1、-MATLAB仿真實驗報告班級：*：轉(zhuǎn)速閉環(huán)一電機參數(shù)的設(shè)置勵磁電流取1A，勵磁和電樞互感Field-armature mutual inductance取0.673H時，電機轉(zhuǎn)速UN=3000r/min。其余參數(shù)如下：二性能指標超調(diào)量<=5%最大電流Ima*=2IN=175A三模型的設(shè)計轉(zhuǎn)速反響系數(shù)：額定轉(zhuǎn)矩計算：Ce=U-IN*Ra/n=0.0708 TL=9.55CeIa=59N.M輸出限幅：-10,10觸發(fā)角：3090°則觸發(fā)角函數(shù)為：90-6*u電源線電壓：U=220*/2.34cos(30°)=110V電流限幅175A 采用設(shè)置死區(qū)來限幅，死區(qū)圍-160,

2、160，反響系數(shù)取0.4平波電抗器取0.01H調(diào)節(jié)器選用P調(diào)節(jié)完整模型如下：四仿真結(jié)果與調(diào)試放大倍數(shù)取100，額定負載啟動，突加負載擾動時仿真結(jié)果：轉(zhuǎn)速：電樞電流：放大倍數(shù)取100，額定負載啟動，突加電源擾動時仿真結(jié)果轉(zhuǎn)速：電樞電流：放大倍數(shù)為100，額定負載啟動，控制輸入電壓變化時仿真結(jié)果：轉(zhuǎn)速：電樞電流：五實驗結(jié)論由于控制器采用P調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速無法實現(xiàn)無靜差。P調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)越大，轉(zhuǎn)速的超調(diào)越大，響應(yīng)速度也越快。電流截止負反響的參加可以有效限制電機起動電流。當輸入電壓變?yōu)?V時，轉(zhuǎn)速變?yōu)橐话?。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)一電機參數(shù)設(shè)置電機參數(shù)設(shè)置與單閉環(huán)一樣。二性能指標超調(diào)量<=5%最大電流Ima*=

3、2IN=175A三模型的設(shè)計電流調(diào)節(jié)器WACR(s)的設(shè)計反響系數(shù)：=0.0033 =10/2In=0.0573時間常數(shù)：Ts=0.0017s Toi=0.002s TL=L/R=0.0368sTi=0.0037sCe=(Un-In*Ra)/n=0.0708 Tm=GD²R/375CeCm=0.00368s設(shè)WACR(s)=Ki(is+1)/is則：i=TL=0.0368 要求<=5%，取KiTi=0.5，故KI=135.1Ki=KIiR/Ks=0.19所以WACR(s)=0.190.0368s+1/0.0368s采用并聯(lián)構(gòu)造時WACR(s)=0.19+3.163/s轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

4、WAsR(s)的設(shè)計設(shè)WAsR(s)=Kn(ns+1)/ns取Ton=0.01s h=5Tn=1/KI+Ton=0.0174snTn=0.087sKN=(h+1)/2h²Tn²=396.4Kn=(h+1)CeTm/2hRTn=1.76故WAsR(s)=1.760.087s+1/0.087s采用并聯(lián)構(gòu)造時WAsR(s)=1.76+20.2/s其余參數(shù)與單閉環(huán)一樣。完整模型如下：其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR構(gòu)造為：電流調(diào)節(jié)器ACR構(gòu)造為：四仿真結(jié)果與調(diào)試調(diào)節(jié)器采用計算值，額定負載啟動，突加負載擾動時仿真結(jié)果：轉(zhuǎn)速：電樞電流：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出：電流調(diào)節(jié)器輸出：調(diào)節(jié)器采用計算值，額定負載啟動，突加電源擾動時仿真結(jié)果：轉(zhuǎn)速：電樞電流：調(diào)節(jié)器采用計算值，額定負載啟動，改變輸入值時仿真結(jié)果：轉(zhuǎn)速：電樞電流：五實驗結(jié)論轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制采用比例積分調(diào)節(jié)器可以實現(xiàn)無靜差。電機起動時轉(zhuǎn)速環(huán)電流環(huán)均迅速飽和，轉(zhuǎn)速到達3000r/min后轉(zhuǎn)速控制器退飽和，電流控制器也退飽和，