1、電機(jī)電機(jī)（英文：ElectricElectric machinerymachinery，俗稱 馬達(dá)”是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞 的一種電磁裝置。在電路中用字母M M （舊標(biāo)準(zhǔn)用 D D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G G 表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。1 1 按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1 1）直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)劃分：串勵直流電動

2、機(jī)、 并勵直流電動機(jī)、 他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)劃分： 稀土永磁直流電動機(jī)、 鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動 機(jī)。2 2）其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。2 2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。1 1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。2 2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)可劃分：三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。 交流換向器電動機(jī)可劃分：單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。3 3、按起動與運(yùn)行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)

3、轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、 電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。4 4、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。1 1）驅(qū)動用電動機(jī)可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵 器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī) 床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機(jī)。2 2）控制用電動機(jī)又劃分：步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。5 5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。6

4、6、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī) 又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、 無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī) 外，還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWMPWM 變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。直流式 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。感?yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感

5、線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。工作原理：導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。 這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩， 這個力矩在 旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩， 轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向， 企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。 如果此 電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。電磁式電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成 電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（

6、主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。 根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、 他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。1 1】串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞 電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 5 5 倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 4 4 倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）c可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)

7、（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。2 2】并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.52.5 倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1.51.5 倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為 5%15%5%15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功 率來調(diào)速。他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定， 起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為 5%15%5%15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn) 子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。3 3】復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)

8、子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其 匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的 4 4 倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.53.5 倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為 25%30%25%30% （與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、 鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電后，再分別與 1212 片換向片連接。直流電機(jī)直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。1 1

9、】他勵直流電機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，接線如圖 1.231.23（a a）所示。圖中 M M 表示電動機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G G 表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵直流電機(jī)。3 3】串勵直流電機(jī)：串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后, 是電樞電流。4 4】復(fù)勵直流電機(jī)：復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵?？傊煌瑒畲欧绞降闹绷麟姍C(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是

10、他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。永磁式永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成。定子磁極采用永磁體（永久 磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為 3 3 槽，較高檔的為 5 5 槽或 7 7 槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件， 具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬

11、片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為1212 槽，內(nèi)嵌 1212 組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接2 2】并勵直流電機(jī)：并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。 電壓為勵磁繞組供電； 作為并勵電動機(jī)來說, 他勵直流電動機(jī)相同。作為并勵發(fā)電機(jī)來說， 是電機(jī)本身發(fā)出來的端 勵磁繞組與電樞共用同一電源， 從性能上講與再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就無刷直流無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，

12、廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。 位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路 提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)， 其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、 磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋?裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時

13、產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件， 轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上 的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LCLC 諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁 傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。優(yōu)越性：直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性 能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定

14、轉(zhuǎn)矩的性能， 則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持9090這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控 制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。 微處理機(jī)速度亦越來越快， 可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋４送庖延泻芏辔⑻幚頇C(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/ /數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analo

15、g-to-digitalAnalog-to-digital converterconverter , , ADCADC ）、脈沖寬度調(diào)制（PulsePulse widewide modulator,modulator, PWMPWM ） 等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。控制結(jié)構(gòu)：直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p p、影響 n n=120=120 . f f / / p p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可 以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)

16、加上電子式控制（驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一 定的轉(zhuǎn)速。直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v24v）或以交流電輸入（110V/220110V/220 v v）,如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（ConverterConverter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（InverterInverter）轉(zhuǎn)成 3

17、 3 相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器（InverterInverter）- 般由 6 6 個功率晶體管（q1q1q6q6）分為上臂（q1q1、q3q3、q5q5）/ /下臂（q2q2、q4q4、q6q6）連接電機(jī)作為控 制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwmpwm （脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（InverterInverter）換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定 于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensorHall-sensor）,作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為 速度

18、控制并不能拿來做為定位控制。下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停 止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管） 反。異步電機(jī)一、交流異步電動機(jī)交流異步電動機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機(jī)、洗碗機(jī)、電動縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動 工具、小型機(jī)電設(shè)備中。交流電異步電動機(jī)分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為單相異步電動 機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是 相同的。s=s=（ns-nns-n）/

