1、1.什么是反饋控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)目刂葡到y(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程就是反饋。比較的過程就是反饋。 2.2.反饋的方式：反饋的方式：反饋控制是一種在計劃執(zhí)行一段時間或反饋控制是一種在計劃執(zhí)行一段時間或結(jié)束后進行的事后控制，主要為下一步計劃結(jié)束后進行的事后控制，主要為下一步計劃的實施總結(jié)經(jīng)驗，但它卻常常是管理控制工的實施總結(jié)經(jīng)驗，但它卻常常是管理控制工作的主要形式。例如投訴反饋、留言反饋、作的主要形式。例如投訴反饋、留言反饋、意見反饋、環(huán)境反饋、市場信息反饋系統(tǒng)、意見反饋、環(huán)境反饋、市場信息反饋系統(tǒng)、工作總結(jié)、工

2、作總結(jié)、 產(chǎn)品性能檢驗等。產(chǎn)品性能檢驗等。 游戲： 在黑板上畫兩張大臉，在黑板上畫兩張大臉，“四官俱四官俱全全”，沒有眼睛。然后請一個同學上，沒有眼睛。然后請一個同學上來來“填填”眼睛，閉著眼睛畫，位置不眼睛，閉著眼睛畫，位置不對對, ,也不好看。睜著眼睛畫，漂亮。也不好看。睜著眼睛畫，漂亮。 控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。不能對控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個單程的控制流向。這是開環(huán)是個單程的控制流向。這是開環(huán)控制。控制。1.閉著眼睛畫： 人腦手眼睛2.睜著眼睛畫 人腦控制手畫眼睛，在此過程中，眼人腦控制手畫眼睛，在此過程中，眼睛可以把手的位置

3、及畫的效果及時反饋睛可以把手的位置及畫的效果及時反饋給大腦，使得大腦準確精細的控制手去給大腦，使得大腦準確精細的控制手去畫好眼睛。畫好眼睛?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以控制過程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。了閉合回路。這是閉環(huán)控制。這是閉環(huán)控制。人腦人腦手手畫眼睛畫眼睛眼睛眼睛馬上行動： 分析分析“穿針引線穿針引線”的動作過程，并補充幾個適當?shù)氖吕畹膭幼鬟^程，并補充幾個適當?shù)氖吕顚懴卤怼懴卤?。事例事例輸入輸入檢測裝置檢測裝置輸出輸出“穿針引線穿針引線” 線的位置人的眼睛線與針孔對準靶的位置 (期望值)眼睛飛鏢實際投擲的位置投擲

4、飛鏢投擲飛鏢能撲滅蠟燭能撲滅蠟燭的機器人的機器人打開機器人的開關(guān)光敏、力敏傳感器找到蠟燭、并將其撲滅電冰箱電冰箱溫控器設定溫度溫度傳感器制冷后冰箱內(nèi)溫度閉環(huán)控制在日常生活中應用舉例 (1)電熱水壺的溫度控制電熱水壺的溫度控制(2)電熱器的溫度控制電熱器的溫度控制(3)飲水機的溫度控制飲水機的溫度控制(4)馬桶水位控制馬桶水位控制(5)空調(diào)器的溫度控制空調(diào)器的溫度控制(6)電冰箱的溫度控制電冰箱的溫度控制輸出輸出執(zhí)行器執(zhí)行器被控對象被控對象控制器控制器輸入輸入控制量控制量傳感器傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對象被控對象給定值給定值被控量被控量反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié) 某花農(nóng)正在籌建一個小型花房，花房的溫某花農(nóng)正在籌建一個小型花房，花房的溫度冬季一般控制在度冬季一般控制在18攝氏度左右，夏季一攝氏度左右，夏季一般控制在般控制在25