反向運(yùn)行減速傳感器 TC-B03V 正向運(yùn)行減速傳感器涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)轉(zhuǎn)床傳感器功能1. RB-B01R 反向占位2. RB-B01V 正向占位3. TT-B

17、03V 反向減速4. TT-B01 轉(zhuǎn)床到位5. TT-B03R 反向減速 12345RB1RB2TTRV涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)升降機(jī)傳感器功能B01VB01VS06RS06VB01VB01RTop position VBottom position RS07VB01VB01RFXRBEL1 2 3 4 5B01B03VB03RS09VS09R12345涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)擺桿入口傳感器功能涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)擺桿入口傳感器功能1.RB-B03V 關(guān)閉停止器2.RB-B04V 改變速度3.RB-B05V 前擺桿掛接停止位置4.RB-B06V 關(guān)閉停止器推進(jìn)器向前5.RB-B07V 后擺桿掛接停止

18、位置6.RB-B08V 滾床向前占位7.ST-B01V 停止器已關(guān)8.ST-B01R 停止器已打開9.PH-B01V 推進(jìn)器在前位10. PH-B01R 推進(jìn)器在后位11. PS-B15V 前擺桿檢測12. PS-B16V 后擺桿檢測13. PS-B13V 停止器打開,推進(jìn)器退回14. PS-B14V 開始滑橇位置檢查15. PS-B15S/E 滑橇位置檢查光柵16. PS-B16S/E 滑橇位置檢查光柵涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)輸送系統(tǒng)的常見錯誤信息Position forward / backward / top / bottom overtravelled移行設(shè)備在有停止信號時如果減速傳感器B

19、03V信號丟失會觸發(fā)此故障。Position forward still occupied向前一直占位向前一直占位滑橇從滾床1向滾床2傳送過程中，如果滑橇已到達(dá)RB2的B01位置，正常RB1的B01傳感器應(yīng)該為空，如果這里B01還有信號則觸發(fā)此故障。Position lost位置丟失位置丟失所有移動的裝置（升降機(jī)，移動車，轉(zhuǎn)床）在移動過程中如果滾床B01V和B01R任意一個傳感器丟失信號將會觸發(fā)此故障。Safety limit switch top / bottom安全限位開關(guān)安全限位開關(guān)升降機(jī)的的安全極限開關(guān)動作S09V (高) 和S09R (低). Safety bar/安全銷安全銷升降機(jī)

20、的門安鎖互鎖開關(guān)。B03VB01Final position安裝在開關(guān)柜的整流元件安裝在接線盒的整流元件完整制動系統(tǒng)的組成制動器電機(jī)涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SEW電機(jī)制動器1制動盤2制動端蓋 3軸套4彈簧力方向5工作間隙6壓力盤7制動彈簧8制動線圈9制動線圈座10 電機(jī)軸11 電磁力方向510986321114Schnitt_00871.cdr制動器結(jié)構(gòu)、工作原理涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SEW電機(jī)制動器nBG1.5整流塊正常狀態(tài)整流塊正常狀態(tài)當(dāng)整流塊輸入電壓為當(dāng)整流塊輸入電壓為380VAC時，在不接制時，在不接制動器線圈的情況下，用萬用表測整流塊的動器線圈的情況下，用萬用表測整流塊的3端和端和5端之間

21、有端之間有172VDC左右電壓左右電壓當(dāng)整流塊輸入電壓為當(dāng)整流塊輸入電壓為220VAC時，在不接制時，在不接制動器線圈的情況下，用萬用表測整流塊的動器線圈的情況下，用萬用表測整流塊的3端和端和5端之間有端之間有100VDC左右電壓左右電壓34251380VAC+-172VDC34251220VAC+-100VDC涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SEW電機(jī)制動整流塊的檢測方法n制動線圈正常狀態(tài)制動線圈正常狀態(tài) 異步電機(jī)所用制動器線圈有三個出線頭，分異步電機(jī)所用制動器線圈有三個出線頭，分別為白色，紅色，藍(lán)色，用萬用表測量，白別為白色，紅色，藍(lán)色，用萬用表測量，白色線與紅色線間的阻值加上白色線與藍(lán)色線色線與紅色

22、線間的阻值加上白色線與藍(lán)色線間的阻值等于紅色線與藍(lán)色線間的阻值間的阻值等于紅色線與藍(lán)色線間的阻值白紅藍(lán)涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SEW電機(jī)制動器檢測方法制動器故障常用方法及步驟制動器故障常用方法及步驟一一:檢查整流塊及制動器線圈的接線檢查整流塊及制動器線圈的接線二二:根據(jù)電機(jī)銘牌根據(jù)電機(jī)銘牌Vb值檢查整流塊的輸入電壓和輸出電壓值檢查整流塊的輸入電壓和輸出電壓三三:檢查制動器線圈的阻值情況檢查制動器線圈的阻值情況四四:制動摩擦片檢查：用卡尺檢查制動片厚度制動摩擦片檢查：用卡尺檢查制動片厚度 報廢標(biāo)準(zhǔn)：電機(jī)機(jī)座號報廢標(biāo)準(zhǔn)：電機(jī)機(jī)座號112以下厚度小于以下厚度小于9MM 電機(jī)機(jī)座號電機(jī)機(jī)座號112以上厚度小于以上厚度小于10MM白紅藍(lán)34251輸入電壓涂裝車間輸送系統(tǒng)培訓(xùn)SEW