19、ns/ns。s s 為轉(zhuǎn)差率，nsns 為磁場轉(zhuǎn)速，n n 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速?；驹恚? 1、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動 勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。2 2、該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運(yùn)動，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢 并產(chǎn)生感應(yīng)電流。3 3、根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時，便向外輸出機(jī)械能。異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異

20、步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)控制原理：要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù) 然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器 流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場， 時/ /逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-seHall-se nsornsorHall-sensorHall-sensor 感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,（InIn verterverter）中功率晶體管的順序，使電流依序 并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順 感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟;要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞

21、組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的 運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。 因此，對驅(qū)動球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場 轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機(jī)除外）。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)

22、械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方 便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。二、單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī)由定子、二、單相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔9090電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關(guān) S S 或起動電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。單相異步電動機(jī)又分為單相電阻起動異步電

23、動機(jī)，單相電容起動異步電動機(jī)、 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)和單相雙值電容異步電動機(jī)。三、三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機(jī)相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈?zhǔn)健螌油氖胶蛦螌咏徊媸饺N結(jié)構(gòu)）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下， 又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。四、罩極式電動機(jī)罩極式電動機(jī)是單向交流電動機(jī)中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。 它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動機(jī)隱極式罩極電動機(jī)。1 1】凸極式罩極電動機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框

24、架，磁極凸出，每個磁極上均有 1 1 個或多個起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。2 2】隱極式罩極電動機(jī)的定子鐵心與普通單相電動機(jī)的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定子槽內(nèi)，罩極繞組不用短路銅環(huán)，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組（串聯(lián)后自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數(shù)的 2/32/3），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在 空間相距一定的角度?？傊?dāng)罩極電動機(jī)的主繞組通電后，罩極繞組也會產(chǎn)生感應(yīng)電流， 使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。五、單相串勵電動機(jī)單相串勵電動機(jī)的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、

25、 電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯(lián)回路。單相串勵電動機(jī)屬于交、直流兩用電動機(jī)，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。同步電機(jī)同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)是：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系 n=ns=60f/pn=ns=60f/p , nsns 成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時同步電 機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負(fù)載的大小無關(guān)。 同步電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)和同步電動機(jī)。 現(xiàn)代發(fā)電 廠中的交流機(jī)以同步電機(jī)為主。工作原理：1 1】主磁場的建立：勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場，即建立起主磁 場。

26、載流導(dǎo)體：三相對稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體。2 2】切割運(yùn)動：原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵磁磁場）。113 3】交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運(yùn)動，電樞繞組中將會感應(yīng)出 大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。4 4】交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，使得感應(yīng)電勢的極性交變；由于電樞繞組的 對稱性，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。11一、交流同步電動機(jī)交流同步電動機(jī)是一種恒速驅(qū)動電動機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)

27、系，被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。二、永磁同步電動機(jī)永磁同步電動機(jī)屬于異步啟動永磁同步電動機(jī)，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成， 通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。 定子結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)類似。當(dāng)定子繞組接通電源后，電動機(jī)以異步電動機(jī)原理起動動轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時，由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。磁阻同步電動機(jī)磁阻同步電動機(jī)也稱反應(yīng)式同步電動機(jī)，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等 而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機(jī)，其定子與異步電動機(jī)的

28、定子結(jié)構(gòu)類似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。三、磁阻同步電動機(jī)同籠型異步電動機(jī)演變來的，為了使電動機(jī)能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對應(yīng)的反應(yīng)槽（僅有凸極部分的作用，無勵磁繞組和永久磁鐵），用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外 反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子，其中，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開地轉(zhuǎn)子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直軸與交軸差別較大，使電動機(jī)的力能較大。磁阻同步電動機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型

29、。四、磁滯同步電動機(jī)磁滯同步電動機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體， 轉(zhuǎn)子上無繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后，磁滯同步電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 在電動機(jī)異步運(yùn)行時， 定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁 化轉(zhuǎn)子；在同步運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動機(jī)定子之間。這種電

30、路如三相全控橋式整流電路。 使用軟啟動器啟動電動機(jī)時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通， 電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。 待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時， 啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁 路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能， 軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自 由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。減速電機(jī)減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)

31、或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。1 1 減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2 2、 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW95KW 以上。3 3、 能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%95%以上。4 4、 振動小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處 理。5 5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類 電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6 6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化

32、的設(shè)計(jì)思想，有廣泛的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī) 組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。減速電機(jī)分類：1 1 大功率齒輪減速電機(jī)2 2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3 3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4 4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5 5、YCJYCJ 系列齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各 種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動機(jī)構(gòu)。變頻電機(jī)變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理，通過所謂的變頻器，對電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理：通

33、常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。1 1】基速：由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。2 2】恒轉(zhuǎn)矩控制：電機(jī)在基速下，進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機(jī)的反電動勢E E 與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。3 3】恒功率控制：當(dāng)電機(jī)超過基速后，通過調(diào)節(jié)電機(jī)勵磁電流來使電機(jī)的反電動勢基本保持 恒定，以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時，電機(jī)的輸出功率基本保持恒定，但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。4 4

34、】弱磁控制：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后，勵磁電流已經(jīng)相當(dāng)小，基本不能再調(diào)節(jié)，此時 進(jìn)入弱磁控制階段。電動機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用專用變頻感應(yīng)電動機(jī)+ +變頻器”的交流調(diào)速方式，正在以其卓越的性能和經(jīng)濟(jì)性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機(jī)械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。由于變頻電源的特殊性， 以及系統(tǒng)對高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)、 轉(zhuǎn)速

35、動態(tài)響應(yīng)等需求， 對作為動力主 體的電動機(jī)，提出了苛刻的要求，給電動機(jī)帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。變頻電機(jī)的應(yīng)用：變頻調(diào)速目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動。特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用，變頻電機(jī)的使用也日益廣泛起來，可以這樣說由于變頻電機(jī)在變頻控制方面較普通電機(jī)的優(yōu)越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機(jī)的身影。直線電機(jī)機(jī)床上傳統(tǒng)的 旋轉(zhuǎn)電機(jī)+ +滾珠絲杠”進(jìn)給傳動方式，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制， 在進(jìn)給速度、 加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電

36、機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。 在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動 的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為零傳動”。正是由于這種 零傳動”方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。1 1 高速響應(yīng)：由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。2 2、精度：直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)

37、產(chǎn)生的傳動間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。3 3、動剛度高由于 直接驅(qū)動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩 擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。4 4、速度快、加減速過程短：由于直線電動機(jī)最早主要用于磁懸浮列車 （時速可達(dá) 500km/h500km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中， 要滿足其超高速切削的最大進(jìn)給速度（要求達(dá)6060100M/min100M/min 或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述零傳動”的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動時瞬間達(dá)到高速，高

38、速運(yùn)行時又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)210g10g（g=9.8m/s2g=9.8m/s2 ）,而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.10.10.5g0.5g。5 5、行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。6 6、運(yùn)動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo) 軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動時噪音將大大降低。7 7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動效率大大提高。基本結(jié)構(gòu)-、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。（一）定子（靜止部分）【1 1】、定子鐵心：作用：電機(jī)磁路的一部分

39、，并在其上放置定子繞組。構(gòu)造：定子鐵心一般由 0.350.50.350.5 毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。【2 2】、定子繞組：作用：是電動機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。構(gòu)造：由三個在空間互隔120120電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接

40、而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種：（保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）。1 1）對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。2 2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。3 3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。電動機(jī)接線盒內(nèi)的接線：電動機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1 1（ U1U1 ）、2 2（ V1V1 ）、3 3（ W1W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為 6 6（ W2W2 ）、4 4（ U2U2 ）、5 5（ V2V2），. .

41、將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修 時均應(yīng)按這個序號排列?！? 3】、機(jī)座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。構(gòu)造：機(jī)座通常為鑄鐵件， 大型異步電動機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔，使電動機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。（二）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）【1 1】、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心：作用：作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由0.50.5 毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定

42、子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在300400300400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上?！? 2】、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子：1 1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于 100KW100KW 以上的電動機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。2 2） 繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子

43、繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形， 三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動機(jī)廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機(jī)的起、制動性能及調(diào)速性能， 故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。（三）三相異步電動機(jī)的其它附件：1 1、端蓋：支撐作用。2 2、軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。3 3、軸承端蓋：保護(hù)軸承。4 4、風(fēng)扇：冷卻電動機(jī)。二、直流電動機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負(fù)載電

44、流變化。直流電動機(jī)一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反電動機(jī)轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高 100100280mm280mm 的電動機(jī)無補(bǔ)償繞組，但中心高250mm250mm、280mm280mm 的電動機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高 315315450mm450mm 的電動機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500500710mm710mm 的電動機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IECIEC 國際標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISOISO 國際標(biāo)準(zhǔn)。檢查方法起動前的檢查方法：1 1、新的或長期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V500V

45、以下的電機(jī)用 500V500V 絕緣電阻表；對 500-1000V500-1000V 的電機(jī)用 1000V1000V 絕緣電阻表；對 1000V1000V 以上的 電機(jī)用 2500V2500V 絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MQ1MQ，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測量。2 2、檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機(jī)的固定情況是否良好。3 3、檢查電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。4 4、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。5 5、檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤滑情況是否正常。6 6、扳動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時有無雜聲。7 7、

46、檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。8 8、檢查電機(jī)接地裝置是否可靠。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/TGB/T 1993-19931993-1993 旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方法GBGB 20237-200620237-2006 起重冶金和屏蔽電機(jī)安全要求GB/TGB/T 2900.25-20082900.25-2008 電工術(shù)語旋轉(zhuǎn)電機(jī)GB/TGB/T 2900.26-20082900.26-2008 電工術(shù)語控制電機(jī)GBGB 4831-19844831-1984 電機(jī)產(chǎn)品型號編制方法GBGB 4826-19844826-1984 電機(jī)功率等級JB/TJB/T 1093-19831093-

47、1983 牽引電機(jī)基本試驗(yàn)方法主要用途1 1、伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動機(jī)是一般的直流電動機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動機(jī)。目前的直流伺服電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動機(jī)，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。2 2、步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動機(jī)不需要A/DA/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

48、， 步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。3 3、力矩電動機(jī)力矩電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同。4 4、開關(guān)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型調(diào)速電動機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。5 5、無刷直流電動機(jī)無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。6 6、直流電動機(jī)

49、直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)， 所以目前直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。7 7、異步電動機(jī)異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小， 成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī) 械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。8 8、同步電動機(jī)同步電動機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型 儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機(jī)是其主體。此外，

50、還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用, 向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。保養(yǎng)方法專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程：清洗定轉(zhuǎn)子-更換碳刷或其他零部件-真空 F F 級壓力浸漆-烘干-校動平衡。1 1 使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。2 2、 當(dāng)電動機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定 值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。3 3、 應(yīng)保證電動機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的電動機(jī)運(yùn)行 50005000 小時左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時，液壓及時換潤滑脂。 更換潤滑脂時，應(yīng)清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸

51、承蓋的油槽，然后將ZL-3ZL-3 鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的 1/21/2 （對 2 2 極）及 2/32/3 （對 4 4、6 6、8 8 極）。4 4、 當(dāng)軸承的壽命終了時，電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時，即應(yīng)更換軸承。5 5、 拆卸電動機(jī)時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非 軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。6 6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時，應(yīng)向 制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使電動機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無法使用。保護(hù)器電機(jī)

52、保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時，予以報警或保護(hù)的裝置。電機(jī)保護(hù)常識1 1、現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機(jī)的熱容量越來越小，過負(fù)荷能力越來越弱；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式， 對電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外，電機(jī)的應(yīng)用面更廣， 常工作于環(huán)境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易損壞， 尤其是過載、短路、缺相、掃膛

53、等故障出現(xiàn)頻率最高。是對新購電機(jī)配置保護(hù)，還是對電機(jī)保護(hù)升級， 還是對事故電機(jī)保護(hù)的完善等；還要考慮電2 2、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器， 但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。3 3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀： 目前電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型， 可直 接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護(hù)動作后故障種類一目了然， 既減少了電機(jī)的損壞， 又極大方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外

54、，利用電機(jī)氣隙磁場進(jìn)行電機(jī)偏心檢測技術(shù)，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。4 4 保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭做到經(jīng)濟(jì)合理。5 5、理想的電機(jī)保護(hù)器：理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能最多，也不是所謂最先進(jìn)的，而是應(yīng)該 滿足現(xiàn)場實(shí)際需求，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的

55、統(tǒng)一，具有較高的性能價格比。根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際 情況合理地選擇保護(hù)器的種類、功能，同時考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整、使用簡單方便，更重要 的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器。保護(hù)器的選型選型基本原則：目前，市場上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，型號規(guī)格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品，種類繁多，給廣大用戶選型帶來諸多不便；用戶在選型時應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求，合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式，才能達(dá)到良好的保護(hù)效果，達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性，減少非計(jì)劃停車，減少事故損失的目的。選型的基該方法：1 1】、與選型有關(guān)的條件1 1）電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電

56、流、額 定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。2 2）環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。3 3）電機(jī)用途：主要指拖動機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車床、油田抽油機(jī) 等不同負(fù)載機(jī)械特性。4 4）控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線集中 控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。5 5）其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等；還要考慮機(jī)保

57、護(hù)方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度；需根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。2 2】、電機(jī)保護(hù)器的常見類型1 1）熱繼電器：普通小容量交流電機(jī)，工作條件良好，不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合； 由于精度較差，可靠性不能保證，不推薦使用。2 2）電子型：檢測三相電流值，整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān)，電路一般采用模擬式，采用反時限或定時限工作特性。保護(hù)功能包括過載、缺相、堵轉(zhuǎn)等，故障類型采用指示燈顯示，運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示。3 3）智能型：檢測三相電流值，保護(hù)器使用單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù)，集保護(hù)、測 量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定，通過操作面板按鈕來操作，用戶可以根據(jù)

58、電機(jī)具體情況在現(xiàn)場對各種參數(shù)修正設(shè)定；采用數(shù)碼管作為顯示窗口， 或采用大屏幕液晶顯示，能支持多種通訊協(xié)議，如ModBUSModBUS、ProfiBUSProfiBUS 等，價格相對較高，用于較重要場合；目前高壓電機(jī)保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置。4 4）熱保護(hù)型：在電機(jī)中埋入熱元件，根據(jù)電動機(jī)繞組的溫度進(jìn)行保護(hù)，保護(hù)效果好；但電機(jī)容量較大時，需與電流監(jiān)測型配合使用，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)時溫度急劇上升時，由于測溫元件的滯后性，導(dǎo)致電機(jī)繞組受損。5 5）磁場溫度檢測型：在電機(jī)中埋入磁場檢測線圈和測溫元件，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變 化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù)，主要功能包括過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測，保護(hù)功

59、能完善，缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。3 3】、保護(hù)器類型的選擇1 1）對于工作條件要求不高、操作控制簡單，停機(jī)對生產(chǎn)影響不大的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行電機(jī)，可 選用普通型保護(hù)器，因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡單，在現(xiàn)場安裝接線、替換方便，操作簡單，具 有性價比高等特點(diǎn)。2 2）對于工作條件惡劣，對可靠性要求高，特別是涉及自動化生產(chǎn)線的電動機(jī)，應(yīng)選用中高 檔、功能較全的智能型保護(hù)器。3 3）對于防爆電機(jī)，由于軸承磨損造成偏心，可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫，產(chǎn)生爆炸 危險，應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能。對于大容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備，由于檢查維護(hù)困難， 也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能，同時監(jiān)測軸承的溫度，避免

60、發(fā)生掃膛事故造成重大經(jīng)濟(jì)損失。4 4）應(yīng)用于有防爆要求場所的保護(hù)器，要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的具體要求，選用相應(yīng)的防爆型保護(hù) 器，避免安全事故發(fā)生。常見故障 在家用電器設(shè)備中，如電扇、電冰箱、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、吸塵器等，其工作動力均采用單相交流電動機(jī)。這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，因此有些常見故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù)。1 1】、電動機(jī)通電后不啟動：該故障除了電源回路、電機(jī)繞組不良外，大多是電機(jī)的啟動電路異常。電扇、排風(fēng)扇、洗衣機(jī)等電機(jī)一般采用電容器啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；而電冰箱、冷柜等的電機(jī)多采用電阻分相啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 檢修時應(yīng)先排除啟動電路故障后再查電機(jī)故障。若啟動